CN203422385U - 用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置 - Google Patents

Abstract

用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，包括一输送轨道，在输送轨道上设有多个用于放置滚动体的工位，在所述两个固定侧板之间还设有由动力机构驱动的定位传送板，通过定位传送板的连续动作控制滚动体依次在输送轨道的每个工位上移动；还设有端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机，在输送轨道的一侧还设有剔除机构，计算机通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构将不合格品推出至不合格品收集箱，位于输送轨道的末端设有合格品收集箱。该装置结构简单，操作方便，而且该传送方式采用卡槽挑动式定位传送，保证滚动体每次移动一个设定好的工位，提高检测精度和检测效率。

Description

用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置。

背景技术

轴承滚动体是轴承的重要部件，滚动体质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。目前轴承滚动体主要采用以下几种检测方法：人工目测方法、电磁涡流检测方法、超声波检测方法、磁粉检测方法。

人工目测方法是通过人眼对滚动体的表面和端面进行目测检验，可借助于放大镜观测滚动体是否有瑕疵。

电磁涡流检测方法是通过给一个线圈通入交流电，在一定条件下通过的电流是不变的。如果把线圈靠近被测滚动体，滚动体表面会感应出涡流，受涡流影响，线圈电流会发生变化。由于涡流的大小随滚动体表面有没有缺陷而不同，所以线圈电流变化的大小能反映出滚动体表面有无缺陷。

超声波检测方法是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查滚动体缺陷的一种方法，当超声波束自滚动体表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与滚动体底面时就分别发生反射波来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

磁粉检测方法是用来检测铁磁性材料表面和近表面缺陷的一种检测方法。当滚动体磁化时，若滚动体表面有缺陷存在，由于缺陷处的磁阻增大而产生漏磁，形成局部磁场，磁粉便在此处显示缺陷的形状和位置，从而判断缺陷的存在。

综上所述，上述各种检测方法的使用都存在一定的缺陷，人工目测方法需要大量的检测人员，人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率；电磁涡流检测方法可进行高速检测,易于实现自动化,但不适用于形状复杂的零件,而且只能检测导电材料的表面和近表面缺陷,检测结果也易于受到材料本身及其他因素的干扰；超声波检测方法对工件工作表面要求平滑、要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、对缺陷没有直观性；磁粉检测方法不能发现滚动体表面气孔、夹碴及加工过程中产生磨伤或碰伤等外观缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，该装置结构简单，通过精确定位传送滚动体，提高检测精度和检测效率。

本实用新型所采用的技术方案是：用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，包括一输送轨道，所述的输送轨道包括两个固定侧板，在每一个固定侧板的上端均匀设有多个定位槽，两个固定侧板上的定位槽相对应设置，滚动体的两端分别位于两个固定侧板上对应的定位槽内，沿输送轨道的输送方向上，任意两个相对应的定位槽构成一个用于放置滚动体的工位，在所述两个固定侧板之间还设有由动力机构驱动的定位传送板，所述的定位传送板上设有多个卡槽，任意相邻两个卡槽之间的间距与任意相邻两个定位槽之间的间距相等，动力机构带动定位传送板动作，定位传送板上的多个卡槽带动多个滚动体分别向前移动一个工位，通过定位传送板的连续动作控制滚动体依次在输送轨道的每个工位上移动；

还设有用于采集滚动体端部图像与外圆图像的端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机，所述的端部图像采集机构由大端图像采集单元和小端图像采集单元组成，所述的外圆图像采集机构设置在输送轨道其中一个工位上，由带动滚动体旋转的驱动旋转组件和外圆图像采集单元组成，在输送轨道的一侧还设有剔除机构，计算机通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构将不合格品推出至不合格品收集箱，位于输送轨道的末端设有合格品收集箱。

在输送轨道的进料端还设有用于传送滚动体的传送机构和用于将传送机构上的滚动体逐个推出的推出机构。

所述由动力机构驱动的定位传送板至少设有两个，两个定位传送板之间相隔一个工位。

所述的外圆图像采集机构中的驱动旋转组件，由四个电机和四个辊轮组成，每一个辊轮分别由单独的电机驱动，滚动体放置在四个辊轮之间，外圆图像采集单元的图像采集方向与被检测滚动体中轴线成45°夹角。

还包括能使外圆图像采集单元、大端图像采集单元和小端图像采集单元视场内的工件被清晰捕捉的辅助光源。

所述的大端图像采集单元和小端图像采集单元错开设置，大端图像采集单元和小端图像采集单元同时读取工件的端面信息。

所述的大端图像采集单元和小端图像采集单元相对设置，大端图像采集单元和小端图像采集单元读取工件端面信息的时间错开。

本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，操作方便，而且该传送方式采用卡槽挑动式定位传送，保证滚动体每次移动一个设定好的工位，提高检测精度和检测效率；并且可通过单人操作即可完成检测过程，节约了劳动力，实现了生产的自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中定位传送板的结构示意图。

图中标记： 1、输送轨道，101、固定侧板，102、定位槽，2、动力机构， 3、定位传送板，301、卡槽，4、计算机，5、大端图像采集单元，6、小端图像采集单元，7、外圆图像采集单元，8、电机，9、辊轮，10、剔除机构，11、不合格品收集箱，12、合格品收集箱，13、传送机构，14、推出机构。

