CN203440863U - 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 - Google Patents
一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203440863U CN203440863U CN201320460529.2U CN201320460529U CN203440863U CN 203440863 U CN203440863 U CN 203440863U CN 201320460529 U CN201320460529 U CN 201320460529U CN 203440863 U CN203440863 U CN 203440863U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mouth
- valve
- hydraulic system
- proportional
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 32
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特点是所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、举升油缸（10）、翻斗油缸（11）、比例多路换向阀（12）、工作先导比例阀（15）组成；所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、比例转向阀（6）、转向油缸（8）、转向先导比例阀（9）组成；采用比例多路阀和比例转向阀共用一个轴向柱塞变量泵，实现工作和转向，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力，比较传统的定量液压系统发热量低、工作效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，具体地讲是一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，包括工作液压负载敏感变量液压系统、转向液压负载敏感变量液压系统。
背景技术：
目前地下矿山地下使用的铲运机的液压系统采用定量工作液压系统，即有两个齿轮泵单独给比例多路换向阀和转向阀供油，齿轮泵始终保持恒定的排量，这种结构液压系统工作效率低、发热量大。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，主要解决现有的地下铲运机的液压系统的工作效率低，发热量大等问题。
本实用新型的技术方案是：一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特殊之处在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、举升油缸、翻斗油缸、比例多路换向阀、工作先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S口与液压油油箱相连，P口与优先阀的P口相连；优先阀的EF口与比例多路换向阀的P口相连，Ls口与梭阀的A口相连；梭阀的B口比例多路换向阀的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵的X口相连；比例多路换向阀的A1口与举升油缸的无杆腔相连，B1口与举升油缸的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸的有杆腔相连，比例多路换向阀的a1口与工作先导比例阀的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱；
所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、比例转向阀、转向油缸、转向先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S口与液压油油箱相连，P口与优先阀的P口相连；优先阀的CF口与比例转向阀的P口相连，Ls口与比例转向阀的Ls口相连后接梭阀的A口；比例转向阀的A口与转向油缸的有杆腔相连，B口与转向油缸的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀的1口相连，b口与转向先导比例阀的2口相连，T口与液压油油箱相连。
本实用新型的工作液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，在满足转向所需油液的情况下流向比例多路换向阀，通过操作工作先导比例阀，改变比例多路换向阀相应油路油液的流动方向和流量，从而使举升油缸或翻斗油缸动作，实现动臂升降或铲斗倾翻。比例多路换向阀根据负载将反馈信号给轴向柱塞变量泵，控制轴向柱塞变量泵输出与实际工作负载有关的匹配压力及流量。
本实用新型的转向液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，优先阀是一个根据内控压力大小调整其阀芯位置的二位阀，当转向和工作同时进行时，优先给比例转向阀供油。通过操作转向先导比例阀手柄改比例转向阀的油液流动方向和流量，从而使转向油缸动作，实现左右转向。
本实用新型所述的一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统与已有技术相比较具有如下积极效果，采用比例多路阀和比例转向阀共用一个轴向柱塞变量泵，实现工作和转向，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力，比较传统的定量液压系统发热量低、工作效率高。
附图说明：
图１是本实用新型的连接示意图。
图面说明：
１液压油箱 2轴向柱塞变量泵 3梭阀 4优先阀 5优先阀阀芯 6比例转向阀 7比例转向阀阀芯 8转向油缸 9转向先导比例阀 10举升油缸 11翻斗油缸 12比例多路换向阀 13比例多路换向阀阀芯Ⅰ 14比例多路换向阀阀芯Ⅱ 15工作先导比例阀。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本发明做详细地解释说明；所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。
