CN203380692U - 一种应用于数控机床的防护门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于数控机床的防护门结构，包括固定安装在数控机床上、且相互平行设置的导向杆和滚轮导向槽，该导向杆和滚轮导向槽之间设置有能够沿着导向杆的轴向方向移动的防护门，所述导向杆的一端固定设置有用于驱动防护门移动的驱动电机，所述防护门的左右两侧分别固定设置有活动套接在导向杆上的直线轴承和能够紧贴滚轮导向槽移动的滚轮，由于本实用新型的防护门一侧采用了直线轴承与导向杆相配合的结构，通过直线轴承与导向杆的高精度导向配合，不但确保了防护门的运动精度，同时也可以减少防护门在移动过程中产生的震动和响声。

Description

一种应用于数控机床的防护门结构

技术领域

本实用新型涉及一种防护门结构，尤其是一种应用于数控机床上的防护门结构。

背景技术

众所周知，现在的数控机床一般至少设置有一个工作室，待加工工件被放置在工作室内对其进行加工，为了防止在加工过程中，有加工废屑或冷却液飞溅出来误伤人或弄脏环境，同时也为了防止其他人的肢体伸入工作室被误伤，数控机床的工作室的开口处设置有可开启的防护门。现有的数控机床一般是在其工作室的开口左右两侧分别设置两条相互平行的滚轮导向槽，然后防护门的左右两侧分别固定安装有与上述两条滚轮导向槽相对应的滚轮，防护门通过滚轮与滚轮导向槽配合使用，从而活动安装在滚轮导向槽上，所述的防护门由设置在数控机床上的驱动电机驱动，由于滚轮与滚轮导向槽之间为间隙配合，因此防护门在启闭过程中，震动和响声都比较大，而且不能够准确地控制防护门的运动精度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，除了可以减少防护门在运动过程中产生的振动和降低其响声外，还能够提高其运动精度的防护门结构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于数控机床的防护门结构，包括固定安装在数控机床上，且相互平行设置的导向杆和滚轮导向槽，该导向杆和滚轮导向槽之间设置有能够沿着导向杆的轴向方向移动的防护门，所述导向杆的一端固定设置有用于驱动防护门移动的驱动电机，所述防护门的左右两侧分别固定设置有活动套接在导向杆上的直线轴承和能够紧贴滚轮导向槽移动的滚轮。

作为上述技术方案的改进，所述导向杆的内侧设置有与其平行、且由驱动电机驱动的同步带轮组，所述同步带轮组上设置有能够跟随同步带一起移动的托座，该托座与所述防护门固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮导向槽的内侧也设置有同步带轮组，该同步带轮组上设置有能够跟随同步带一起移动的托座，该托座与所述防护门固定连接，上述的两组同步带轮组之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆通过同步带与驱动电机的转轴相连接。

在本实用新型中，所述同步带轮组上设置有同步带张紧装置。

优选地，所述导向杆两端分别设置有限位开关。

进一步优选地，所述导向杆和滚轮导向槽的之间设置有用于感应是否有外物进入数控机床的工作室的安全光栅。

再进一步，所述的驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的防护门一侧采用了直线轴承与导向杆相配合的结构，通过直线轴承与导向杆的高精度导向配合，不但确保了防护门的运动精度，同时也可以减少防护门在移动过程中产生的震动和响声；同时本实用新型的导向杆两端还分别设置有限位开关，便于控制防护门到达预设位置即停止运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的外观结构示意图；

图2是本实用新型中没有安装防护门时的结构示意图；

图3是本实用新型安装了安全光栅的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图 3（图3中的虚线表示安全光栅的检测范围），一种应用于数控机床的防护门结构，包括固定安装在数控机床上，且相互平行设置的导向杆1和滚轮导向槽2，该导向杆1和滚轮导向槽2之间设置有能够沿着导向杆1的轴向方向移动的防护门3，作为本实用新型的优选实施方式，所述防护门3的左右两侧分别固定设置有活动套接在导向杆1上的直线轴承31和能够紧贴滚轮导向槽2移动的滚轮32，所述直线轴承31优先选择为开口型直线轴承，即直线轴承31上设置有开口，该直线轴承31的上表面为能够与防护门3相互抵接的平面，该平面上均匀开设有四个螺栓孔，当防护门3与上述平面相互抵接时，可通过四枚螺栓将防护门3与直线轴承31固定连接起来，这里所述的直线轴承31的数量优先选择为两个，有助于使得防护门3在移动过程中的受力更加均匀；所述防护门3的另一侧的边缘处均匀设置有三个滚轮32，所述滚轮32活动安装在滚轮导向槽2内；所述导向杆1的一端固定设置有用于驱动防护门3移动的驱动电机4，这里所述的驱动电机4优选为伺服电机，当然选择为其他电机也可以，上述的防护门3包括外边框及固定发外边框中部的透明玻璃，所述的透明玻璃优先采用钢化玻璃，上述的透明玻璃既可以防止加工废屑及冷却液飞溅出来，又可以便于人们观察数控机床工作室内的工作情况。

