CN203422847U - 一种修正雷达测速值的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种修正雷达测速值的装置，涉及道路交通领域，该装置包括控制器、上电复位电路、振荡器电路、雷达角度设定装置、液晶显示器模块、地址译码器、电平转换器、雷达通讯接口、电子警察抓拍系统单元；通过简单的误差夹角值设定，就可以解决由于雷达安装方式而产生的测速误差问题。本实用新型装置适用于智能交通、机动车道路上的车辆违法抓拍系统或需要雷达测速的其它系统中，该装置的实际应用能给现场雷达设备的安装和调试都带来很大的方便，为电子警察抓拍系统提供了高精度的测速值，大大降低了由于测速精度而引起的法律纠纷。

Description

一种修正雷达测速值的装置

技术领域

本实用新型涉及道路交通领域，具体是一种修正雷达测速值的装置。

背景技术

随着机动车辆的快速增加和交通流量的不断加大，机动车速度检测技术在智能交通和机动车违章抓拍系统中，已是非常重要的组成部分。目前机动车速度检测装置的传感器，根据采用不同技术主要分为：环形线圈检测、视频检测、雷达检测等常见几种方式和方法。但是，目前在这些检测仪器设备中，相对其它设备而言雷达的测速精度是比较高的检测设备之一。该类产品虽然价格相对于其它产品较高，但其安装方便、维护简单等优点深受大部分用户的喜欢。

雷达测速的基本原理是应用多普勒‘Doppler’原理的技术，利用雷达持续不断向被测车辆发射一固定频率的电磁波，当电磁波在行进的过程中,遇到被测车辆时则被反射回来,而且其反射回来的电磁波频率会随着所遇到的被测车辆的移动状态而发生改变。

当被测车辆向雷达接近时，反射信号频率将高于雷达发射频率；反之，当被测车辆远离雷达而远去时，反射信号频率将低于雷达发射频率。因此，根据此原理可借助频率的变化，计算出被测车辆与雷达的相对速度。

然而，并不是将雷达直接对准被检测车辆就能够得到高精度的速度值，常规雷达所发射的电磁波方向与被检测车辆行驶方向在同一轴线上其所检测的速度精度值最高。但是，在安装雷达时，由于现场环境和设备安装位置等原因、或者是其它各种场合的应用，雷达所发射的电磁波行进方向与被测目标总是会产生一定的夹角，正是由于此夹角的存在，使雷达检测出的速度值将产生一定的误差，该误差角                                                

为锐角，0°≦

≦90°。

由于现场安装人员在实际应用中，对此情况不熟悉和忽略了这一因素的存在，所以导致实测的速度值将产生误差。在处罚违章行为过程中，免不了会产生质疑和法律纠纷。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种修正雷达测速值的装置。

本实用新型的技术方案是：

一种修正雷达测速值的装置，包括控制器、上电复位电路、振荡器电路、雷达角度设定装置、液晶显示器模块、地址译码器、电平转换器、雷达通讯接口、电子警察抓拍系统单元；

所述雷达通讯接口的一端连接测速雷达，雷达通讯接口的另一端连接电平转换器的一个输入端，电平转换器的一个输出端连接控制器的输入端，控制器的一个输出端连接电平转换器的一个输入端，电平转换器的另一个输出端连接电子警察抓拍系统单元，雷达角度设定装置连接控制器的另一个输入端，控制器的一个双向输入/输出端连接液晶显示器模块的双向输入/输出端，控制器的另一个输出端连接地址译码器的输入端，地址译码器的输出端连接液晶显示器模块的一个输入端，控制器的又一个输出端连接液晶显示器模块的另一个输入端。

