CN203391556U - 一种中重型脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种中重型脚轮，能够有效避免电热焊接引致的焊缝热脆性爆裂，以及焊接过程造成的弧光污染和大功率能耗。该实用新型主要包括安装底板、轮架、轮子和锁定机构，其中安装底板与轮架连接，轮架和锁定机构连接，轮子与轮架活动连接，轮架包括支撑架、左轮架和右轮架，支撑架安装于左轮架和右轮架的下方，与左轮架和右轮架活动连接；左轮架与右轮架通过箍环连接；左轮架与右轮架对接，形成环状结构；该环状结构包括内环翻边和外环翻边，箍环套装在内环翻边上。通过箍环使左右轮架铆接，以冷冲压铆接新技术，取代传统电热焊接过程。

Description

一种中重型脚轮

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种中重型脚轮。

背景技术

脚轮是一种安装于运载器底部的力学装置。例如配药车、仪器车、配餐车、轮椅等。根据是否具有转向特性，中重型脚轮分为固定中重型脚轮和活动中重型脚轮。活动中重型脚轮能够实现360度定向，比固定中重型脚轮更具便利性，因而被广泛使用。有些活动中重型脚轮还加入刹车机构，在用户操作后同时实现包括定向和刹车的一体化锁定功能。

目前，制造脚轮的轮架时需要使用焊接的方法，由于焊接的热脆性可能导致当脚轮的载重量提高后，焊接部位容易断裂，因此在制作中重型脚轮时轮架结构不易使用焊接的方法，且焊接过程中容易造成光污染。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种中重型脚轮，能够有效避免电热焊接引致的焊缝热脆性爆裂，以及焊接过程造成的弧光污染和大功率能耗。

本实用新型实施例提供的一种中重型脚轮包括：安装底板、轮架、轮子和锁定机构，其中安装底板与轮架连接，轮架和锁定机构连接，轮子与轮架活动连接，轮架包括支撑架、左轮架和右轮架，支撑架安装于左轮架和右轮架的下方，与左轮架和右轮架活动连接；左轮架与右轮架通过箍环连接；

左轮架与右轮架对接，形成环状结构；该环状结构包括内环翻边和外环翻边，箍环套装在内环翻边上。

可选的，

支撑架设有内弧翻边和限位突起，内弧翻边能够与外环翻边的弧度相吻合，限位突起能够卡住外环翻边。

可选的，

锁定机构包括：

制导板、固定支架、滑动支架、导向钉、弹片、弹簧组、扭簧、第一连杆、第二连杆、踏板和锁定弹片；

制导板设置有导向槽，并通过扭簧与滑动支架活动连接；

滑动支架通过第一连杆与固定支架、踏板活动连接；

弹簧组一端与固定支架连接，另一端与第一连杆连接；

弹片一端与固定支架固定连接，另一端与导向钉固定连接；

导向钉穿过固定支架，并与导向槽接触；

固定支架通过第二连杆与踏板活动连接，并与轮架固定连接；

导向槽包括第一槽段和第二槽段，第一槽段和第二槽段为坡度槽；

导向钉的钉部穿过固定支架的通孔，设置于导向槽内。

可选的，

该固定支架设置有滑动槽和第一连接孔，滑动支架设置有第二连接孔，踏板设置有第三连接孔和第四连接孔，

第一连杆穿过滑动槽、第二连接孔和第三连接孔；

第二连杆穿过第一连接孔和第四连接孔。

可选的，

滑动槽、第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔和弹簧组的数量各为2个。

可选的，

锁定弹片设置有定向片和刹车片。

可选的，

该中重型脚轮还包括第一轴承、第二轴承和定向盘，

定向盘设置有与定向片配合的卡齿；

第一轴承设置于安装底板和轮架之间；

第二轴承位于轮架的内腔，并设置于轮架和定向盘之间；

第一轴承包括第一钢珠和第一防尘圈，第二轴承包括第二钢珠、第二防尘圈；

第一钢珠均匀设置于第一防尘圈的孔位内；

第二钢珠均匀设置于第二防尘圈的孔位内。

可选的，

该中重型脚轮还包括：轮轴和螺母；

轮子通过轮轴与轮架及支撑架活动连接，轮轴通过螺母锁定。

可选的，

中重型脚轮还包括铆钉、固定螺丝和垫圈；

安装底板和定向盘通过铆钉固定连接；

固定螺丝穿过垫圈，并依次将锁定弹片和固定支架固定于支撑架上开设的第一螺丝孔内。

可选的，

轮架上还设有加强筋。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

一种中重型脚轮包括：安装底板、轮架、支撑架、轮子和锁定机构，其中安装底板与轮架连接，支撑架连接轮架和锁定机构，轮子于支撑架和轮架活动连接，轮架包括左轮架和右轮架，左轮架与右轮架通过箍环连接；左轮架与右轮架对接，形成环状结构，包括内环翻边和外环翻边两部分，箍环套装在内环翻边上。通过箍环使左右轮架连接，能够有效避免电热焊接引致的焊缝热脆性爆裂，以及焊接过程造成的弧光污染和大功率能耗。

