CN203440845U - 自走式平地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及平地机械技术领域,是一种自走式平地机,其包括机架、驾驶座、内燃机、碎土辊、转向架装置、整平辊、动力传动装置和转向传动装置;机架的上端中部固定安装有驾驶座,对应驾驶座前方左右两边的机架上分别安装有左手柄和右手柄,机架的下端前部通过驱动辊轴安装有呈多棱柱状的碎土辊,机架的后部安装有转向架装置,转向架装置的下端安装有整平辊。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其内燃机通过动力传动装置带动碎土辊转动进行碎土,其左手柄和右手柄通过转向传动装置带动转向架装置转动调节方向,具有结构简单、制造使用成本低、适于较小地块作业、碎土整平效果好、简便、高效的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及平地机械技术领域,是一种自走式平地机。
背景技术
目前现有的平地机械一般体型都较大,在使用过程中,不适合在面积较小的地块作业,对于面积较小的地块的碎土、整平效果较差;此外,现有的平地机械的机构较为复杂、制造、使用成本较高。
发明内容
本实用新型提供了一种自走式平地机,克服了上述现有技术之不足,其能有效解决现有整地机械存在的体型较大、不适于较小地块作业、碎土整平效果较差、机构较为复杂、制造使用成本较高的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种自走式平地机,包括机架、驾驶座、内燃机、碎土辊、转向架装置、整平辊、动力传动装置和转向传动装置;机架的上端中部固定安装有驾驶座,对应驾驶座前方左右两边的机架上分别安装有左手柄和右手柄,机架的下部固定安装有内燃机,机架的下端前部通过驱动辊轴安装有呈多棱柱状的碎土辊,机架的后部安装有转向架装置,转向架装置的下端安装有整平辊,驱动辊轴通过动力传动装置与内燃机的动力输出轴相连接,左手柄和右手柄通过转向传动装置与转向架装置相连接。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
上述驱动辊轴通过缓冲辊轴架装置安装在机架上,缓冲辊轴架装置可包括前架横杆、左缓冲架板、右缓冲架板、后架横杆、左前减震器和右前减震器;左缓冲架板和右缓冲架板的后部上端分别铰接在机架的下端左部和下端右部,前架横杆的左右两端分别固定在左缓冲架板和右缓冲架板的前端,后架横杆的左右两端分别固定在左缓冲架板和右缓冲架板的下端后部,左缓冲架板的前端上部与机架前端左部之间安装有左前减震器,右缓冲架板的前端上部与机架前端右部之间安装有右前减震器,驱动辊轴的左右两端分别通过轴承座安装在左缓冲架板和右缓冲架板的前下部。
上述转向架装置可包括后竖管、立轴、转向横臂、辊架总成和后减震器;机架后端中部通过连杆固定有后竖管,立轴的中部套装在后竖管内并能够转动,立轴的上端固定有转向横臂,转向横臂通过转向传动装置与左手柄和右手柄相连接,立轴的下端安装有辊架总成;辊架总成包括辊架框体、架框前铰座、架框后铰座、辊架纵梁、纵梁前铰座和纵梁后铰座,整平辊的中部固定有后辊轴,后辊轴的左右两端分别通过轴承座安装在辊架框体下端左部和下端右部,辊架框体的中部上端的前后两边分别固定有架框前铰座和架框后铰座,辊架纵梁的前下端和后下端分别铰接安装在架框前铰座和架框后铰座上并能够左右摆动,辊架纵梁的上端前部和上端后部分别固定有纵梁前铰座和纵梁后铰座,立轴下端铰接在纵梁前铰座上并能够前后摆动,转向横臂的后端中部固定有横臂后铰座,后减震器的上端铰接在横臂后铰座上,后减震器的下端铰接在纵梁后铰座上。
