CN203405723U - 一种用于agv车无线集群处理的安全调度指挥系统 - Google Patents

一种用于agv车无线集群处理的安全调度指挥系统 Download PDF

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李皙
王祎民
李兴玉
杨光
王光涛
黄生辉
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Abstract

一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，涉及AGV车调度指挥技术领域。解决了在AGV车在工作过程中，无法实现对多辆AGV车协调指挥，从而导致工作效率低的问题。该系统的远程服务器与现场服务器通过光纤连接实现数据交互，现场服务器与AGV车通过无线传输实现数据交互；每个AGV车的控制单元均设置在车体上；控制单元的无线通讯电路与现场服务器通过无线传输实现数据交互，无线通讯电路的信号输出端与网络通信协议转换器的信号输入端连接，网络通信协议转换器的输出端与数据处理器的信号输入端连接，数据处理器的数据处理信号输出端与外部flash存储器的存储信号输入端连接。本实用新型适用于对多辆AGV进行协调指挥。

Description

一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统
技术领域
本实用新型涉及AGV车调度指挥技术领域。
背景技术
现在在此行业内，AGV车以个体为单位，利用车内部的控制单元发送命令进行操控，完成单线程的任务。但是在仓库管理或者多车协调工作的场合下，此类解决方案，无法完成多辆车协调工作，导致整体工作流程的效率不高，易出现多车运行时混乱的状态。
实用新型内容
本实用新型为了解决在AGV车在工作过程中，无法实现对多辆AGV车协调指挥，从而导致工作效率低的问题，提出了一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统。
一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，它包括远程服务器、现场服务器和N个AGV车，所述远程服务器与现场服务器通过光纤连接实现数据交互，现场服务器与AGV车通过无线传输实现数据交互，N为大于1的整数；
每个AGV车均包括车体和控制单元；所述控制单元设置在车体上；所述控制单元包括无线通讯电路、网络通信协议转换器、数据处理器和外部flash存储器，无线通讯电路的无线通讯信号输入端与现场服务器的无线通讯信号输出端通过无线传输实现数据交互，无线通讯电路的无线通讯信号输出端与网络通信协议转换器的网络通信协议转换信号输入端连接，网络通信协议转换器的网络通信协议转换信号输出端与数据处理器的数据处理信号输入端连接，数据处理器的数据处理信号输出端与外部flash存储器的存储信号输入端连接。
有益效果：本实用新型通过无线传输技术和集群处理技术，实现了线路运行的实时监控，具备车、现场和远程监控三级传输功能，实现了对多辆AGV车的协调工作，从而使工作效率提高了一倍以上。
附图说明
图1为一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统的结构示意图，
图2为AGV车的控制单元的原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1和图2说明本具体实施方式，一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，它包括远程服务器1、现场服务器2和N个AGV车3，所述远程服务器1与现场服务器2通过光纤连接实现数据交互，现场服务器2与AGV车3通过无线传输实现数据交互，N为大于1的整数，
每个AGV车3均包括车体和控制单元；所述控制单元设置在车体上；所述控制单元包括无线通讯电路4、网络通信协议转换器5、数据处理器6和外部flash存储器7，无线通讯电路4的无线通讯信号输入端与现场服务器2的无线通讯信号输出端通过无线传输实现数据交互，无线通讯电路4的无线通讯信号输出端与网络通信协议转换器5的网络通信协议转换信号输入端连接，网络通信协议转换器5的网络通信协议转换信号输出端与数据处理器6的数据处理信号输入端连接，数据处理器6的数据处理信号输出端与外部flash存储器7的存储信号输入端连接。
工作原理：现场服务器2通过无线通讯方式查询AGV车3的实时状态，并将需要执行的工作内容发送给处于空闲状态的AGV车3，AGV车通过无线通讯电路4接收现场服务器2发送的工作内容，利用网络通信协议转换器5将SPI网络通信协议转换为TCPIP网络通信协议，并将转换后的网络通信协议输送至数据处理器6进行数据处理，将处理后的数据输送至外部flash存储器7中进行数据存储，AGV车3通过调取外部flash存储器7中的指令进行工作。
本实施方式中，通过无线传输技术和集群处理技术，实现了线路运行的实时监控，具备车、现场和远程监控三级传输功能，实现了对多辆AGV车的协调工作，从而使工作效率提高了一倍以上。
具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统的区别在于，所述网络通信协议转换器5是型号为ENC28J60的芯片。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一所述的一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统的区别在于，所述数据处理模块6的型号为STM32。

Claims (3)

1.一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，其特征在于，它包括远程服务器（1）、现场服务器（2）和N个AGV车（3），所述远程服务器（1）与现场服务器（2）通过光纤连接实现数据交互，现场服务器（2）与AGV车（3）通过无线传输实现数据交互，N为大于1的整数；
每个AGV车（3）均包括车体和控制单元；所述控制单元设置在车体上；所述控制单元包括无线通讯电路（4）、网络通信协议转换器（5）、数据处理器（6）和外部flash存储器（7），无线通讯电路（4）的无线通讯信号输入端与现场服务器（2）的无线通讯信号输出端通过无线传输实现数据交互，无线通讯电路（4）的无线通讯信号输出端与网络通信协议转换器（5）的网络通信协议转换信号输入端连接，网络通信协议转换器（5）的网络通信协议转换信号输出端与数据处理器（6）的数据处理信号输入端连接，数据处理器（6）的数据处理信号输出端与外部flash存储器（7）的存储信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，其特征在于，所述网络通信协议转换器（5）是型号为ENC28J60的芯片。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，其特征在于，所述数据处理器（6）的型号为STM32。
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