附图说明

图1为本实用新型的中重型脚轮中轮架结构装配图；

图2为本实用新型的中重型脚轮爆炸图；

图3为本实用新型中重型脚轮的锁定机构爆炸图；

图4为本实用新型的制导板结构图；

图5为本实用新型的中重型脚轮总装图；

图6为本实用新型中重型脚轮的锁定机构总装图；

图7为本实用新型的中重型脚轮处于解锁状态时的剖面图；

图8为本实用新型的中重型脚轮处于锁定状态时的剖面图；

图9为本实用新型的自锁和自解锁功能原理图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种中重型脚轮，具体包括安装底板01、轮架02、轮子03和锁定机构，其中安装底板01与轮架连接02，轮架02和锁定机构连接，轮子03与轮架02活动连接，轮架02包括支撑架022左轮架0211和右轮架0212，左轮架0211与右轮架0212通过箍环024连接；

左轮架0211与右轮架0212对接，形成环状结构，包括内环翻边0213和外环翻边0214，箍环024套装在内环翻边0214上。

需要说明的是，上述脚轮所使用的材料是通过对不锈钢原板材的冷冲压加工成型，有效地保证左右轮架拼合结构的稳定力学刚性。

请参阅图1，该中重型脚轮还包括加强筋026。

请参阅图3，图3说明的是左轮架0211和右轮架0212及支撑架022的装配结构，支撑架022设有内弧翻边0224和限位突起0225，内弧翻边0224能够与外环翻边0214的弧度相吻合，限位突起0225能够卡住外环翻边0214。

其中，踏板04、锁定弹片05、制导板06、固定支架07、滑动支架08、导向钉09、弹片10、弹簧组11、扭簧12、第一连杆13、第二连杆14、固定螺丝15、垫圈16、第一钢珠17、第一防尘圈18、第二钢珠19、第二防尘圈（未示出）、定向盘21、轮轴22、螺母23。

其中，踏板04、锁定弹片05、制导板06、固定支架07、滑动支架08、导向钉09、弹片10、弹簧组11、扭簧12、第一连杆13、第二连杆14共同构成本中重型脚轮的锁定机构，该锁定机构具备包括定向和刹车一体化锁定功能，进一步的，该锁定功能为自锁定功能。其操作方式类似于自锁装置，如自锁开关。

安装底板01用于将本实施例所述的中重型脚轮安装于运载器的底部，作为中重型脚轮与运载器的连接件。一般情况下，中重型脚轮的安装数量为4个。本实施例不对安装底板01的样式作具体限定。

轮架02作为本中重型脚轮的基本支架体，主要用于固定轮子03和锁定机构的位置，以及为锁定机构提供施力支点。请参见图3，轮架02包括第一螺丝孔021、第一卡槽022和第二卡槽023，以下将结合固定支架07进行说明。

轮子03为一般力学器材，其工作原理是以滚动代替滑动，从而减小推力，，轮子03与轮架02进行滚轴连接，其连接机构包括轮轴22和螺母23，连接方式在这里不再赘述。

踏板04是用户的直接施力对象。用户每次用脚踩下踏板04时，根据自锁装置的工作原理，本中重型脚轮的锁定机构将改变一次状态，锁定机构的状态包括锁定状态和解锁状态。例如，当锁定机构处于解锁状态时，中重型脚轮能够自由运动，此时，用户若踩下踏板04，则本中重型脚轮的锁定机构的状态由解锁状态切换为锁定状态，中重型脚轮定向且轮子03刹车。踏板04设置有第三连接孔041和第四连接孔042。

锁定弹片05设置有定向片051和刹车片052，当中重型脚轮处于锁定状态时，定向片051上移，固定定向盘21的转动角度，由于安装底板01和定向盘21通过铆钉20固定连接，因此使得安装底板01定向，同时，刹车片052下移，其下设的触片咬合轮子03，使得轮子03刹住。优选地，触片包括两个方向各一个触片。