所述控制器连接有上电复位电路和振荡器电路。

所述雷达角度设定装置为8位拨码开关，通过8位拨码开关将雷达所发射的电磁波方向与车辆行驶方向形成的夹角值输入到控制器。

所述电子警察抓拍系统单元为RS232串行接口。

修正雷达测速值的装置按3U结构尺寸制成板卡，可以插入3U标准工业机箱内。

有益效果：

本实用新型装置适用于智能交通、机动车道路上的车辆违法抓拍系统或需要雷达测速的其它系统中，该装置的实际应用能给现场雷达设备的安装和调试都带来很大的方便，为电子警察抓拍系统提供了高精度的测速值，大大降低了由于测速精度而引起的法律纠纷。

本实用新型的修正雷达测速值的装置，为智能交通和违章抓拍取证系统提供了准确的机动车速度值，利用现有雷达测速设备通过控制器及雷达角度设定装置，对雷达测量的速度进行了有效的修正。

本装置简单实用，通过简单的误差夹角值设定，就可以解决由于雷达安装方式而产生的测速误差问题。本装置设计为3U板卡结构式，与原系统方便结合。此板卡的研发极大地提高了机动车速度检测精确度。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的修正雷达测速值的装置结构框图；

图2为本实用新型具体实施方式的修正雷达测速值的装置电路连接原理图；

图3为本实用新型具体实施方式的雷达安装在机动车道侧面时雷达所发射的电磁波方向与车辆行驶方向形成的夹角示意图；

图4为本实用新型具体实施方式的雷达安装在机动车道路正前方龙门架上时雷达所发射的电磁波行进方向与车辆行驶方向形成的夹角示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

如图1所示，本实用新型的修正雷达测速值的装置，包括控制器、上电复位电路、振荡器电路、雷达角度设定装置、液晶显示器模块、地址译码器、电平转换器、雷达通讯接口、电子警察抓拍系统单元，修正雷达测速值的装置电路连接如图2所示。

控制器的型号为P89C51RD2FA/01，控制器连接有上电复位电路和振荡器电路。

雷达角度设定装置为8位拨码开关，通过8位拨码开关将雷达所发射的电磁波行进方向与车辆行驶方向形成的夹角值输入到控制器中。液晶显示器模块选用型号为PG160128A的LCD显示器，地址译码器的型号为SN74F20N，电平转换器选用MAX232ACPE的RS232电平转换器，雷达通讯接口（RS232 ）选用DB9连接器。

控制器用于对整个装置各个模块进行初始化、控制、输入、输出，控制器采用查询方式接收雷达通讯接口发送过来的报文数据，并提取协议报文中的信息。

上电复位电路是系统第一次通电时，向控制器发出的高电平脉冲信号，此脉冲信号使控制器内部的各个寄存器恢复到初始状态。振荡器电路用于向主控制器提供标准时序时钟，控制器在此时序时钟下有序进行所有指令操作。

雷达角度设定装置8位拨码开关连接输入到单片机并行I/O口，设定输入雷达所发射的电磁波行进方向与车辆行驶方向所形成的夹角

值（0°≦

≦90°）。8位拨码开关中，左边第一位为最高位，右边第一位为最低位，高四位用BCD码代表有效十位、低四位用BCD码代表有效个位；如：设定

为23°，高四位用BCD码表示为0010，低四位用BCD码表示为0011，其8位拨码开关设定方式如表1所示：

表1  8位拨码开关设定方式

注：ON为高电平‘1’，OFF为低电平‘0’。

雷达被安装在机动车道路侧面时，雷达所发射的电磁波行进方向与车辆行驶方向所形成的夹角如图3所示，雷达安装在机动车道路正前方的龙门架上时，雷达所发射的电磁波行进方向与车辆行驶方向所形成的夹角如图4所示。

液晶显示器模块用于显示控制器输出的所有数据，如：修正前、后的速度值和角度值等信息。地址译码器用于对控制器输出的地址进行地址译码，并输出选通液晶显示器模块的控制信号。

电平转换器用于将雷达通讯接口RS232的电平转换为TTL电平或将TTL电平转换为RS232电平。雷达通讯接口用于输入测速雷达通讯数据，经控制器修正后将数据通过RS232输出接口传送到电子警察抓拍系统单元，向电子警察抓拍系统提供修正后的速度值。