实施例1，参见附图１，工作液压系统采用开式负载敏感变量控制系统，由液压油箱1、轴向柱塞变量泵2、梭阀3、优先阀4、举升油缸10、翻斗油缸11、比例多路换向阀12、工作先导比例阀15组成，将轴向柱塞变量泵2的S口与液压油油箱1相连，P口与优先阀4的P口相连；优先阀4的EF口与比例多路换向阀12的P口相连，Ls口与梭阀3的A口相连；梭阀3的B口比例多路换向阀12的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵2的X口相连；比例多路换向阀12的A1口与举升油缸10的无杆腔相连，B1口与举升油缸10的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸11的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸11的有杆腔相连，比例多路换向阀12的a1口与工作先导比例阀15的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱1；
其动作由工作先导比例阀15控制，通过改变工作先导比例阀15手柄的方向和角度的大小，控制先导油的流向和改变先导油的压力；先导油的流向和压力控制比例多路换向阀阀芯Ⅰ13或比例多路换向阀阀芯Ⅱ14方向和开口度，即可改变比例多路换向阀12相应油路油液的流动方向和流量；当动臂举升时，使举升油缸10无杆腔进油：扳动工作先导比例阀15手柄，工作先导比例阀15的进油口P与出油口4相通，推动比例多路换向阀阀芯Ⅱ14，比例多路换向阀12进油口P与出油口A1相通、回油口T与出油口B1相通，这样从轴向柱塞变量泵2出油口B排出的油液到优先阀4进油口P，在优先阀4反馈口内部压力和比例转向阀6反馈口LS的共同作用下推动优先阀阀芯5移动，调整优先阀4进油口P到优先阀4出油口EF的流量供给比例多路换向阀12进油口P，从而实现动臂举升动作；反之，当动臂下落时，使举升油缸10有杆腔进油：反向扳动工作先导比例阀15手柄，工作先导比例阀15的进油口P与出油口3相通，推动比例多路换向阀阀芯Ⅱ14，比例多路换向阀12进油口P与出油口B1相通、回油口T与出油口A1相通，实现动臂下落动作；当收斗或翻斗时，扳动工作先导比例阀15，工作先导比例阀15的进油口P与出油口1或2相通，推动比例多路换向阀阀芯Ⅰ13，比例多路换向阀12进油口P与出油口A2或B2相通、回油口T与出油口B2或A2相通，实现收斗或翻斗动作，其原理与动臂的举升和下落原理相同。比例多路换向阀12根据负载压力将压力信号经梭阀3反馈给轴向柱塞变量泵2，控制轴向柱塞变量泵2输出与实际工作负载有关的匹配压力及流量；
转向液压系统的开式负载敏感变量控制系统，转向液压系统由液压油箱1、轴向柱塞变量泵2、梭阀3、优先阀4、比例转向阀6、转向油缸8、转向先导比例阀9组成；将轴向柱塞变量泵2的S口与液压油油箱1相连，P口与优先阀4的P口相连；优先阀4的CF口与比例转向阀6的P口相连，Ls口与比例转向阀6的Ls口相连后接梭阀3的A口；比例转向阀6的A口与转向油缸8的有杆腔相连，B口与转向油缸8的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀9的1口相连，b口与转向先导比例阀9的2口相连，T口与液压油油箱1相连；
其动作由转向先导比例阀9控制，通过改变转向先导比例阀9手柄的方向和角度的大小，控制先导油的流向和改变先导油的压力；先导油的流向和压力控制比例转向阀阀芯7方向和开口度，即可改比例转向阀6的油液流动方向和流量，从而使转向油缸8动作，实现左右转向。当左转向时，使转向油缸8无杆腔进油：扳动转向先导比例阀9手柄，转向先导比例阀9的进油口P与出油口1相通，推动比例转向阀阀芯7，比例转向阀6进油口P与出油口B相通、回油口T与出油口A相通，这样从轴向柱塞变量泵2出油口B排出的油液到优先阀4进油口P，在优先阀4内部压力和比例转向阀6反馈口LS的共同作用下优先阀阀芯5移动，优先供给比例转向阀6，使优先阀4进油口P到优先阀4出油口CF的流量最大限度优先供给比例转向阀6进油口P，从而实现左转向动作；反之，当右转向时，使转向油缸8有杆腔进油：扳动转向先导比例阀9手柄，转向先导比例阀9的进油口P与出油口2相通，推动比例转向阀阀芯7，比例转向阀6进油口P与出油口A相通、回油口T与出油口B相通，从而实现右转向动作。
Claims (1)
1. 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特征在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、举升油缸（10）、翻斗油缸（11）、比例多路换向阀（12）、工作先导比例阀（15）组成；轴向柱塞变量泵（2）的S口与液压油油箱（1）相连，P口与优先阀（4）的P口相连；优先阀（4）的EF口与比例多路换向阀（12）的P口相连，Ls口与梭阀（3）的A口相连；梭阀（3）的B口比例多路换向阀（12）的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵（2）的X口相连；比例多路换向阀（12）的A1口与举升油缸（10）的无杆腔相连，B1口与举升油缸（10）的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸（11）的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸（11）的有杆腔相连，比例多路换向阀（12）的a1口与工作先导比例阀（15）的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱（1）；