制导板06为锁定机构的关键部件，请参见图4，制导板06底部设置有第一槽段061和第二槽段062，第一槽段061和第二槽段062统称导向槽，均为坡度槽。第一槽段061和第二槽段062的坡度均为渐变坡度，第一槽段061和第二槽段062的连接处坡度聚变。导向钉09能够沿着该有坡度的第一槽段061和第二槽段062运行，当导向钉09位于第一槽段061中时，锁定机构处于解锁状态，当导向钉09位于第二槽段062中时，锁定机构处于锁定状态，下面再进行详细说明。

固定支架07，请参见图3，通过固定螺丝15和垫圈16锁固于轮架02的内腔，固定支架07包括第二螺丝孔071、第一卡部072和第二卡部073。固定螺丝15穿过垫圈16，首先锁于第一螺丝孔021，然后锁于第二螺丝孔071，同时，第一卡部072和第二卡部073分别与第一卡槽022和第二卡槽023卡扣连接。通过三点固定的方式将固定支架07完全固定于轮架02的内腔。固定支架07上还设置有滑动槽074、第一连接孔075、导钉孔076和第三卡部077。

滑动支架08在第一连杆13的规导下能够沿着滑动槽水平滑动，从而带动制导板06绕轴转动，压缩扭簧12。请参见图3，制导板06设置于转向轴063，滑动支架08设置为转向轴孔081，制导板06首先穿过扭簧12，再穿过转向轴孔081。当锁定机构处于解锁状态时，扭簧12处于松弛状态，当锁定机构处于锁定状态时，扭簧12处于压缩状态。滑动支架08还设置第二连接孔082。

导向钉09，请参见图3，其钉部穿过固定支架07的导钉孔076，并设置于导向槽内。导向钉09在具有坡度的第一槽段061和第二槽段062内运行时，当坡度上向时，导向钉09会被顶起，从而压缩弹片10，直到坡度聚变，弹片10恢复原来状态。

弹片10一端与固定支架07固定连接，另一端与导向钉09固定连接，用于顶起导向钉09，使得导向钉09始终位于制导板06和导向槽内，且始终接触该导向槽底面。

弹簧组11一端与固定支架07的第三卡部077连接，另一端与第一连杆13连接，用于对踏板04施加弹力。

扭簧12用于对制导板06施加一弹力，使得制导板06能够绕转向轴063转动，从而带动导向钉09沿第一槽段061和第二槽段062运行。

第一连杆13，用于穿过滑动槽074、第二连接孔082和第三连接孔041，使得固定支架07、滑动支架08和踏板04能够联动。

第二连杆14，用于穿过第一连接孔075和第四连接孔042，使得踏板04能够绕第二连杆14转动。

优选地，请参见图3，滑动槽074、第一连接孔075、第二连接孔082、第三连接孔041、第四连接孔042和弹簧组11的数量各为2个。双数设置使得受力均衡。

第一钢珠17和第一防尘圈18组成第一轴承，第一钢珠17均匀设置于第一防尘圈18的孔位内，第一轴承设置于安装底板01和轮架02之间。

第二钢珠19和第二防尘圈组成第二轴承，第二钢珠19均匀设置于第二防尘圈的孔位内，第二轴承位于轮架02的内腔，并设置于02轮架和定向盘21之间。

定向盘21，设置有与定向片051配合的卡齿，当锁定机构处于锁定状态时，定向片051上移，卡住定向盘21的卡齿，固定定向盘21的转动角度，从而固定安装底座01。

本实施例所述的中重型脚轮安装方式如下：

制导板06设置有导向槽，并通过扭簧12与滑动支架08活动连接。

滑动支架08通过第一连杆13与固定支架07、踏板04活动连接。

弹簧组11一端与固定支架07连接，另一端与第一连杆13连接。

弹片10一端与固定支架07固定连接，另一端与导向钉09固定连接。

导向钉09穿过固定支架07，并与导向槽06接触。具体为：导向钉09的钉部穿过固定支架07的通孔，即导钉孔076，设置于导向槽内。

固定支架07通过第二连杆14与踏板04活动连接，并与轮架02固定连接。

固定螺丝15穿过垫圈16，并依次将锁定弹片05和固定支架07固定于轮架02的内腔。

优选地，固定支架07设置有滑动槽074和第一连接孔075，滑动支架08设置有第二连接孔082，踏板04设置有第三连接孔041和第四连接孔042，第一连杆13穿过滑动槽074、第二连接孔082和第三连接孔041，第二连杆14穿过第一连接孔075和第四连接孔042。而且，滑动槽074、第一连接孔075、第二连接孔082、第三连接孔041、第四连接孔042和弹簧组11的数量各为2个。

