CN203448570U - 板簧热冲自动线龙门闸板定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,龙门架的下部分别安装的滚轮与导轨相配合,位于龙门架内下部的支座上设置着输送链,在龙门架横梁的中部安装着气缸,位于龙门架内的气缸活塞杆端部固接着闸板,闸板与龙门架两侧的滑道相配合,在闸板前面铰接着前定位板,在前定位板背面固接的水平螺杆穿过闸板,通过螺母固接着定位接触板,在龙门架横梁顶面上安装着与定位接触板相配合的接近开关,在龙门架底座上设置着龙门架调节定位装置。可以实现使高温钢板在输送过程中准确地进入机械手工位,保证机械手的正常使用,适应批量生产的需要,而且生产质量稳定,缩短生产周期,降低生产成本,实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型属于板簧热冲自动线板簧冲孔定位机构,特别是一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构。
背景技术
生产的板簧产品品种繁多,各片长度不一,很难将不同品种的高温钢板在输送过程中准确进入机械手工位,往往造成板簧淬火在线热冲中心孔机械手不能正常使用,不能适应批量生产的需要,导致板簧生产质量不稳定,生产周期长,增加了生产成本,并且无法实现自动化生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,可以实现使高温钢板在输送过程中准确地进入机械手工位,保证机械手的正常使用,适应批量生产的需要,而且生产质量稳定,缩短生产周期,降低生产成本,实现自动化生产。
本实用新型的目的是这样实现的,一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,两侧具有竖直滑道的龙门架,其下部分别安装的滚轮与导轨相配合,位于龙门架内下部的支座上设置着输送链,在龙门架横梁的中部安装着直立的气缸,位于龙门架内的气缸活塞杆端部固接着闸板,闸板与龙门架两侧的滑道相配合,在闸板前面设置的铰接座上铰接着水平直立的前定位板,在前定位板背面固接的水平螺杆穿过闸板上的通孔,并且通过螺母固接着位于闸板后面的定位接触板,在龙门架横梁顶面上安装着与定位接触板相配合的接近开关,在龙门架两侧的底座上分别设置着龙门架调节定位装置。
本实用新型安装在热片输送链上方,其结构是由龙门架、闸板、气缸、电磁气阀、接近开关、可调定位机构组成。在自动热冲中心孔自动线中使用,步骤:1、工件出炉后滑入热片输送链;2、热片链输送至龙门闸板定位处、工件接触闸板、接近开关发迅,(龙门闸板定位与热冲机械手预先调整好的定位中心);3、机械手动作,将工件送入冲床模具之间,闸板在气动作用下复位,利用机械手手臂与气缸连接间的弹簧和模具侧向定位块夹紧工件;4、冲床滑块下行,完成冲孔,完成了工件输送过程的定位作用。
经过现场多次试验,完全满足了自动热冲机械手使用要求。提高了生产效率,降低了生产成本,适应批量生产。并且机构合理,降低设备维修成本、操作简单安全可靠,具有很高的实用价值。
通过淬火自动线龙门闸板定位机构的使用,使自动热冲机械手正常运转,可以满足板簧生产工艺技术要求,提高了板簧生产质量的稳定性,安全性,缩短生产周期,降低了生产成本,实现了自动化生产。
本实用新型实现了使高温钢板在输送过程中准确地进入机械手工位,保证机械手的正常使用,适应了批量生产的需要,而且生产质量稳定,缩短了生产周期,降低了生产成本,实现了自动化生产。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述,图1为本实用新型的主视结构示意图,图2为图1的左视结构示意图,图3为锁紧螺母的主视结构示意图,图4为图3的A-A剖视结构示意图,图5为导轴的结构示意图。
具体实施方式
一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,如图1、图2所示,两侧具有竖直滑道的龙门架7,其下部分别安装的滚轮6与导轨1相配合,位于龙门架7内下部的支座上设置着输送链11,在龙门架横梁的中部安装着直立的气缸10,位于龙门架7内的气缸活塞杆端部固接着闸板9,闸板9与龙门架7两侧的滑道相配合,在闸板9前面设置的铰接座上铰接着水平直立的前定位板12,在前定位板12背面固接的水平螺杆穿过闸板9上的通孔,并且通过螺母固接着位于闸板9后面的定位接触板8,在龙门架横梁顶面上安装着与定位接触板8相配合的接近开关13,在龙门架7两侧的底座上分别设置着龙门架调节定位装置。定位接触板8的形状为L形板。龙门架7两侧的支架为对称的靴型板状支架。如图3、图4、图5所示,龙门架调节定位装置的结构为在锁紧导套4内安装着由丝杠5控制的锁紧螺母2,锁紧螺母2与固接在龙门架上的导轴3相配合。锁紧导套4固接在底座上,在锁紧导套4内设置着直立的阶梯孔,在阶梯孔的下孔内动配合安装着锁紧螺母2,阶梯孔的上孔动配合安装着与锁紧螺母相配合的丝杠5,在锁紧导套4内上部设置着与下孔相垂直的水平孔,水平孔的孔径与下孔的孔径相交错,在水平孔内动配合安装着具有均布调节槽的导轴3,锁紧螺母2的上部设置着与凸出下孔内导轴3的圆柱面相配合的圆弧凹面,在圆弧凹面上设置着与导轴3上调节槽相配合的凸块14,伸出锁紧导套4的导轴3两端分别通过支架固接在龙门架的侧板上。
Claims (5)
1. 一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,其特征是:两侧具有竖直滑道的龙门架(7),其下部分别安装的滚轮(6)与导轨(1)相配合,位于龙门架(7)内下部的支座上设置着输送链(11),在龙门架横梁的中部安装着直立的气缸(10),位于龙门架(7)内的气缸活塞杆端部固接着闸板(9),闸板(9)与龙门架(7)两侧的滑道相配合,在闸板(9)前面设置的铰接座上铰接着水平直立的前定位板(12),在前定位板(12)背面固接的水平螺杆穿过闸板(9)上的通孔,并且通过螺母固接着位于闸板(9)后面的定位接触板(8),在龙门架横梁顶面上安装着与定位接触板(8)相配合的接近开关(13),在龙门架(7)两侧的底座上分别设置着龙门架调节定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,其特征是:龙门架调节定位装置的结构为在锁紧导套(4)内安装着由丝杠(5)控制的锁紧螺母(2),锁紧螺母(2)与固接在龙门架上的导轴(3)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,其特征是:锁紧导套(4)固接在底座上,在锁紧导套(4)内设置着直立的阶梯孔,在阶梯孔的下孔内动配合安装着锁紧螺母(2),阶梯孔的上孔动配合安装着与锁紧螺母相配合的丝杠(5),在锁紧导套(4)内上部设置着与下孔相垂直的水平孔,水平孔的孔径与下孔的孔径相交错,在水平孔内动配合安装着具有均布调节槽的导轴(3),锁紧螺母(2)的上部设置着与凸出下孔内导轴(3)的圆柱面相配合的圆弧凹面,在圆弧凹面上设置着与导轴(3)上调节槽相配合的凸块(14),伸出锁紧导套(4)的导轴(3)两端分别通过支架固接在龙门架的侧板上。
4.根据权利要求1所述的一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,其特征是:定位接触板(8)的形状为L形板。
5.根据权利要求1所述的一种板簧热冲自动线龙门闸板定位机构,其特征是:龙门架(7)两侧的支架为对称的靴型板状支架。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108356569A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-03 | 安徽永锋智能包装科技有限公司 | 一种柔性定位装置 |
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