雷达通讯接口的一端连接测速雷达，雷达通讯接口的另一端连接电平转换器的一个输入端，电平转换器的一个输出端连接控制器的输入端，控制器的一个输出端连接电平转换器的一个输入端，电平转换器的另一个输出端连接电子警察抓拍系统单元，电子警察抓拍系统单元连接电子警察抓拍系统，雷达角度设定装置连接控制器的另一个输入端，控制器的一个双向输入/输出端连接液晶显示器模块的一个双向输入/输出端，控制器的一个输出端连接地址译码器的输入端，地址译码器的输出端连接液晶显示器模块的一个输入端，控制器的另一个输出端连接液晶显示器模块的另一个输入端。

修正雷达测速值的装置按3U结构尺寸制成板卡，可以插入3U标准工业机箱内。

本实施方式下修正雷达测速值的装置其工作原理如下：

首先，修正雷达测速值的装置上电后，控制器对内部各寄存器单元进行初始化、参数设定，为与外部通讯设备数据传输一致，按照外部通讯设备与控制器的约定格式，设定数据传输波特率、数据位数、停止位数和校验方式等；

其次，控制器通过并行I/O口，获取雷达所发射的电磁波行进方向与车辆行驶方向所形成的夹角值，建立对应

角度的数值表和速度修正值计算公式，即：

式中

是速度修正值，

是雷达实测速度值；

再次，雷达实时对道路上的机动车进行速度检测，雷达实测速度值传送至控制器，按照速度修正值计算公式计算得到速度修正值；

本装置控制器通讯方式采用查询方式接收报文，所以控制器在系统初始化后就进入到实时监测状态，直到通讯链路上有数据发送过来，当控制器接收到通讯报文后要对其进行识别，当报文中的格式符合双方协议约定格式时，控制器才完整接收一组报文，同时检验报文的校验码是否正确，如果不正确则返回重新接收，如果校验码正确则对报文进行解码提取所需数据。

然后，控制器由并行I/O口采集夹角输入设定值，经查表找到对应角度的

值，经计算得到修正的速度值，控制器将速度修正值经串行口，再发送到电子警察抓拍系统单元供电子警察抓拍系统使用。

最后，控制器通过地址译码器对液晶显示器模块产生片选控制信号，同时将速度修正前的值、速度修正后的值和角度设定值，经由数据总线发送到液晶显示器模块上进行显示。

Claims (5)

1.一种修正雷达测速值的装置，其特征在于：包括控制器、上电复位电路、振荡器电路、雷达角度设定装置、液晶显示器模块、地址译码器、电平转换器、雷达通讯接口、电子警察抓拍系统单元；

所述雷达通讯接口的一端连接测速雷达，雷达通讯接口的另一端连接电平转换器的一个输入端，电平转换器的一个输出端连接控制器的输入端，控制器的一个输出端连接电平转换器的一个输入端，电平转换器的另一个输出端连接电子警察抓拍系统单元，雷达角度设定装置连接控制器的另一个输入端，控制器的一个双向输入/输出端连接液晶显示器模块的双向输入/输出端，控制器的另一个输出端连接地址译码器的输入端，地址译码器的输出端连接液晶显示器模块的一个输入端，控制器的又一个输出端连接液晶显示器模块的另一个输入端。

2.根据权利要求1所述的修正雷达测速值的装置，其特征在于：所述控制器连接有上电复位电路和振荡器电路。

3.根据权利要求1所述的修正雷达测速值的装置，其特征在于：所述雷达角度设定装置为8位拨码开关，通过8位拨码开关将雷达所发射的电磁波方向与车辆行驶方向形成的夹角值输入到控制器。

4.根据权利要求1所述的修正雷达测速值的装置，其特征在于：所述电子警察抓拍系统单元为RS232串行接口。

5.根据权利要求1所述的修正雷达测速值的装置，其特征在于：修正雷达测速值的装置按3U结构尺寸制成板卡，可以插入3U标准工业机箱内。

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