CN203390426U - 四轴数控自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四轴数控自动焊接机，包括机座、焊枪支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑，其特征是所述的机座上部安装主电源，主电源设有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、旋转轴伺服驱动器，所述的机座上面放置X轴底座，通过X轴滚珠传动丝杆、X轴导轨、X轴伺服电机带动Y轴底座沿X轴移动，Y轴伺服电机通过Y轴滚珠传动丝杆带动变速器底座沿Y轴移动，旋转轴伺服电机带动变速器，通过旋转轴带动工件旋转，Z轴伺服电机带动Z轴滚珠传动丝杆使焊枪支架上下移动，所述电脑的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、旋转轴伺服电机操作完成。具有焊接不同角度和曲面，加工效率高，能耗低，精度高，操作方便等优点。

Description

四轴数控自动焊接机

技术领域

本实用新型属于自动焊接机械，尤其是一种四轴数控自动焊接机。 

背景技术

目前机械焊接行业中，传统的手工焊接方式效率低，精度不高，振动和劳动强度大，产品升级自动化控制难度大，制造成本高，能耗大。 

数控自动焊接方式是在手工焊接方式的基础上诞生的一种新型的焊接方式 ，它是以电脑程序控制，通过X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、旋转轴伺服驱动器分别控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、旋转轴伺服电机，通过X轴滚珠传动丝杆、Y轴滚珠传动丝杆、Z轴滚珠传动丝杆、变速器能在工作过程中实现无级变速，易于实现频繁的换向等，能轻松实现很多手工焊接不能完成的动作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种制作简单、焊接精度高、生产效率高，操作便捷、坚固耐用、装配容易、低碳环保的四轴数控自动焊接机。 

为达到本实用新型的目的所采用的技术方案如下：

1、一种四轴数控自动焊接机，包括机座、焊枪支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑、角度旋转装置，其特征在于：所述的机座上部安装主电源，主电源设有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、旋转轴伺服驱动器，所述的机座上面放置X轴底座，通过X轴滚珠传动丝杆、X轴导轨、X轴伺服电机带动Y轴底座沿X轴移动，Y轴伺服电机通过Y轴滚珠传动丝杆带动变速器底座沿Y轴移动，旋转轴伺服电机带动变速器，通过旋转轴带动工件旋转，Z轴伺服电机带动Z轴滚珠传动丝杆使焊枪支架上下移动，所述电脑的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、旋转轴伺服电机操作完成。

2、如技术方案1所述的四轴数控自动焊接机，其特征在于，所述的电脑连接显示器和X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、旋转轴伺服驱动器，电脑和显示器放置机座上。

3、如技术方案1所述的四轴数控自动焊接机，其特征在于，所述的机座上部一侧安装焊枪支架与Z轴滚珠传动丝杆和Z轴伺服电机。

4、如技术方案1所述的四轴数控自动焊接机，其特征在于，所述角度旋转装置的旋转轴伺服电机和变速器与轴座的旋转轴安装在Y轴滑台上面。

本实用新型是利用电脑程序控制的实质应用，克服了手工焊接的缺点，有效地提高焊接精度和加工效率，并且机械寿命长，制造成本低，节能环保。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的整体结构主视图。

图3为本实用新型的整体结构后视图。

图4为本实用新型的整体结构左视图。

图5为本实用新型的整体结构俯视图。

在图1～图5中，Z轴伺服电机（1）、Z轴滚珠传动丝杆（2）、焊枪支架（3）、旋转轴（4）、X轴伺服电机（5）、X轴滚珠传动丝杆（6）、X轴底座（7）、X轴导轨(8)、Y轴滚珠传动丝杆（9）、Y轴伺服电机（10）、Y轴底座（11）、机座（12）、电脑（13）、显示器（14）、X轴伺服驱动器（15）、Y轴伺服驱动器（16）、Z轴伺服驱动器（17）、旋转轴伺服驱动器（18）、主电源（19）、旋转轴伺服电机（20）、变速器(21)。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述：