锁定弹片05设置有定向片051和刹车片052。

定向盘21设置有与定向片051配合的卡齿，第一轴承设置于安装底板01和轮架02之间，第二轴承位于轮架02的内腔，并设置于轮架02和定向盘21之间。第一轴承包括第一钢珠17和第一防尘圈18，第二轴承包括第二钢珠19、第二防尘圈，第一钢珠17均匀设置于第一防尘圈18的孔位内，第二钢珠19均匀设置于第二防尘圈的孔位内。

轮子03通过轮轴22与轮架02活动连接，轮轴22通过螺母23锁定。

安装底板01和定向盘21通过铆钉20固定连接。

请参见图5，其中5a为本中重型脚轮处于解锁状态的总装图，5b为本中重型脚轮处于锁定状态的总装图。请参见图6，其中6a为本中重型脚轮的锁定机构总装图（俯视），6b为本中重型脚轮的锁定机构总装图（仰视）。

下面将说明本中重型脚轮在工作时的内部结构联动状态。

请参见图6，假设中重型脚轮初始状态为解锁状态，用户用脚踩下踏板04，踏板04向下转动到一定位置后自锁，切换为锁定状态，用户再用脚踩下踏板04，踏板04向上弹回，切换为解锁状态。

请参见图7，在解锁状态，锁定弹片05的定向片051不作用于定向盘21，刹车片052不作用于轮子03，扭簧12处于松弛状态，制导板06靠于滑动支架08的内壁。请参见图8，在切换到锁定状态过程后，锁定弹片05的定向片051卡住定向盘21的卡齿，刹车片052将轮子03刹住，扭簧12处于压缩状态，制导板06绕转向轴063转动。

在由解锁状态切换到锁定状态的过程中，用户踩下踏板04时，固定支架07始终固定，踏板04绕第二连杆14向下旋转，带动第一连杆13及其联动的滑动支架08沿滑动槽074向外滑动，并拉伸弹簧组11，与此同时，锁定弹片05受踏板04的压力，定向片051上移，使得定向盘21定向，刹车片052下移，使得轮子03刹车。请参见图9，在滑动支架08沿滑动槽074向外滑动时，滑动支架08带动制导板06跟随滑动，但由于导向钉09位置不变且始终位于第一槽段061内，在导向钉09和第一槽段061的共同作用下，制导板06只能既滑动又绕转向轴063转动，并压缩扭簧12。导向钉09在第一槽段061内随坡度爬升，当到达第一槽段061末端时，兼在弹片10的作用下，导向钉09跳变到第二槽段062的低坡度始端，在弹簧组11弹力作用的复位趋势下，导向钉09卡住第二槽段062内的卡位，从而实现类似自锁定装置的自锁功能，踏板04不复位。

在由锁定状态切换到解锁状态的过程中，用户再次踩下踏板04时，固定支架07也始终固定，踏板04绕第二连杆14继续向下旋转，带动第一连杆13及其联动的滑动支架08沿滑动槽074向外滑动，并拉伸弹簧组11，请参见图9，在滑动支架08沿滑动槽074向外滑动时，滑动支架08带动制导板06跟随滑动，但由于导向钉09位置不变且始终位于第二槽段062内，在导向钉09和第二槽段062的共同作用下，制导板06只能既滑动又继续绕转向轴063转动，并继续压缩扭簧12，当到达自由位置064时，导向钉09不受第二槽段062内壁施加的力，也就是说制导板06也不受导向钉09的力，而只受扭簧12的弹力，从而被弹回原始位置，但是由于滑动支架08已积累了一定的滑动行程，此时踏板04仍处于被踩下的状态。在弹簧组11弹力作用下，滑动支架08有复位趋势，导向钉09在第二槽段062内随坡度爬升，当到达第二槽段062末端时，兼在弹片10的作用下，导向钉09跳变到第一槽段061的低坡度始端，与此同时，踏板04、锁定弹片05、滑动支架08、导向钉09、弹片10、弹簧组11、扭簧12、第一连杆13、第二连杆14均复位，从而实现类似自锁定装置的自解锁功能。锁定弹片05不再受踏板04的压力，定向片051下移，使得定向盘21可活动，刹车片052上移，使得轮子03不再刹车。

