CN203414781U - 一种用于操控无人机的实景驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于操控无人机的实景驾驶装置，属于无人机技术领域。该实景驾驶装置包括箱体、视频显示器、操控面板。所述实景驾驶装置处于收合状态时，所述视频显示器、操控面板等电气组件均位于箱体内。而实景驾驶装置处于工作状态时，箱体撑开，视频显示器及操控面板均展示在操作者面前。该实景驾驶装置部署及运输方便，可实时进行人眼勘测的实景驾驶装置。

Description

一种用于操控无人机的实景驾驶装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是涉及一种用于操控无人机的实景驾驶装置。 

背景技术

随着民用无人机技术的日臻成熟，无人机在民用航拍、森林防火检查、地形勘测、地图缝制、电力线检测等领域的应用越来越广。据蒂尔集团2011年的市场研究报告，无人机的市场达到113亿美元，未来十年将增至940亿美元。 

目前，大部分无人机都是使用航模级的遥控器控制，没有摆脱传统的航模操作方式，无法做到实景驾驶及实时人眼勘测。同时，带地面站的无人机专业设备体积非常庞大，部署以及运输都相当困难。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种部署及运输方便，可实时进行人眼勘测的实景驾驶装置。 

本实用新型采用以下技术方案： 

一种用于操控无人机的实景驾驶装置，包括箱体、三个视频显示器、操控面板；视频显示器及操控面板均安装在箱体上；该箱体包括架体，安装在架体的顶板、底板、前板、侧板、后板；所述前板包括前板上部以及前板下部；所述顶板与后板、前板上部均通过合页活动相连；所述前板上部以及前板下部之间可通过固定连接装置固定相连；所述其中一个视频显示器通过滑轨安装于后板内侧，其余两个视频显示器通过合页与另一视频显示器的左右两侧活动相连；当该实景驾驶装置处于工作状态时，所述前板上部和顶板后翻并位于后板的后方，所述安装于后板内侧的视频显示器向上滑移至后板的上方，所述其余两视频显示器撑开。 

运输所述实景驾驶装置时，所述视频显示器及操控面板均可收纳于箱体内，这样运输的过程中就不易对视频显示器、操控面板等电气组件造成损伤，而且占用的空间小。使用所述实景驾驶装置时，将顶板、前板上部后翻，将安装于后板内侧的视频显示器向上滑移至后板的上方，将其余两视频显示器撑开，即可对操控面板进行操作，以及通过视频显示器对无人机实时传递的影像进行勘测，从而可实现实景驾驶无人机的功能。 

为了更方便运输，所述实景驾驶装置还包括固定在底板底面的可刹式万向轮组件，所述侧板还设有提手。 

为了对收起实景驾驶装置时，位于侧板上部的视频显示器进行支撑，所述侧板为两 次折弯90度的板件，折弯处的平台为水平支撑平台。 

为了使所述实景驾驶装置工作时，显示器更稳固地撑开，所述后板上端设有向内侧折弯90°的板件，所述实景驾驶装置处于工作状态时，视频显示器架于后板上端向内侧折弯的板件上。 

相对于现有技术，本实用新型运输的过程中占用的空间小，部署容易，可视范围大，可实现实景驾驶无人机。 

附图说明

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。 

图1为本实用新型优选实施例处于收合状态的立体图。 

图2为图1中实景架驶装置处于工作状态的其中一个视角的立体图。 

图3为图1中实景架驶装置处于工作状态的另一个视角的立体图。 

图4为图1中实景架驶装置的局部结构示意图。 

图5为图1中后板的立体图。 

图中：1-架体，2-顶板，3-底板，4-后板，5-可刹式万向轮组件，7-侧板，8-前板上部，9-前板下部，10-箱扣，11-角码，12-合页，13-视频显示器，14-安装架，15-电气设备，16-几字型板件，17-操作手柄，18-USB屏，19-USB接口，21-电量显示器，22-控制开关，23-散热孔，24-提手，25-滑轨。 