上述转向传动装置可包括左柄座套、右柄座套、左转向臂、左转向连杆、右转向臂和右转向连杆;机架的前部左右两边分别固定有左柄座套和右柄座套,左手柄和右手柄分别安装在左柄座套和右柄座套内并能够转动,左手柄下端固定有左转向臂,左转向臂通过左转向连杆与转向横臂的左部相连接,右手柄下端固定有右转向臂,右转向臂通过右转向连杆与转向横臂的右部相连接。
上述动力传动装置可包括主动轮轴、万向节、主动链轮、从动轮轴、从动链轮、传动链轮和驱动链轮;机架左部通过轴承座安装有主动轮轴,内燃机的动力输出轴位于内燃机的左部,主动轮轴的右端通过万向节与动力输出轴的左端相连接,主动轮轴的左端固定安装有主动链轮,从动轮轴的左部通过轴承座安装在机架的左后部,从动轮轴的右端固定安装有从动链轮,从动链轮通过第一传动链条与主动链轮相连接,从动轮轴的右部固定安装有传动链轮,驱动辊轴的左部固定安装有驱动链轮,驱动链轮通过第二传动链条与传动链轮相连接。
上述内燃机上设有离合装置和油门装置,左手柄上可安装有手动离合操控装置,右手柄上可安装有手动油门操控装置;手动离合操控装置可包括离合手柄座、离合操控手柄、离合钢丝软管和离合钢丝绳,离合手柄座固定安装在左手柄上,离合操控手柄铰接在离合手柄座上,离合钢丝软管的两端分别固定安装在离合手柄座和靠近离合装置的机架上,离合钢丝绳的上端固定连接在离合操控手柄末端,离合钢丝绳的下端与离合装置相连接,离合钢丝绳的中部套装在离合钢丝软管的内腔内;手动油门操控装置可包括油门手柄座、油门操控手柄、油门钢丝软管和油门钢丝绳,油门手柄座固定安装在右手柄上,油门操控手柄铰接在油门手柄座上,油门钢丝软管的两端分别固定安装在油门手柄座和靠近油门装置的机架上,油门钢丝绳的上端固定连接在油门操控手柄末端,油门钢丝绳的下端与油门装置相连接,油门钢丝绳的中部套装在油门钢丝软管的内腔内。
上述碎土辊可为正六棱柱。
上述内燃机可为汽油发动机。
本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其内燃机通过动力传动装置带动碎土辊转动进行碎土,其左手柄和右手柄通过转向传动装置带动转向架装置转动调节方向,具有结构简单、制造使用成本低、适于较小地块作业、碎土整平效果好、简便、高效的特点。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的左视结构示意图。
附图2为附图1的后视结构示意图。
附图中的编码分别为:1为机架,2为驾驶座,3为内燃机,4为碎土辊,5为整平辊,6为左手柄,7为右手柄,8为驱动辊轴,9为前架横杆,10为左缓冲架板,11为后架横杆,12为左前减震器,13为后竖管,14为立轴,15为转向横臂,16为后减震器,17为辊架框体,18为架框前铰座,19为架框后铰座,20为辊架纵梁,21为纵梁前铰座,22为纵梁后铰座,23为后辊轴,24为横臂后铰座,25为左柄座套,26为右柄座套,27为左转向臂,28为左转向连杆,29为右转向臂,30为右转向连杆,31为主动轮轴,32为万向节,33为主动链轮,34为从动轮轴,35为从动链轮,36为传动链轮,37为驱动链轮,38为第一传动链条,39为第二传动链条,40为离合手柄座,41为离合操控手柄,42为离合钢丝软管,43为油门手柄座,44为油门操控手柄,45为油门钢丝软管。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制,可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中,为了便于描述,以本实用新型前进的方向为前方,各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的,如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:
