CN103410188A - 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 - Google Patents

一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103410188A
CN103410188A CN2013103263502A CN201310326350A CN103410188A CN 103410188 A CN103410188 A CN 103410188A CN 2013103263502 A CN2013103263502 A CN 2013103263502A CN 201310326350 A CN201310326350 A CN 201310326350A CN 103410188 A CN103410188 A CN 103410188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouth
valve
hydraulic system
proportional
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013103263502A
Other languages
English (en)
Inventor
曲军
隋自清
权惠君
徐延岗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YANTAI XINGYE MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
YANTAI XINGYE MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YANTAI XINGYE MACHINERY CO Ltd filed Critical YANTAI XINGYE MACHINERY CO Ltd
Priority to CN2013103263502A priority Critical patent/CN103410188A/zh
Publication of CN103410188A publication Critical patent/CN103410188A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特点是所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、举升油缸（10）、翻斗油缸（11）、比例多路换向阀（12）、工作先导比例阀（15）组成；所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、比例转向阀（6）、转向油缸（8）、转向先导比例阀（9）组成；采用比例多路阀和比例转向阀共用一个轴向柱塞变量泵，实现工作和转向，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力，比较传统的定量液压系统发热量低、工作效率高。

Description

一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统
技术领域：
本发明涉及矿山机械设备技术领域，具体地讲是一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，包括工作液压负载敏感变量液压系统、转向液压负载敏感变量液压系统。
背景技术：
目前地下矿山地下使用的铲运机的液压系统采用定量工作液压系统，即有两个齿轮泵单独给比例多路换向阀和转向阀供油，齿轮泵始终保持恒定的排量，这种结构液压系统工作效率低、发热量大。
发明内容：
本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，主要解决现有的地下铲运机的液压系统的工作效率低，发热量大等问题。
本发明的技术方案是：一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特殊之处在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、举升油缸、翻斗油缸、比例多路换向阀、工作先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S口与液压油油箱相连，P口与优先阀的P口相连；优先阀的EF口与比例多路换向阀的P口相连，Ls口与梭阀的A口相连；梭阀的B口比例多路换向阀的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵的X口相连；比例多路换向阀的A1口与举升油缸的无杆腔相连，B1口与举升油缸的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸的有杆腔相连，比例多路换向阀的a1口与工作先导比例阀的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱；
所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、比例转向阀、转向油缸、转向先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S口与液压油油箱相连，P口与优先阀的P口相连；优先阀的CF口与比例转向阀的P口相连，Ls口与比例转向阀的Ls口相连后接梭阀的A口；比例转向阀的A口与转向油缸的有杆腔相连，B口与转向油缸的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀的1口相连，b口与转向先导比例阀的2口相连，T口与液压油油箱相连。
本发明的工作液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，在满足转向所需油液的情况下流向比例多路换向阀，通过操作工作先导比例阀，改变比例多路换向阀相应油路油液的流动方向和流量，从而使举升油缸或翻斗油缸动作，实现动臂升降或铲斗倾翻。比例多路换向阀根据负载将反馈信号给轴向柱塞变量泵，控制轴向柱塞变量泵输出与实际工作负载有关的匹配压力及流量。
本发明的转向液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，优先阀是一个根据内控压力大小调整其阀芯位置的二位阀，当转向和工作同时进行时，优先给比例转向阀供油。通过操作转向先导比例阀手柄改比例转向阀的油液流动方向和流量，从而使转向油缸动作，实现左右转向。
本发明所述的一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统与已有技术相比较具有突出的实质性特点和显著进步，采用比例多路阀和比例转向阀共用一个轴向柱塞变量泵，实现工作和转向，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力，比较传统的定量液压系统发热量低、工作效率高。
附图说明：
图１是本发明的连接示意图。
图面说明：
１液压油箱  2轴向柱塞变量泵  3梭阀  4优先阀  5优先阀阀芯　6比例转向阀　7比例转向阀阀芯　8转向油缸  9转向先导比例阀  10举升油缸  11翻斗油缸　12比例多路换向阀  13比例多路换向阀阀芯Ⅰ　14比例多路换向阀阀芯Ⅱ  15工作先导比例阀。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本发明做详细地解释说明；所举实施例只用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。