通过设置制导板06、固定支架07、滑动支架08、导向钉09、弹片10、弹簧组11、扭簧12、第一连杆13和第二连杆14，组成锁定机构，能够实现踏板的自锁定功能。本实施例的踏板只设置了一个档位，每一次踩下踏板都能够改变一次该锁定机构的状态，使得用户只需要使用相同的动作就能够对中重型脚轮进行锁定和解锁操作。降低了中重型脚轮的使用难度。而且本实施例所述的中重型脚轮锁定时采用的连接方式是卡位连接，而不是摩擦连接，所以锁定效果更加可靠。综上所述，本实用新型以创造性的革命思维，针对用户操作的安全便利性，颠覆了传统设计，体现了人性化的设计理念。

以上对本实用新型所提供的一种中重型脚轮进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种中重型脚轮，包括：安装底板、轮架、轮子和锁定机构，所述安装底板与所述轮架连接，所述轮架和所述锁定机构连接，所述轮子与所述轮架活动连接，其特征在于， 

所述轮架包括：支撑架、左轮架和右轮架，所述支撑架安装于所述左轮架和所述右轮架的下方；与所述左轮架和所述右轮架活动连接； 

所述左轮架与所述右轮架通过箍环连接； 

所述左轮架与所述右轮架对接，形成环状结构； 

所述环状结构包括内环翻边和外环翻边，所述箍环套装在所述内环翻边上。 

2.根据权利要求1所述的中重型脚轮，其特征在于， 

所述支撑架设有内弧翻边和限位突起，所述内弧翻边能够与所述外环翻边的弧度相吻合，所述限位突起能够卡住所述外环翻边。 

3.根据权利要求1所述的中重型脚轮，其特征在于， 

所述锁定机构包括： 

制导板、固定支架、滑动支架、导向钉、弹片、弹簧组、扭簧、第一连杆、第二连杆、踏板和锁定弹片； 

所述制导板设置有导向槽，并通过所述扭簧与所述滑动支架活动连接； 

所述滑动支架通过所述第一连杆与所述固定支架、所述踏板活动连接； 

所述弹簧组一端与所述固定支架连接，另一端与所述第一连杆连接； 

所述弹片一端与所述固定支架固定连接，另一端与所述导向钉固定连接； 

所述导向钉穿过所述固定支架，并与所述导向槽接触； 

所述固定支架通过所述第二连杆与所述踏板活动连接，并与所述轮架固定连接； 

所述导向槽包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段和第二槽段为坡度槽； 

所述导向钉的钉部穿过所述固定支架的通孔，设置于所述导向槽内。 

4.根据权利要求3所述的中重型脚轮，其特征在于， 

所述固定支架设置有滑动槽和第一连接孔，所述滑动支架设置有第二连接孔，所述踏板设置有第三连接孔和第四连接孔， 

所述第一连杆穿过所述滑动槽、所述第二连接孔和所述第三连接孔； 

所述第二连杆穿过所述第一连接孔和所述第四连接孔。 

5.根据权利要求4所述的中重型脚轮，其特征在于， 

所述滑动槽、所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔、所述第四连接孔和所述弹簧组的数量各为2个。 

6.根据权利要求5所述的中重型脚轮，其特征在于， 

所述锁定弹片设置有定向片和刹车片。 

7.根据权利要求6所述的中重型脚轮，其特征在于，所述中重型脚轮还包括第一轴承、第二轴承和定向盘， 

所述定向盘设置有与所述定向片配合的卡齿； 

所述第一轴承设置于所述安装底板和所述轮架之间； 

所述第二轴承位于所述轮架的内腔，并设置于所述轮架和所述定向盘之间； 

所述第一轴承包括第一钢珠和第一防尘圈，所述第二轴承包括第二钢珠、第二防尘圈； 

所述第一钢珠均匀设置于所述第一防尘圈的孔位内； 

所述第二钢珠均匀设置于所述第二防尘圈的孔位内。 

8.根据权利要求1至7中任一项所述的中重型脚轮，其特征在于，所述中重型脚轮还包括：轮轴和螺母， 

所述轮子通过所述轮轴与所述轮架及支撑架活动连接，所述轮轴通过所述螺母锁定。 

9.根据权利要求7所述的中重型脚轮，其特征在于， 

所述中重型脚轮还包括铆钉、固定螺丝和垫圈； 

所述安装底板和所述定向盘通过铆钉固定连接； 

所述固定螺丝穿过所述垫圈，并依次将所述锁定弹片和所述固定支架固定于所述支撑架上开设的第一螺丝孔内。 

10.根据权利要求8所述的中重型脚轮，其特征在于， 

所述轮架上还设有加强筋。 

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