具体实施方式

图1至图5所示为本实用新型用于操控无人机的实景驾驶装置的优选实施例。 

如图1及图4所示，该实景驾驶装置包括架体1，安装在架体1的顶板2、底板3、前板、侧板7、后板4，以及固定安装在底板3底面的可刹式万向轮组件5。所述架体1由铝型材架设而成，并形成一围栏式空间。所述前板包括前板上部8以及前板下部9。所述底板3、前板下部9、侧板7、后板4均通过角码11固定在架体1上。所述顶板2与后板4、前板上部8均通过合页12活动相连；所述前板上部8以及前板下部9之间可通过箱扣10固定相连。 

如图2及图4所示，所述实景驾驶装置还包括安装在箱体上的视频显示器13、操控面板，以及电气设备15。如图2及图3所示，所述视频显示器13的数量为三，其中一个视频显示器13通过滑轨25安装于后板4上，另外两个视频显示器13通过合页12与另一视频显示器13的左右两侧活动相连。如图4所示，所述架体1上设有安装架14，所述操控面板固定于安装架14上。所述电气设备15通过几字型板件16固定架体1上，或者通过角码11固定安装在底板3上表面。 

如图1所示，所述实景驾驶装置处于收合状态时，所述视频显示器13、操控面板，以及电气设备15均位于箱体内。这样运输的过程中，该实景驾驶装置占据的空间较小，同时箱体可对视频显示器13、操控面板，以及电气设备15等电气组件进行保护，防止损害。 

如图2与图3所示，所述实景驾驶装置处于工作状态时，所述顶板2及前板上部8后翻且位于后板4的后方，安装于后板内侧的视频显示器13向上滑移至后板4的上方，其余两视频显示器13撑开，这使操作人员易于进行人眼勘测无人机实时传输回来的影像。 

如图4所示，所述侧板7为两次折弯90°的板件，其中折弯处的平台为水平支撑平台，用于支撑收起实景驾驶装置时位于两侧的视频显示器13。如图5所示，所述后板4的左右两侧设有折弯90°板件；所述后板4的上端设有向内侧折弯90°的板件，所述实景驾驶装置处于工作状态时，视频显示器13架于后板4上端向内侧折弯的板件上。 

如图2所示，所述操控面板包括操作手柄17、带有USB接口的触摸屏18、USB接口19、电量显示器21以及控制开关22。 

所述视频显示器13、后板4及侧板7均设有密排式散热孔23，并且侧板7还设有提手24。 

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (7)

1.一种用于操控无人机的实景驾驶装置，其特征在于：包括箱体、三个视频显示器、操控面板；视频显示器及操控面板均安装在箱体上；该箱体包括架体，安装在架体的顶板、底板、前板、侧板、后板；所述前板包括前板上部以及前板下部；所述顶板与后板、前板上部均通过合页活动相连；所述前板上部以及前板下部之间可通过固定连接装置固定相连；所述其中一个视频显示器通过滑轨安装于后板内侧，其余两个视频显示器通过合页与另一视频显示器的左右两侧活动相连；当该实景驾驶装置处于工作状态时，所述前板上部和顶板后翻并位于后板的后方，所述安装于后板内侧的视频显示器向上滑移至后板的上方，所述其余两视频显示器撑开。 

2.根据权利要求1所述的实景驾驶装置，其特征在于：所述侧板为两次折弯90度的板件，折弯处的平台为水平支撑平台。 

3.根据权利要求1所述的实景驾驶装置，其特征在于：所述后板上端设有向内侧折弯90°的板件，所述实景驾驶装置处于工作状态时，视频显示器架于后板上端向内侧折弯的板件上。 

4.根据权利要求1所述的实景驾驶装置，其特征在于：所述侧板还设有提手。 

5.根据权利要求1所述的实景驾驶装置，其特征在于：所述实景驾驶装置还包括固定在底板底面的可刹式万向轮组件。 

6.根据权利要求1所述的实景驾驶装置，其特征在于：所述视频显示器、后板及侧板均设有散热孔。 

7.根据权利要求1至6任一项所述的实景驾驶装置，其特征在于：所述操控面板包括操作手柄、带有USB接口的触摸屏、USB接口、电量显示器以及控制开关。 

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