CN106856493A - 一种基于Web的AGV集群中央管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于Web的AGV集群中央管理系统，包括多个AGV，工业以太网交换机，以及分别与工业以太网交换机信号连接的客户现场服务器、客户终端和无线AP；多个AGV接入所述无线AP产生的无线局域网中，并经工业以太网交换机与客户现场服务器进行实时信号传送；客户现场服务器包括用以对多个AGV进行任务下达和任务管理的任务管理模块、用以管控多个AGV运行路线和协同工作的集群管理模块、用以监控多个AGV运行状态的状态监控模块以及用以提供Web网页登录服务的Web网页发布模块；客户现场服务器经工业以太网交换机为客户终端提供Web网页登录服务，实现客户终端对多个AGV的实时监控和任务分配；客户现场服务器经工业以太网交换机与供应商服务器信号连接。

Description

一种基于Web的AGV集群中央管理系统
技术领域
本发明涉及AGV领域，尤其涉及一种基于Web的AGV集群中央管理系统。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot)的范畴。
AGV通过装备有电磁、光学陀螺仪、激光导航仪或GPRS等自动导引装置，能够沿着规划的路径实现物流输送的任务。随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV在国内得到迅猛的发展，在电力电子、家电、烟草等行业得到广泛的应用。随着中国制造2015、工业4.0及互联网+时代的推进，AGV及AGVS在现代制造工厂及物流行业更加有很高的发展空间。
对于AGV集群的管理则需要采用中央调度系统，其中包括任务路径规划与分配、交通管制、车辆管理及与客户生产企业ERP、PDM系统的接口控制等。传统的AGV中央调度系统虽然能够完成基本的任务调度、交通管制及车辆状态监控等工作，但是存在着集群化管理的缺失，AGV生产供应商及使用客户都无法实现实时的现场数据交换与在线的诊断功能。因此需要一种基于Web的AGV集群中央管理系统，来解决当前的技术难题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种基于Web的AGV集群中央管理系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于Web的AGV集群中央管理系统，包括多个AGV，工业以太网交换机，以及分别与工业以太网交换机信号连接的客户现场服务器、客户终端和无线AP；
所述多个AGV接入所述无线AP产生的无线局域网中，并经工业以太网交换机与客户现场服务器进行实时信号传送；
所述客户现场服务器包括用以对多个AGV进行任务下达和任务管理的任务管理模块、用以管控多个AGV运行路线和协同工作的集群管理模块、用以监控多个AGV运行状态的状态监控模块以及用以提供Web网页登录服务的Web网页发布模块；
所述客户现场服务器经工业以太网交换机为客户终端提供Web网页登录服务，实现客户终端对多个AGV的实时监控和任务分配；
所述客户现场服务器经工业以太网交换机与供应商服务器信号连接。
进一步地，包括接入所述无线AP产生的无线局域网中的无线客户终端，所述客户现场服务器为无线客户终端提供Web网页登录服务，并实现无线客户终端对多个AGV的实时监控与任务分配。
进一步地，所述客户现场服务器包括用以对多个AGV进行数据采集与故障诊断的采集诊断模块，所述采集诊断模块将采集的信息传送至供应商服务器。
进一步地，所述客户现场服务器包括用以对数据库管理和更新的数据库管理模块。
进一步地，所述客户现场服务器采用Linux系统。
进一步地，所述工业以太网交换机通过VPN的方式与供应商服务器信号连接。
进一步地，所述无线AP采用胖AP的方式产生无线局域网。
进一步地，所述客户终端为PC电脑。
相对于现有技术，本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统通过设置任务管理模块、集群管理模块、状态监控模块、Web网页发布模块和数据库管理模块，将多个AGV与客户现场服务器以及客户终端和无线客户终端有机地联系在一起，实现多个AGV状态的实时上传共享，方便用户及时分配任务与调度，解决了现有技术中存在的集群化管理缺失的问题；同时，设置采集诊断模块，将多个AGV的现场数据与AGV生产供应商共享，实现数据交换与在线的诊断功能。本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统构思巧妙，具有很强的市场推广前景。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统的结构连接示意图。
图2是客户现场服务器的功能框图。
具体实施方式
请参阅图1-图2。图1是本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统的结构连接示意图。图2是客户现场服务器的功能框图。本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统，包括多个AGV(1)、工业以太网交换机(2)、工业以太网交换机(2)、客户现场服务器(3)、客户终端(4)、无线AP(5)和无线客户终端(6)，客户现场服务器(3)、客户终端(4)和无线AP(5)分别与工业以太网交换机(2)信号连接。多个AGV(1)接入无线AP(5)产生的无线局域网中，并经工业以太网交换机(2)与客户现场服务器(3)进行实时信号传送；客户现场服务器(3)包括用以对多个AGV(1)进行任务下达和任务管理的任务管理模块、用以管控多个AGV(1)运行路线和协同工作的集群管理模块、用以监控多个AGV(1)运行状态的状态监控模块以及用以提供Web网页登录服务的Web网页发布模块。客户现场服务器(3)经工业以太网交换机(2)为客户终端(4)提供Web网页登录服务，实现客户终端(4)对多个AGV(1)的实时监控和任务分配；客户现场服务器(3)经工业以太网交换机(2)与供应商服务器(7)信号连接。无线客户终端(6)接入无线AP(5)产生的无线局域网中，客户现场服务器(3)为无线客户终端(6)提供Web网页登录服务，并实现无线客户终端(6)对多个AGV(1)的实时监控与任务分配。