如附图1、2所示,该自走式平地机包括机架1、驾驶座2、内燃机3、碎土辊4、转向架装置、整平辊5、动力传动装置和转向传动装置;机架1的上端中部固定安装有驾驶座2,对应驾驶座2前方左右两边的机架1上分别安装有左手柄6和右手柄7,机架1的下部固定安装有内燃机3,机架1的下端前部通过驱动辊轴8安装有呈多棱柱状的碎土辊4,机架1的后部安装有转向架装置,转向架装置的下端安装有整平辊5,驱动辊轴8通过动力传动装置与内燃机3的动力输出轴相连接,左手柄6和右手柄7通过转向传动装置与转向架装置相连接。
可根据实际需要,对上述自走式平地机作进一步优化或/和改进:
如附图1、2所示,驱动辊轴8通过缓冲辊轴架装置安装在机架1上,缓冲辊轴架装置包括前架横杆9、左缓冲架板10、右缓冲架板、后架横杆11、左前减震器12和右前减震器;左缓冲架板10和右缓冲架板的后部上端分别铰接在机架1的下端左部和下端右部,前架横杆9的左右两端分别固定在左缓冲架板10和右缓冲架板的前端,后架横杆11的左右两端分别固定在左缓冲架板10和右缓冲架板的下端后部,左缓冲架板10的前端上部与机架1前端左部之间安装有左前减震器12,右缓冲架板的前端上部与机架1前端右部之间安装有右前减震器,驱动辊轴8的左右两端分别通过轴承座安装在左缓冲架板10和右缓冲架板的前下部。
如附图1、2所示,转向架装置包括后竖管13、立轴14、转向横臂15、辊架总成和后减震器16;机架1后端中部通过连杆固定有后竖管13,立轴14的中部套装在后竖管13内并能够转动,立轴14的上端固定有转向横臂15,转向横臂15通过转向传动装置与左手柄6和右手柄7相连接,立轴14的下端安装有辊架总成;辊架总成包括辊架框体17、架框前铰座18、架框后铰座19、辊架纵梁20、纵梁前铰座21和纵梁后铰座22,整平辊5的中部固定有后辊轴23,后辊轴23的左右两端分别通过轴承座安装在辊架框体17下端左部和下端右部,辊架框体17的中部上端的前后两边分别固定有架框前铰座18和架框后铰座19,辊架纵梁20的前下端和后下端分别铰接安装在架框前铰座18和架框后铰座19上并能够左右摆动,辊架纵梁20的上端前部和上端后部分别固定有纵梁前铰座21和纵梁后铰座22,立轴14下端铰接在纵梁前铰座21上并能够前后摆动,转向横臂15的后端中部固定有横臂后铰座24,后减震器16的上端铰接在横臂后铰座24上,后减震器16的下端铰接在纵梁后铰座22上。
如附图1、2所示,转向传动装置包括左柄座套25、右柄座套26、左转向臂27、左转向连杆28、右转向臂29和右转向连杆30;机架1的前部左右两边分别固定有左柄座套25和右柄座套26,左手柄6和右手柄7分别安装在左柄座套25和右柄座套26内并能够转动,左手柄6下端固定有左转向臂27,左转向臂27通过左转向连杆28与转向横臂15的左部相连接,右手柄7下端固定有右转向臂29,右转向臂29通过右转向连杆30与转向横臂15的右部相连接。
如附图1、2所示,动力传动装置包括主动轮轴31、万向节32、主动链轮33、从动轮轴34、从动链轮35、传动链轮36和驱动链轮37;机架1左部通过轴承座安装有主动轮轴31,内燃机3的动力输出轴位于内燃机3的左部,主动轮轴31的右端通过万向节32与动力输出轴的左端相连接,主动轮轴31的左端固定安装有主动链轮33,从动轮轴34的左部通过轴承座安装在机架1的左后部,从动轮轴34的右端固定安装有从动链轮35,从动链轮35通过第一传动链条38与主动链轮33相连接,从动轮轴34的右部固定安装有传动链轮36,驱动辊轴8的左部固定安装有驱动链轮37,驱动链轮37通过第二传动链条39与传动链轮36相连接。