具体实施方式

    下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，包括一输送轨道1，所述的输送轨道1包括两个相隔一定间距的固定侧板101，在每一个固定侧板101的上端均匀设有多个定位槽102，两个固定侧板101上的定位槽102相对应设置，滚动体的两端分别位于两个固定侧板上对应的定位槽102内，沿输送轨道1的输送方向上，任意两个相对应的定位槽102构成一个用于放置滚动体的工位，输送轨道1设有多个工位，每个工位之间的距离相等，在所述两个固定侧板101之间还设有由动力机构2驱动的定位传送板3，所述的定位传送板3上设有多个卡槽301，任意相邻两个卡槽301之间的间距与任意相邻两个定位槽102之间的间距相等，动力机构带动定位传送板动作，定位传送板3上的多个卡槽301带动多个滚动体分别向前移动一个工位，通过定位传送板3的连续动作控制滚动体依次在输送轨道1的每个工位上移动，所述由动力机构驱动的定位传送板3至少设有两个，两个定位传送板3之间相隔一个工位，如此便保证了滚动体逐个工位上的移动；

还设有用于采集滚动体端部图像与外圆图像的端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机4，所述的端部图像采集机构由大端图像采集单元5和小端图像采集单元6组成，所述的外圆图像采集机构设置在输送轨道1其中一个工位上，由带动滚动体旋转的驱动旋转组件和外圆图像采集单元7组成，在输送轨道1的一侧还设有剔除机构10，计算机4通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构10将不合格品推出至不合格品收集箱11，位于输送轨道1的末端设有合格品收集箱12。

本实用新型，在输送轨道1的进料端还设有用于传送滚动体的传送机构13和用于将传送机构上的滚动体逐个推出的推出机构14，推出机构可采用液压缸或者气缸，其活塞杆可将滚动体逐个推出至运动的定位传送板上，通过定位传送板的跳动将滚动体依次放在输送轨道1定位槽内。

本实用新型，为了保证滚动体的外圆可以清晰无死角的拍摄到，

所述的外圆图像采集机构中的驱动旋转组件，由四个电机8和四个辊轮9组成，每一个辊轮分别由单独的电机驱动，滚动体放置在四个辊轮之间，这样便保证了该工位的滚动体始终是旋转的，方便采集外圆图像信息，外圆图像采集单元7的图像采集方向与被检测滚动体中轴线成45°夹角。

该装置中还包括能使外圆图像采集单元7、大端图像采集单元5和小端图像采集单元6视场内的工件被清晰捕捉的辅助光源，上述图像采集单元可采用市售的相机。

本装置，为实现最佳图像采集，可采用如下两种技术方案：第一种方案：所述的大端图像采集单元5和小端图像采集单元6错开设置，大端图像采集单元5和小端图像采集单元6同时读取工件的端面信息；第二种方案：所述的大端图像采集单元5和小端图像采集单元6相对设置，大端图像采集单元5和小端图像采集单元6读取工件端面信息的时间错开，如此可以大大降低光的干涉对图像读取精度的影响。

Claims (7)

1.用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：包括一输送轨道（1），所述的输送轨道（1）包括两个固定侧板（101），在每一个固定侧板（101）的上端均匀设有多个定位槽（102），两个固定侧板（101）上的定位槽（102）相对应设置，滚动体的两端分别位于两个固定侧板上对应的定位槽（102）内，沿输送轨道（1）的输送方向上，任意两个相对应的定位槽（102）构成一个用于放置滚动体的工位，在所述两个固定侧板（101）之间还设有由动力机构（2）驱动的定位传送板（3），所述的定位传送板（3）上设有多个卡槽（301），任意相邻两个卡槽（301）之间的间距与任意相邻两个定位槽（102）之间的间距相等，动力机构带动定位传送板动作，定位传送板（3）上的多个卡槽（301）带动多个滚动体分别向前移动一个工位，通过定位传送板（3）的连续动作控制滚动体依次在输送轨道（1）的每个工位上移动；

还设有用于采集滚动体端部图像与外圆图像的端部图像采集机构和外圆图像采集机构及用于接收图像信息的计算机（4），所述的端部图像采集机构由大端图像采集单元（5）和小端图像采集单元（6）组成，所述的外圆图像采集机构设置在输送轨道（1）其中一个工位上，由带动滚动体旋转的驱动旋转组件和外圆图像采集单元（7）组成，在输送轨道（1）的一侧还设有剔除机构（10），计算机（4）通过图像分析认为是不合格产品时控制剔除机构（10）将不合格品推出至不合格品收集箱（11），位于输送轨道（1）的末端设有合格品收集箱（12）。

2.根据权利要求1所述的用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：在输送轨道（1）的进料端还设有用于传送滚动体的传送机构（13）和用于将传送机构上的滚动体逐个推出的推出机构（14）。

3.根据权利要求2所述的用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：所述由动力机构驱动的定位传送板（3）至少设有两个，两个定位传送板（3）之间相隔一个工位。

4.根据权利要求3所述的用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：所述的外圆图像采集机构中的驱动旋转组件，由四个电机（8）和四个辊轮（9）组成，每一个辊轮分别由单独的电机驱动，滚动体放置在四个辊轮之间，外圆图像采集单元（7）的图像采集方向与被检测滚动体中轴线成45°夹角。

5.根据权利要求4所述的用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：还包括能使外圆图像采集单元（7）、大端图像采集单元（5）和小端图像采集单元（6）视场内的工件被清晰捕捉的辅助光源。

6.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：所述的大端图像采集单元（5）和小端图像采集单元（6）错开设置，大端图像采集单元（5）和小端图像采集单元（6）同时读取工件的端面信息。

7.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体检测的机械定位传送装置，其特征在于：所述的大端图像采集单元（5）和小端图像采集单元（6）相对设置，大端图像采集单元（5）和小端图像采集单元（6）读取工件端面信息的时间错开。

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