实施例1，参见附图１，工作液压系统采用开式负载敏感变量控制系统，由液压油箱1、轴向柱塞变量泵2、梭阀3、优先阀4、举升油缸10、翻斗油缸11、比例多路换向阀12、工作先导比例阀15组成，将轴向柱塞变量泵2的S口与液压油油箱1相连，P口与优先阀4的P口相连；优先阀4的EF口与比例多路换向阀12的P口相连，Ls口与梭阀3的A口相连；梭阀3的B口比例多路换向阀12的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵2的X口相连；比例多路换向阀12的A1口与举升油缸10的无杆腔相连，B1口与举升油缸10的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸11的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸11的有杆腔相连，比例多路换向阀12的a1口与工作先导比例阀15的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱1；
其动作由工作先导比例阀15控制，通过改变工作先导比例阀15手柄的方向和角度的大小，控制先导油的流向和改变先导油的压力；先导油的流向和压力控制比例多路换向阀阀芯Ⅰ13或比例多路换向阀阀芯Ⅱ14方向和开口度，即可改变比例多路换向阀12相应油路油液的流动方向和流量；当动臂举升时，使举升油缸10无杆腔进油：扳动工作先导比例阀15手柄，工作先导比例阀15的进油口P与出油口4相通，推动比例多路换向阀阀芯Ⅱ14，比例多路换向阀12进油口P与出油口A1相通、回油口T与出油口B1相通，这样从轴向柱塞变量泵2出油口B排出的油液到优先阀4进油口P，在优先阀4反馈口内部压力和比例转向阀6反馈口LS的共同作用下推动优先阀阀芯5移动，调整优先阀4进油口P到优先阀4出油口EF的流量供给比例多路换向阀12进油口P，从而实现动臂举升动作；反之，当动臂下落时，使举升油缸10有杆腔进油：反向扳动工作先导比例阀15手柄，工作先导比例阀15的进油口P与出油口3相通，推动比例多路换向阀阀芯Ⅱ14，比例多路换向阀12进油口P与出油口B1相通、回油口T与出油口A1相通，实现动臂下落动作；当收斗或翻斗时，扳动工作先导比例阀15，工作先导比例阀15的进油口P与出油口1或2相通，推动比例多路换向阀阀芯Ⅰ13，比例多路换向阀12进油口P与出油口A2或B2相通、回油口T与出油口B2或A2相通，实现收斗或翻斗动作，其原理与动臂的举升和下落原理相同。比例多路换向阀12根据负载压力将压力信号经梭阀3反馈给轴向柱塞变量泵2，控制轴向柱塞变量泵2输出与实际工作负载有关的匹配压力及流量；
转向液压系统的开式负载敏感变量控制系统，转向液压系统由液压油箱1、轴向柱塞变量泵2、梭阀3、优先阀4、比例转向阀6、转向油缸8、转向先导比例阀9组成；将轴向柱塞变量泵2的S口与液压油油箱1相连，P口与优先阀4的P口相连；优先阀4的CF口与比例转向阀6的P口相连，Ls口与比例转向阀6的Ls口相连后接梭阀3的A口；比例转向阀6的A口与转向油缸8的有杆腔相连，B口与转向油缸8的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀9的1口相连，b口与转向先导比例阀9的2口相连，T口与液压油油箱1相连；
其动作由转向先导比例阀9控制，通过改变转向先导比例阀9手柄的方向和角度的大小，控制先导油的流向和改变先导油的压力；先导油的流向和压力控制比例转向阀阀芯7方向和开口度，即可改比例转向阀6的油液流动方向和流量，从而使转向油缸8动作，实现左右转向。当左转向时，使转向油缸8无杆腔进油：扳动转向先导比例阀9手柄，转向先导比例阀9的进油口P与出油口1相通，推动比例转向阀阀芯7，比例转向阀6进油口P与出油口B相通、回油口T与出油口A相通，这样从轴向柱塞变量泵2出油口B排出的油液到优先阀4进油口P，在优先阀4内部压力和比例转向阀6反馈口LS的共同作用下优先阀阀芯5移动，优先供给比例转向阀6，使优先阀4进油口P到优先阀4出油口CF的流量最大限度优先供给比例转向阀6进油口P，从而实现左转向动作；反之，当右转向时，使转向油缸8有杆腔进油：扳动转向先导比例阀9手柄，转向先导比例阀9的进油口P与出油口2相通，推动比例转向阀阀芯7，比例转向阀6进油口P与出油口A相通、回油口T与出油口B相通，从而实现右转向动作。

Claims (1)

1. 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特征在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、举升油缸（10）、翻斗油缸（11）、比例多路换向阀（12）、工作先导比例阀（15）组成；轴向柱塞变量泵（2）的S口与液压油油箱（1）相连，P口与优先阀（4）的P口相连；优先阀（4）的EF口与比例多路换向阀（12）的P口相连，Ls口与梭阀（3）的A口相连；梭阀（3）的B口比例多路换向阀（12）的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵（2）的X口相连；比例多路换向阀（12）的A1口与举升油缸（10）的无杆腔相连，B1口与举升油缸（10）的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸（11）的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸（11）的有杆腔相连，比例多路换向阀（12）的a1口与工作先导比例阀（15）的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱（1）；
所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、比例转向阀（6）、转向油缸（8）、转向先导比例阀（9）组成；轴向柱塞变量泵（2）的S口与液压油油箱（1）相连，P口与优先阀（4）的P口相连；优先阀（4）的CF口与比例转向阀（6）的P口相连，Ls口与比例转向阀（6）的Ls口相连后接梭阀（3）的A口；比例转向阀（6）的A口与转向油缸（8）的有杆腔相连，B口与转向油缸（8）的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀（9）的1口相连，b口与转向先导比例阀（9）的2口相连，T口与液压油油箱（1）相连。
CN2013103263502A 2013-07-31 2013-07-31 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统 Pending CN103410188A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103263502A CN103410188A (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013103263502A CN103410188A (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103410188A true CN103410188A (zh) 2013-11-27