进一步，为了使得防护门3的移动能够精准定位，所述导向杆1的内侧设置有与其平行、且由驱动电机4驱动的同步带轮组10，所述同步带轮组10上设置有能够跟随同步带一起移动的托座100，该托座100的上表面光滑平整，能够与防护门3相互抵接，这里所述防护门3优先通过四枚螺栓与该托座100固定相连接，由于本实用新型采用驱动电机4和同步带轮组10相配合带动防护门3移动的结构，当驱动电机4停止转动时，同步带轮组10的同步带、设置在同步带上的托座100也会即时停止不动，从而使得与托座100固定连接的防护门3也停止不动，不会出现驱动电机4停止了，防护门3还会继续移动一小段距离的情况出现，实现防护门3的精准定位。

再进一步，为了使得防护门3在移动过程中受力更加平稳，所述滚轮导向槽2的内侧也设置有与其相互平行的同步带轮组10，该同步带轮组10上设置有能够跟随同步带一起移动的托座100，该托座100与所述防护门3固定连接，上述的两组同步带轮组10之间设置有驱动连杆101，所述驱动连杆101通过同步带与驱动电机4的转轴相连接，当驱动电机4转动时，先带动驱动连杆101转动，同时驱动连杆101也带动两组同步带轮组10转动。

进一步，为了防止同步带轮组10上的同步带松动，所述同步带轮组10上设置有同步带张紧装置102。

再进一步，为了便于控制防护门3的行程，所述导向杆1两端分别设置有限位开关11，这里，所述的限位开关11可以固定安装在导向杆1的两端，也可以固定安装在位于导向杆1两端一侧的数控机床上，在本实用新型中，优先将限位开关11安装在数控机床上。

进一步，为了防止防护门3在关闭时误伤人或碰撞到其他物体，所述导向杆1和滚轮导向槽2的之间设置有用于感应是否有外物进入数控机床的工作室的安全光栅5，当安全光栅5检测到有其他外物进入工作室内时，安全光栅5会发出控制信息给数控机床的控制系统，控制系统控制防护门3停止不动，避免防护门3关闭时夹伤人或者碰撞到其他物体，这里，所述的安全光栅5优先设置在两组同步带轮组10的内侧。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于数控机床的防护门结构，其特征在于：包括固定安装在数控机床上，且相互平行设置的导向杆（1）和滚轮导向槽（2），该导向杆（1）和滚轮导向槽（2）之间设置有能够沿着导向杆（1）的轴向方向移动的防护门（3），所述导向杆（1）的一端固定设置有用于驱动防护门（3）移动的驱动电机（4），所述防护门（3）的左右两侧分别固定设置有活动套接在导向杆（1）上的直线轴承（31）和能够紧贴滚轮导向槽（2）移动的滚轮（32）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的防护门结构，其特征在于：所述导向杆（1）的内侧设置有与其平行、且由驱动电机（4）驱动的同步带轮组（10），所述同步带轮组（10）上设置有能够跟随同步带一起移动的托座（100），该托座（100）与所述防护门（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于数控机床的防护门结构，其特征在于：所述滚轮导向槽（2）的内侧也设置有同步带轮组（10），该同步带轮组（10）上设置有能够跟随同步带一起移动的托座（100），该托座（100）与所述防护门（3）固定连接，上述的两组同步带轮组（10）之间设置有驱动连杆（101），所述驱动连杆（101）通过同步带与驱动电机（4）的转轴相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种应用于数控机床的防护门结构，其特征在于：所述同步带轮组（10）上设置有同步带张紧装置（102）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的防护门结构，其特征在于：所述导向杆（1）两端分别设置有限位开关（11）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的防护门结构，其特征在于：所述导向杆（1）和滚轮导向槽（2）的之间设置有用于感应是否有外物进入数控机床的工作室的安全光栅（5）。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种应用于数控机床的防护门结构，其特征在于：所述的驱动电机（4）为伺服电机。

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