参照图1至图5所示，一种四轴数控自动焊接机，包括机座、焊枪支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑、角度旋转装置，其中，所述的机座12上部安装主电源19，主电源19设有X轴伺服驱动器15、Y轴伺服驱动器16、Z轴伺服驱动器17、旋转轴伺服驱动器18，所述的机座12上面放置X轴底座7，通过X轴滚珠传动丝杆6、X轴导轨8、X轴伺服电机5带动Y轴底座11沿X轴移动，Y轴伺服电机10通过Y轴滚珠传动丝杆9带动变速器底座沿Y轴移动，旋转轴伺服电机20带动变速器21，通过旋转轴4带动工件旋转，Z轴伺服电机1带动Z轴滚珠传动丝杆2使焊枪支架3上下移动，所述电脑13的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机1、X轴伺服电机5、Y轴伺服电机10、旋转轴伺服电机20操作完成。

所述的电脑13连接显示器14和X轴伺服驱动器15、Y轴伺服驱动器16、Z轴伺服驱动器17、旋转轴伺服驱动器18，电脑13和显示器14放置机座12上。

所述的机座12上部一侧安装焊枪支架3与Z轴滚珠传动丝杆2和Z轴伺服电机1。

所述角度旋转装置的旋转轴伺服电机20和变速器21与轴座的旋转轴 4安装在Y轴滑台上面。

本实用新型的工作原理是：通过变速器21和扭矩参数运算出所旋转的角度，对不同角度的零件进行焊接。首先保存工作座标X、Y、Z零点及A旋转角度设定。由电脑13编制好焊接程序，所编程序反映在显示器14上面，通过主电源19，X轴伺服驱动器15，Y轴伺服驱动器16，Z轴伺服驱动器17，旋转轴伺服驱动器18执行程序，分别控制X轴伺服电机5，Y轴伺服电机10，Z轴伺服电机1，旋转轴伺服电机20作相应的动作，通过X轴滚珠传动丝杆6，Y轴滚珠传动丝杆9，Z轴滚珠传动丝杆2，变速器21将电脑所设定的程序传输给所需焊接的工件进行不同角度、曲面焊接。

Claims (2)

1.一种四轴数控自动焊接机，包括机座、焊枪支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑、角度旋转装置，其特征在于：所述的机座（12）上部安装主电源（19），主电源（19）设有X轴伺服驱动器（15）、Y轴伺服驱动器（16）、Z轴伺服驱动器（17）、旋转轴伺服驱动器（18），所述的机座（12）上面放置X轴底座（7），通过X轴滚珠传动丝杆（6）、X轴导轨（8）、X轴伺服电机（5）带动Y轴底座（11）沿X轴移动，Y轴伺服电机（10）通过Y轴滚珠传动丝杆（9）带动变速器（21）底座沿Y轴移动，旋转轴伺服电机（20）带动变速器（21），通过旋转轴（4）带动工件旋转，Z轴伺服电机（1） 带动Z轴滚珠传动丝杆（2）使焊枪支架（3）上下移动，所述电脑（13）的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机（1）、X轴伺服电机（5）、Y轴伺服电机（10）、旋转轴伺服电机（20）操作完成。

2.如权利要求1所述的四轴数控自动焊接机，其中，述的电脑（13）连接显示器（14）和X轴伺服驱动器（15）、Y轴伺服驱动器（16）、Z轴伺服驱动器（17）、旋转轴伺服驱动器（18），电脑（13）和显示器（14）放置机座（12）上。

3．如权利要求1所述的四轴数控自动焊接机，其中，所述的机座（12）上部一侧安装焊枪支架（3）与Z轴滚珠传动丝杆（2）和Z轴伺服电机（1）。

4．如权利要求1所述的四轴数控自动焊接机，其中，所述角度旋转装置的旋转轴伺服电机（20）和变速器（21）与轴座的旋转轴（4）安装在Y轴滑台上面。

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