CN203418535U - 一种排爆机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种排爆机械手，包括底座和支杆；所述支杆垂直安装在底座上；所述底座的下端设置有减震器；所述减震器连接有滚轮；所述支杆上安装有移动块；所述移动块的左端设置有定位架；所述定位架内安装有气缸固定板和气缸；所述气缸的一端连接有夹臂固定座；所述夹臂固定座的上下两端均活动安装有气动夹臂；本实用新型通过在夹臂固定座上安装感应器和红外线摄像头可以对爆炸物进行的侦测，而且通过移动块和气缸的工作，利用气动夹臂可以将爆炸物进行移动，在安全范围内进行拆爆，提高了拆爆人员的人身安全，同时该装置结构简单，造价低，实用性广。

Description

一种排爆机械手
技术领域
本实用新型涉及一种排爆机械手，属于防爆机械领域。
背景技术
目前，在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。以现有国内排爆装备为例，对可疑爆炸物的侦测、爆炸物品的移动搬运、现场拆解爆炸装置主要还是依靠人工，虽然有一些排爆机器人，但这类机器人体积庞大，造价高，实用性就受到一定的影响。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单，操作方便，且排爆效果好的排爆机械手。
（二）技术方案
本实用新型的排爆机械手，包括底座和支杆；所述支杆垂直安装在底座上；所述底座的下端设置有减震器，可以使爆炸物在移动过程中保持不变；所述减震器连接有滚轮；所述支杆上安装有移动块；所述移动块的左端设置有定位架；所述定位架内安装有气缸固定板和气缸；所述气缸的一端连接有夹臂固定座；所述夹臂固定座的上下两端均活动安装有气动夹臂。
进一步地，所述气动夹臂内壁上设置有防滑纹。
进一步地，所述夹臂固定座的中间分别安装有感应器和红外线摄像头。
进一步地，所述感应器和红外线摄像头均连接有无线接发装置，且无线接发装置连接有手持终端。所述夹臂上设置防生机械手，防生机械手包括第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，所述第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与夹臂安装在一起，并且所述电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。
进一步地，所述手持终端由显示器和控制器构成。
（三）有益效果
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的排爆机械手，通过在夹臂固定座上安装感应器和红外线摄像头可以对爆炸物进行的侦测，而且通过移动块和气缸的工作，利用气动夹臂可以将爆炸物进行移动，在安全范围内进行拆爆，提高了拆爆人员的人身安全，同时该装置结构简单，造价低，实用性广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1-底座；2-支杆；3-减震器；4-滚轮；5-移动块；6-定位架；7-气缸固定板；8-气缸；9-夹臂固定座；10-气动夹臂；11-防滑纹；12-感应器；13-红外线摄像头；14-无线接发装置；15-手持终端；16-显示器；17-控制器。
具体实施方式
1、如图1所示的一种排爆机械手，包括底座1和支杆2；所述支杆2垂直安装在底座1上；所述底座1的下端设置有减震器3，可以使爆炸物在移动过程中保持不变；所述减震器3连接有滚轮4；所述支杆2上安装有移动块5；所述移动块5的左端设置有定位架6；所述定位架6内安装有气缸固定板7和气缸8；所述气缸8的一端连接有夹臂固定座9；所述夹臂固定座9的上下两端均活动安装有气动夹臂10。所述夹臂上设置防生机械手，防生机械手包括第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，所述第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与夹臂安装在一起，并且所述电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。
其中，所述气动夹臂10内壁上设置有防滑纹11；所述夹臂固定座9的中间分别安装有感应器12和红外线摄像头13；所述感应器12和红外线摄像头13均连接有无线接发装置14，且无线接发装置14连接有手持终端15；所述手持终端15由显示器16和控制器17构成。
本实用新型的排爆机械手，通过在夹臂固定座上安装感应器和红外线摄像头可以对爆炸物进行的侦测，而且通过移动块和气缸的工作，利用气动夹臂可以将爆炸物进行移动，在安全范围内进行拆爆，提高了拆爆人员的人身安全，同时该装置结构简单，造价低，实用性广。 
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种排爆机械手，包括底座和支杆；所述支杆垂直安装在底座上；其特征在于：所述底座的下端设置有减震器；所述减震器连接有滚轮；所述支杆上安装有移动块；所述移动块的左端设置有定位架；所述定位架内安装有气缸固定板和气缸；所述气缸的一端经转轴连接有夹臂固定座；所述夹臂固定座的上下两端均活动安装有气动夹臂。
2.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述气动夹臂内壁上设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述夹臂固定座的中间分别安装有感应器和红外线摄像头。
4.根据权利要求3所述的排爆机械手，其特征在于：所述感应器和红外线摄像头均连接有无线接发装置，且无线接发装置连接有手持终端。
5.根据权利要求4所述的排爆机械手，其特征在于：所述手持终端由显示器和控制器构成。
6.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述夹臂上设置防生机械手，防生机械手包括第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，所述第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与夹臂安装在一起，并且所述电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104842336A (zh) * 2015-03-03 2015-08-19 深圳市广明科技有限公司 装拆接地线多关节机器人
CN104875178A (zh) * 2015-06-12 2015-09-02 洛阳理工学院 一种危险品搬运用机械手臂
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CN106926215A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 天津西青区瑞博生物科技有限公司 一种优质机械手

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen friends of Tatsu automation equipment Co., Ltd.

Assignor: Wang Yunlan

Contract record no.: 2014440020150

Denomination of utility model: Explosive disposal mechanical arm

Granted publication date: 20140205

License type: Exclusive License

Record date: 20140506

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140205

Termination date: 20141015

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