CN203411168U - 一种细丝精确送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种细丝精确送料机构，包括送丝装置和抓取装置，送丝装置包括底座、以及可滑动地设置在底座上的送丝机构，送丝机构上设有细丝定位机构，细丝定位机构包括支座、以及可沿送丝方向伸缩移动地设置在支座上的挡块，支座与挡块的对应位置设有供细丝穿过的通孔；细丝定位机构随送丝机构平移运动直至细丝定位机构的挡块触碰到抓取装置，送丝机构继续前移，挡块回缩，使位于通孔内的细丝露出以供抓取装置抓取。本实用新型在送丝机构上设置了细丝定位机构，利用细丝定位机构使细丝保持在通孔内，只有当细丝定位机构的挡块触碰到抓取装置时细丝才会露出一段供抓取装置夹紧。降低了抓取装置的抓取难度，提高了送丝的成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种细丝精确送料机构。
背景技术
实际生产过程中经常会遇到细丝送料，将细丝送至抓取机构夹取的情况，但由于细丝的存储方法一般采用卷绕在线轮上的方式保存，从而使得细丝在被拉出时呈弯曲变形状态，且弯曲方向不确定，因此增加了抓取机构的抓取难度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种降低抓取机构抓取难度的细丝精确送料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种细丝精确送料机构，包括用于送丝的送丝装置、和用于抓取细丝的抓取装置，所述送丝装置包括底座、以及可滑动地设置在所述底座上的送丝机构，所述送丝机构上设有细丝定位机构，所述细丝定位机构包括支座、以及可沿送丝方向伸缩移动地设置在所述支座上的挡块，所述支座与所述挡块的对应位置设有供所述细丝穿过的通孔；
所述细丝定位机构随所述送丝机构平移运动直至所述细丝定位机构的挡块触碰到所述抓取装置，所述送丝机构继续前移，所述挡块回缩，使位于所述通孔内的细丝露出以供所述抓取装置抓取。
本实用新型所述的细丝精确送料机构，其中，所述支座上开设有至少一个导向孔，所述导向孔内穿设有导杆，所述导杆的末端设有所述挡块，所述支座与所述挡块之间设有弹性元件，所述挡块通过所述弹性元件和导杆可伸缩移动地设置在所述支座上。
本实用新型所述的细丝精确送料机构，其中，所述弹性元件包括穿设在所述导杆上的弹簧。
本实用新型所述的细丝精确送料机构，其中，所述送丝机构上还设有过线杆和夹杆，所述过线杆和夹杆的对应位置开设有供所述细丝通过的过线孔，所述过线孔与所述通孔同轴设置。
本实用新型所述的细丝精确送料机构，其中，所述底座上横向设置有气缸，所述气缸的气缸杆末端连接有所述送丝机构，由所述气缸驱动所述送丝机构在所述底座上滑动。
实施本实用新型的细丝精确送料机构，具有以下有益效果：本实用新型在送丝机构上设置了细丝定位机构，利用细丝定位机构使细丝保持在通孔内，只有当细丝定位机构的挡块触碰到抓取装置时细丝才会露出一段供抓取装置夹紧。降低了抓取装置的抓取难度，提高了送丝的成功率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一种细丝精确送料机构优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种细丝精确送料机构中细丝定位机构的结构示意图；
图3a是本实用新型一种细丝精确送料机构的初始状态示意图；
图3b是本实用新型一种细丝精确送料机构中当送丝机构前进，挡块接触抓取装置的状态示意图；
图3c是本实用新型一种细丝精确送料机构中当挡块受压回缩，细丝从通孔中露出的状态示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，在本实用新型的优选实施例中，该细丝精确送料机构包括用于送丝的送丝装置100、和用于抓取细丝的抓取装置200，送丝装置100通常包括底座101、以及可滑动地设置在底座101上的送丝机构102。送丝机构102上设有细丝定位机构103，如图2所示，该细丝定位机构102进一步包括支座1031、以及可沿送丝方向伸缩移动地设置在支座1031上的挡块1032，支座1031与挡块1032的对应位置设有供细丝穿过的通孔(图中未用标号示出)。
如图3a所示，在初始状态下，细丝定位机构103随送丝机构102平移运动，直至细丝定位机构103的挡块1032触碰到抓取装置200(如图3b所示)，送丝机构102继续前移，挡块1032回缩(如图3b所示)，使位于通孔内的细丝露出以供抓取装置200抓取。
细丝是被预先穿设在细丝定位机构103上的，利用细丝定位机构103使细丝保持在通孔内，只有当细丝定位机构103的挡块1032触碰到抓取装置200时细丝才会露出一小段供抓取装置200夹紧。因此不会由于细丝本身的弯曲而增加抓取装置的抓取难度，从而提高了送丝的成功率。