如附图1、2所示,内燃机3上设有离合装置和油门装置,左手柄6上安装有手动离合操控装置,右手柄7上安装有手动油门操控装置;手动离合操控装置包括离合手柄座40、离合操控手柄41、离合钢丝软管42和离合钢丝绳,离合手柄座40固定安装在左手柄6上,离合操控手柄41铰接在离合手柄座40上,离合钢丝软管42的两端分别固定安装在离合手柄座40和靠近离合装置的机架1上,离合钢丝绳的上端固定连接在离合操控手柄41末端,离合钢丝绳的下端与离合装置相连接,离合钢丝绳的中部套装在离合钢丝软管42的内腔内;手动油门操控装置包括油门手柄座43、油门操控手柄44、油门钢丝软管45和油门钢丝绳,油门手柄座43固定安装在右手柄7上,油门操控手柄44铰接在油门手柄座43上,油门钢丝软管45的两端分别固定安装在油门手柄座43和靠近油门装置的机架1上,油门钢丝绳的上端固定连接在油门操控手柄44末端,油门钢丝绳的下端与油门装置相连接,油门钢丝绳的中部套装在油门钢丝软管45的内腔内。手动离合操控装置和手动油门操控装置也可以采用现有公知的手刹手柄装置替代。
如附图1、2所示,碎土辊4为正六棱柱。
如附图1、2所示,内燃机3为汽油发动机。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例,其具有较强的适应性和最佳实施效果,可根据实际需要增减非必要的技术特征,来满足不同情况的需求。
Claims (10)
1.一种自走式平地机,其特征在于包括机架、驾驶座、内燃机、碎土辊、转向架装置、整平辊、动力传动装置和转向传动装置;机架的上端中部固定安装有驾驶座,对应驾驶座前方左右两边的机架上分别安装有左手柄和右手柄,机架的下部固定安装有内燃机,机架的下端前部通过驱动辊轴安装有呈多棱柱状的碎土辊,机架的后部安装有转向架装置,转向架装置的下端安装有整平辊,驱动辊轴通过动力传动装置与内燃机的动力输出轴相连接,左手柄和右手柄通过转向传动装置与转向架装置相连接。
2.根据权利要求1所述的自走式平地机,其特征在于驱动辊轴通过缓冲辊轴架装置安装在机架上,缓冲辊轴架装置包括前架横杆、左缓冲架板、右缓冲架板、后架横杆、左前减震器和右前减震器;左缓冲架板和右缓冲架板的后部上端分别铰接在机架的下端左部和下端右部,前架横杆的左右两端分别固定在左缓冲架板和右缓冲架板的前端,后架横杆的左右两端分别固定在左缓冲架板和右缓冲架板的下端后部,左缓冲架板的前端上部与机架前端左部之间安装有左前减震器,右缓冲架板的前端上部与机架前端右部之间安装有右前减震器,驱动辊轴的左右两端分别通过轴承座安装在左缓冲架板和右缓冲架板的前下部。
3.根据权利要求1或2所述的自走式平地机,其特征在于转向架装置包括后竖管、立轴、转向横臂、辊架总成和后减震器;机架后端中部通过连杆固定有后竖管,立轴的中部套装在后竖管内并能够转动,立轴的上端固定有转向横臂,转向横臂通过转向传动装置与左手柄和右手柄相连接,立轴的下端安装有辊架总成;辊架总成包括辊架框体、架框前铰座、架框后铰座、辊架纵梁、纵梁前铰座和纵梁后铰座,整平辊的中部固定有后辊轴,后辊轴的左右两端分别通过轴承座安装在辊架框体下端左部和下端右部,辊架框体的中部上端的前后两边分别固定有架框前铰座和架框后铰座,辊架纵梁的前下端和后下端分别铰接安装在架框前铰座和架框后铰座上并能够左右摆动,辊架纵梁的上端前部和上端后部分别固定有纵梁前铰座和纵梁后铰座,立轴下端铰接在纵梁前铰座上并能够前后摆动,转向横臂的后端中部固定有横臂后铰座,后减震器的上端铰接在横臂后铰座上,后减震器的下端铰接在纵梁后铰座上。
4.根据权利要求3所述的自走式平地机,其特征在于转向传动装置包括左柄座套、右柄座套、左转向臂、左转向连杆、右转向臂和右转向连杆;机架的前部左右两边分别固定有左柄座套和右柄座套,左手柄和右手柄分别安装在左柄座套和右柄座套内并能够转动,左手柄下端固定有左转向臂,左转向臂通过左转向连杆与转向横臂的左部相连接,右手柄下端固定有右转向臂,右转向臂通过右转向连杆与转向横臂的右部相连接。