Family

ID=49603226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013103263502A Pending CN103410188A (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103410188A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106321537A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
CN110454452A (zh) * 2019-08-30 2019-11-15 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 节能可靠的铲运机液压系统
CN111120437A (zh) * 2020-02-05 2020-05-08 山东路得威工程机械制造有限公司 一种工程机械的多模转向行走系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0452329A (ja) * 1990-06-19 1992-02-20 Komatsu Ltd 油圧式掘削機の油圧制御回路
CN201125403Y (zh) * 2007-10-11 2008-10-01 天津工程机械研究院 装载机负荷传感节能液压系统
CN102653948A (zh) * 2011-03-03 2012-09-05 北汽福田汽车股份有限公司 装载机的液压系统
EP2514880A2 (en) * 2009-12-17 2012-10-24 Doosan Infracore Co., Ltd. Hydraulic system for construction machinery
CN202577436U (zh) * 2011-12-12 2012-12-05 龙工(上海)机械制造有限公司 一种3吨级轮式装载机的液压系统
CN103104005A (zh) * 2012-12-07 2013-05-15 青岛鲁达工程机械制造有限公司 小型装载机液压先导控制装置
CN203440863U (zh) * 2013-07-31 2014-02-19 烟台兴业机械股份有限公司 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0452329A (ja) * 1990-06-19 1992-02-20 Komatsu Ltd 油圧式掘削機の油圧制御回路
CN201125403Y (zh) * 2007-10-11 2008-10-01 天津工程机械研究院 装载机负荷传感节能液压系统
EP2514880A2 (en) * 2009-12-17 2012-10-24 Doosan Infracore Co., Ltd. Hydraulic system for construction machinery
CN102653948A (zh) * 2011-03-03 2012-09-05 北汽福田汽车股份有限公司 装载机的液压系统
CN202577436U (zh) * 2011-12-12 2012-12-05 龙工(上海)机械制造有限公司 一种3吨级轮式装载机的液压系统
CN103104005A (zh) * 2012-12-07 2013-05-15 青岛鲁达工程机械制造有限公司 小型装载机液压先导控制装置
CN203440863U (zh) * 2013-07-31 2014-02-19 烟台兴业机械股份有限公司 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106321537A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
CN106321537B (zh) * 2015-06-19 2020-11-13 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
CN110454452A (zh) * 2019-08-30 2019-11-15 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 节能可靠的铲运机液压系统
CN111120437A (zh) * 2020-02-05 2020-05-08 山东路得威工程机械制造有限公司 一种工程机械的多模转向行走系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104141326B (zh) 一种挖掘机的节能控制系统
CN102588359B (zh) 液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法
CN103085865B (zh) 装载机负荷敏感转向液压系统
CN104481958B (zh) 一种分合流选择功能液控阀及装载机定变量液压系统
CN205715015U (zh) 一种具备超高压输出能力的液压系统
CN103062140B (zh) 基于合流控制方式的液压装置
CN107268703B (zh) 装载机液压系统
CN103993622B (zh) 装载机液压控制系统
CN201125403Y (zh) 装载机负荷传感节能液压系统
CN103410188A (zh) 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统
CN104029721B (zh) 装载机液压转向装置
CN203924195U (zh) 装载机液压控制系统
CN203440863U (zh) 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统
CN103032020B (zh) 一种全液压顶驱钻机进给液压系统
CN104828702A (zh) 起重机、换向控制系统及其供油装置
CN104192201A (zh) 液压转向控制阀及液压转向系统
CN202194877U (zh) 变量分流换向阀
CN205207311U (zh) 中位负流量阀、动臂节能控制系统及挖掘机
CN205190386U (zh) 提高装载机节能性的液压控制系统
CN203770276U (zh) 一种双路供油优先阀
CN102587445A (zh) 一种带有再生节能的负荷传感流量控制液压系统
CN203948359U (zh) 工程机械的液压系统与工程机械
CN203230677U (zh) 一种闭式液压起货机自动补油系统
CN103114624B (zh) 装载机的负载敏感操纵系统
CN207017337U (zh) 装载机液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131127