在本实用新型的优选实施例中，挡块1032是以这样一种方式可伸缩地设置在支座1031上的：支座1031上开设有至少一个导向孔(图中未用标号示出)，如图2所示，导向孔内穿设有导杆1033，导杆1033的末端设有挡块1032，支座1031与挡块1032之间设有弹性元件1034，弹性元件1034的作用是用来保证挡块1032被压回之后还能迅速复位，挡块1032通过弹性元件1034和导杆1033可伸缩移动地设置在支座1031上。其中，导杆1033能保证细丝定位的精确度。优选地，弹性元件1034为穿设在导杆1033上的弹簧。值得注意的是，挡块1032伸缩设置在支座1031上的方式并不局限于本实用新型给出的具体实施例，也可以是其他的结构。而弹性元件1034还可以采用弹片，弹片的一端固定在支座1031上，另一端与挡块1032接触
此外，送丝机构102上还设有过线杆104和夹杆105，过线杆104和夹杆105的对应位置开设有供细丝通过的过线孔(图中未用标号示出)，且该过线孔与通孔同轴设置。底座101上还横向设置有气缸106，气缸106的气缸杆107末端连接有送丝机构102，气缸106作为动力装置驱动送丝机构102在底座101上滑动。
以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种细丝精确送料机构，包括用于送丝的送丝装置(100)、和用于抓取细丝的抓取装置(200)，所述送丝装置(100)包括底座(101)、以及可滑动地设置在所述底座(101)上的送丝机构(102)，其特征在于，所述送丝机构(102)上设有细丝定位机构(103)，所述细丝定位机构(103)包括支座(1031)、以及可沿送丝方向伸缩移动地设置在所述支座(1031)上的挡块(1032)，所述支座(1031)与所述挡块(1032)的对应位置设有供所述细丝穿过的通孔；
所述细丝定位机构(103)随所述送丝机构(102)平移运动直至所述细丝定位机构(103)的挡块(1032)触碰到所述抓取装置(200)，所述送丝机构(102)继续前移，所述挡块(1032)回缩，使位于所述通孔内的细丝露出以供所述抓取装置(200)抓取。
2.根据权利要求1所述的细丝精确送料机构，其特征在于，所述支座(1031)上开设有至少一个导向孔，所述导向孔内穿设有导杆(1033)，所述导杆(1033)的末端设有所述挡块(1032)，所述支座(1031)与所述挡块(1032)之间设有弹性元件(1034)，所述挡块(1032)通过所述弹性元件(1034)和导杆(1033)可伸缩移动地设置在所述支座(1031)上。
3.根据权利要求2所述的细丝精确送料机构，其特征在于，所述弹性元件(1034)包括穿设在所述导杆(1033)上的弹簧。
4.根据权利要求1所述的细丝精确送料机构，其特征在于，所述送丝机构(102)上还设有过线杆(104)和夹杆(105)，所述过线杆(104)和夹杆(105)的对应位置开设有供所述细丝通过的过线孔，所述过线孔与所述通孔同轴设置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的细丝精确送料机构，其特征在于，所述底座(101)上横向设置有气缸(106)，所述气缸(106)的气缸杆(107)末端连接有所述送丝机构(102)，由所述气缸(106)驱动所述送丝机构(102)在所述底座(101)上滑动。
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| CN201320345551.2U CN203411168U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 一种细丝精确送料机构 |
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| CN (1) | CN203411168U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692332A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-22 | 天津青树机电设备有限公司 | 自动卷线送料机 |
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2013
- 2013-06-05 CN CN201320345551.2U patent/CN203411168U/zh not_active Expired - Fee Related
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