具体地，客户现场服务器(3)采用Linux系统。工业以太网交换机(2)通过VPN的方式与供应商服务器(7)信号连接。无线AP(5)采用胖AP的方式产生无线局域网。客户终端(4)为PC电脑。
客户现场服务器(3)采用B/S架构的系统框架搭建，将各个功能模块化，通过客户现场服务器(3)与多个AGV(1)及客户现场服务器(3)与网页之间的TCP/IP通信，同时与Mongodb数据库之间的数据交互。客户现场服务器(3)的任务管理模块可以对多个AGV(1)进行任务调度与分配、任务时间管理以及任务优先级管理。客户现场服务器(3)的集群管理模块用以管控多个AGV(1)，使所有的AGV保持正常稳定的TCP通信，指挥调度各AGV的任务作业与协同合作，调度多个AGV(1)动态任务分配，从而实现系统的集群管理。通过对静态路径和动态路径进行规划，对系统管辖内的多个AGV(1)集群交通管控，有效解决交通堵塞的问题。客户现场服务器(3)的状态监控模块具有图像与视屏监控的功能，通过现场数据采集与处理，能够实时显示多个AGV(1)中各台AGV的工作位置及运行状态，实现对AGV单机状态监控，包括在线或空闲状态以及任务执行中的充电需求、手动状态、急停状态、路径堵塞、小车故障等。客户现场服务器(3)的Web网页发布模块为现场客户终端(4)和无线客户终端(6)提供Web网页登录服务，采用用户名与密码登录相应的网络域名，即可以监控多个AGV(1)的状态与调度任务。
客户现场服务器(3)的用以对数据库管理和更新的数据库管理模块，可以对用户管理以及对电子地图修改，针对不同的客户及其现场，采用图形界面渲染与后台服务器的数据交换，实现系统的通用性。多个AGV(1)通过pymongo的方式与客户现场服务器(3)之间连接，实现数据库的管控，主要包括AGV的IP地址、身份验证ID、工作状态WorkState及交通管制TrafficFlag等。客户现场服务器(3)的用以对多个AGV(1)进行数据采集与故障诊断的采集诊断模块，采集诊断模块将采集的信息传送至供应商服务器(7)。
相对于现有技术，本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统通过设置任务管理模块、集群管理模块、状态监控模块、Web网页发布模块和数据库管理模块，将多个AGV与客户现场服务器以及客户终端和无线客户终端有机地联系在一起，实现多个AGV状态的实时上传共享，方便用户及时分配任务与调度，解决了现有技术中存在的集群化管理缺失的问题；同时，设置采集诊断模块，将多个AGV的现场数据与AGV供应商共享，实现数据交换与在线的诊断功能。本发明的基于Web的AGV集群中央管理系统构思巧妙，具有很强的市场推广前景。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：包括多个AGV，工业以太网交换机，以及分别与工业以太网交换机信号连接的客户现场服务器、客户终端和无线AP；
所述多个AGV接入所述无线AP产生的无线局域网中，并经工业以太网交换机与客户现场服务器进行实时信号传送；
所述客户现场服务器包括用以对多个AGV进行任务下达和任务管理的任务管理模块、用以管控多个AGV运行路线和协同工作的集群管理模块、用以监控多个AGV运行状态的状态监控模块以及用以提供Web网页登录服务的Web网页发布模块；
所述客户现场服务器经工业以太网交换机为客户终端提供Web网页登录服务，实现客户终端对多个AGV的实时监控和任务分配；
所述客户现场服务器经工业以太网交换机与供应商服务器信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：包括接入所述无线AP产生的无线局域网中的无线客户终端，所述客户现场服务器为无线客户终端提供Web网页登录服务，并实现无线客户终端对多个AGV的实时监控与任务分配。
3.根据权利要求1所述的基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：所述客户现场服务器包括用以对多个AGV进行数据采集与故障诊断的采集诊断模块，所述采集诊断模块将采集的信息传送至供应商服务器。
4.根据权利要求1所述的基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：所述客户现场服务器包括用以对数据库管理和更新的数据库管理模块。
5.根据权利要求1所述的基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：所述客户现场服务器采用Linux系统。
6.根据权利要求1所述的基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：所述工业以太网交换机通过VPN的方式与供应商服务器信号连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：所述无线AP采用胖AP的方式产生无线局域网。
8.根据权利要求7所述的基于Web的AGV集群中央管理系统，其特征在于：所述客户终端为PC电脑。
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