所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、比例转向阀（6）、转向油缸（8）、转向先导比例阀（9）组成；轴向柱塞变量泵（2）的S口与液压油油箱（1）相连，P口与优先阀（4）的P口相连；优先阀（4）的CF口与比例转向阀（6）的P口相连，Ls口与比例转向阀（6）的Ls口相连后接梭阀（3）的A口；比例转向阀（6）的A口与转向油缸（8）的有杆腔相连，B口与转向油缸（8）的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀（9）的1口相连，b口与转向先导比例阀（9）的2口相连，T口与液压油油箱（1）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320460529.2U CN203440863U (zh) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320460529.2U CN203440863U (zh) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203440863U true CN203440863U (zh) | 2014-02-19 |
Family
ID=50091927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320460529.2U Expired - Fee Related CN203440863U (zh) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203440863U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103410188A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-27 | 烟台兴业机械股份有限公司 | 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 |
| CN104405006A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-03-11 | 派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司 | 装载机半变量液压系统 |
-
2013
- 2013-07-31 CN CN201320460529.2U patent/CN203440863U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103410188A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-27 | 烟台兴业机械股份有限公司 | 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 |
| CN104405006A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-03-11 | 派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司 | 装载机半变量液压系统 |
| CN104405006B (zh) * | 2014-12-16 | 2016-09-07 | 派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司 | 装载机半变量液压系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104141326B (zh) | 一种挖掘机的节能控制系统 | |
| CN102588359B (zh) | 液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法 | |
| CN101775822B (zh) | 挖掘机动臂下降液压控制回路 | |
| CN104481958B (zh) | 一种分合流选择功能液控阀及装载机定变量液压系统 | |
| CN103085865B (zh) | 装载机负荷敏感转向液压系统 | |
| CN203111003U (zh) | 铰接式自卸车举升液压系统合流供油系统 | |
| CN103062140B (zh) | 基于合流控制方式的液压装置 | |
| CN103410188A (zh) | 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 | |
| CN107268703A (zh) | 装载机液压系统 | |
| CN201125403Y (zh) | 装载机负荷传感节能液压系统 | |
| CN104863914A (zh) | 一种电液联控合流阀 | |
| CN104029721B (zh) | 装载机液压转向装置 | |
| CN203440863U (zh) | 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 | |
| CN105332963A (zh) | 液压调速阀、液压卷扬系统以及起重机液压系统 | |
| CN201679029U (zh) | 挖掘机动臂下降液压控制回路 | |
| CN202194877U (zh) | 变量分流换向阀 | |
| CN104828702A (zh) | 起重机、换向控制系统及其供油装置 | |
| CN203284821U (zh) | 一种装载机工作装置的电液比例控制系统 | |
| CN203532367U (zh) | 多档功率控制变量柱塞泵 | |
| CN205207311U (zh) | 中位负流量阀、动臂节能控制系统及挖掘机 | |
| CN104192201A (zh) | 液压转向控制阀及液压转向系统 | |
| CN205190386U (zh) | 提高装载机节能性的液压控制系统 | |
| CN203775722U (zh) | 一种转向优先的收获机械液压工作系统 | |
| CN102587445A (zh) | 一种带有再生节能的负荷传感流量控制液压系统 | |
| CN203770276U (zh) | 一种双路供油优先阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140219 |