5.根据权利要求1或2所述的自走式平地机,其特征在于动力传动装置包括主动轮轴、万向节、主动链轮、从动轮轴、从动链轮、传动链轮和驱动链轮;机架左部通过轴承座安装有主动轮轴,内燃机的动力输出轴位于内燃机的左部,主动轮轴的右端通过万向节与动力输出轴的左端相连接,主动轮轴的左端固定安装有主动链轮,从动轮轴的左部通过轴承座安装在机架的左后部,从动轮轴的右端固定安装有从动链轮,从动链轮通过第一传动链条与主动链轮相连接,从动轮轴的右部固定安装有传动链轮,驱动辊轴的左部固定安装有驱动链轮,驱动链轮通过第二传动链条与传动链轮相连接。
6.根据权利要求4所述的自走式平地机,其特征在于动力传动装置包括主动轮轴、万向节、主动链轮、从动轮轴、从动链轮、传动链轮和驱动链轮;机架左部通过轴承座安装有主动轮轴,内燃机的动力输出轴位于内燃机的左部,主动轮轴的右端通过万向节与动力输出轴的左端相连接,主动轮轴的左端固定安装有主动链轮,从动轮轴的左部通过轴承座安装在机架的左后部,从动轮轴的右端固定安装有从动链轮,从动链轮通过第一传动链条与主动链轮相连接,从动轮轴的右部固定安装有传动链轮,驱动辊轴的左部固定安装有驱动链轮,驱动链轮通过第二传动链条与传动链轮相连接。
7.根据权利要求1或2所述的自走式平地机,其特征在于内燃机上设有离合装置和油门装置,左手柄上安装有手动离合操控装置,右手柄上安装有手动油门操控装置;手动离合操控装置包括离合手柄座、离合操控手柄、离合钢丝软管和离合钢丝绳,离合手柄座固定安装在左手柄上,离合操控手柄铰接在离合手柄座上,离合钢丝软管的两端分别固定安装在离合手柄座和靠近离合装置的机架上,离合钢丝绳的上端固定连接在离合操控手柄末端,离合钢丝绳的下端与离合装置相连接,离合钢丝绳的中部套装在离合钢丝软管的内腔内;手动油门操控装置包括油门手柄座、油门操控手柄、油门钢丝软管和油门钢丝绳,油门手柄座固定安装在右手柄上,油门操控手柄铰接在油门手柄座上,油门钢丝软管的两端分别固定安装在油门手柄座和靠近油门装置的机架上,油门钢丝绳的上端固定连接在油门操控手柄末端,油门钢丝绳的下端与油门装置相连接,油门钢丝绳的中部套装在油门钢丝软管的内腔内。
8.根据权利要求6所述的自走式平地机,其特征在于内燃机上设有离合装置和油门装置,左手柄上安装有手动离合操控装置,右手柄上安装有手动油门操控装置;手动离合操控装置包括离合手柄座、离合操控手柄、离合钢丝软管和离合钢丝绳,离合手柄座固定安装在左手柄上,离合操控手柄铰接在离合手柄座上,离合钢丝软管的两端分别固定安装在离合手柄座和靠近离合装置的机架上,离合钢丝绳的上端固定连接在离合操控手柄末端,离合钢丝绳的下端与离合装置相连接,离合钢丝绳的中部套装在离合钢丝软管的内腔内;手动油门操控装置包括油门手柄座、油门操控手柄、油门钢丝软管和油门钢丝绳,油门手柄座固定安装在右手柄上,油门操控手柄铰接在油门手柄座上,油门钢丝软管的两端分别固定安装在油门手柄座和靠近油门装置的机架上,油门钢丝绳的上端固定连接在油门操控手柄末端,油门钢丝绳的下端与油门装置相连接,油门钢丝绳的中部套装在油门钢丝软管的内腔内。
9.根据权利要求8所述的自走式平地机,其特征在于碎土辊为正六棱柱。
10.根据权利要求9所述的自走式平地机,其特征在于内燃机为汽油发动机。
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CN104093913B (zh) * | 2014-03-28 | 2016-02-10 | 株式会社小松制作所 | 机动平地机 |
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