CN203376636U - 快速公交站台门系统的can总线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速公交站台门系统的CAN总线控制系统及方法，CAN总线控制系统包括站台工控机、快速公交站台无线收发装置、快速公交站台操作面板控制器、站台门控制的门控单元；所述的站台工控机、无线收发装置、操作面板控制器、门控单元通过CAN现场总线连接，上述装置之间的控制命令与数据传输采用CAN协议。采用CAN总线实现站台门的控制、监视以及状态数据传输的技术领域。快速公交站台门系统采用CAN总线之后，整个站台门控制系统的线束减少，便于检修维护；同时，快速公交站台门系统的控制、监视、状态数据传输的功能全部由CAN总线完成，具有抗干扰强，可靠性高、实时控制、多主方式工作等优点。
Description
技术领域
本发明涉及到快速公交的交通技术领域，具体涉及到采用CAN总线实现站台门的控制、监视以及状态数据传输的技术领域。
背景技术
现有的快速公交站台门系统，屏蔽门的控制和监视系统独立设置，控制命令及重要的状态参数采用硬线传输，状态及故障信息参数采用总线传输。采用此种控制方法，使得总控制器与门控单元之间线束多，线束长，抗干扰能力差。
公开号为CN101718986A，名称为“快速公交站台门控制方法”，公开了一种快速公交站台门的控制方法，以总线为基础，通过总系统控制器和单门控制器实现对站台门的控制，总系统控制器与各个单门控制器之间的联线方式，采用CAN总线或者485连接方式，总系统控制器和各个单门控制器之间的指令和数据通过总线交换。本领域的技术人员认为，该文献中公开的技术方案存在致命的错误，是不可能实现的，主要表现在，其采用485总线的方式， 只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差，采用485总线的方式进行快速公交站台门的控制，极易造成混乱，使站台门的控制无法正常进行。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种采用CAN总线的方式将快速公交站台门系统的控制、监视以及状态的收集于一体的技术方案。
快速公交站台门系统的CAN总线控制系统，包括站台工控机，站台工控机对CAN总线系统的设备进行实时监控以及对控制指令和车辆状态的收集，并将上述信息传输到后台数据库服务器，快速公交站台无线收发装置，收发公交车辆发送的开、关门信号，快速公交站台操作面板控制器，面板控制器显示站台门系统的状态信息以及具有可以直接控制站台门开、关的控制器，站台门控制的门控单元，门控单元控制站台门的开关以及将站台门的状态信息通过CAN总线反馈到站台工控机；根据站台门的数量设置门控单元的数量。
所述的站台工控机、无线收发装置、操作面板控制器、门控单元都具有CAN接口，通过CAN接口接入CAN现场总线，上述装置之间的控制命令与数据传输采用CAN协议。采用本发明的技术方案，代替了硬线连接，控制命令全部采用CAN总线的方式控制。
所述CAN总线控制系统还包括快速公交站台无线遥控接收器与CAN总线连接，控制命令与数据的传输均采用CAN协议。无线遥控接收器与站台面板控制器一样，都具有控制站台门开、关的功能。
快速公交站台门通过无线收发装置传输的控制命令的控制为系统级控制；快速公交站台门通过站台无线遥控接收器或者公交站台操作面板控制器的控制命令的控制为站台级控制；其中，站台级控制优先于系统级控制，在CAN总线检测到系统级控制失效的情况下，启动站台级控制，此时，系统级控制自动失效。
快速公交站台门系统的CAN总线控制方法，分为系统级控制方法与站台级控制方法。
系统级控制方法为：快速公交站台无线收发装置收到公交车发出的开/关门控制命令和车辆状态信息，开/关门控制命令通过CAN总线传输到门控单元，同时开/关门控制命令和车辆状态信息通过CAN总线传输到快速公交站台工控机；门控单元实时进行开/关门操作、同时反馈状态数据给站台工控机；站台工控机对数据进行打包通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器，站台工控机对连接于快速公交站台现场总线的设备进行实时监控，监控数据通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。
站台级控制方法为，快速公交站台无线遥控接收器或面板控制发出的开/关门控制命令，开/关门控制命令通过CAN总线传输到门控单元，同时开/关门控制命令也通过CAN总线传输到快速公交站台工控机；门控单元实时进行开/关门操作、同时反馈状态数据给站台工控机；站台工控机对数据进行打包通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器，站台工控机对连接于快速公交站台现场总线的设备进行实时监控，监控数据通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。
快速公交站台门系统采用CAN总线之后，整个站台门控制系统的线束减少，便于检修维护；同时 ，快速公交站台门系统的控制、监视、状态数据传输的功能全部由CAN总线完成，具有抗干扰强，可靠性高、实时控制、多主方式工作等优点。
附图说明
图1为本发明快速公交站台门系统CAN总线布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示，快速公交站台门系统的CAN总线布置图，CAN控制系统包括 站台工控机、快速公交站台无线收发装置、快速公交站台操作面板控制器、站台门控制的门控单元。上述设装置中都具有CAN接口，通过CAN接口与CAN现场总线连接，所有的控制命令与状态数据都通过CAN现场总线传输。
正常的站台门控制方法采用系统级控制方式，公交车进入站台，采用红外线或者低频(Rfid)发出开门控制命令，快速公交站台无线收发装置收到公交车发出的开门控制命令和车辆状态信息，开门控制命令通过CAN总线传输到门控单元，门控单元接到开门命令后，实现开门动作，站台屏蔽门打开。同时开门控制命令和车辆状态信息通过CAN总线传输到快速公交站台工控机；门控单元实时进行开门操作、同时反馈状态数据给站台工控机；站台工控机对数据进行打包通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。
公交车上、下客任务结束，公交车发出关门控制命令，快速公交站台无线收发装置收到公交车发出的关门控制命令和车辆状态信息，关门控制命令通过CAN总线传输到门控单元，门控单元接到关门命令后，实现关门动作，站台屏蔽门关闭。同时关门控制命令和车辆状态信息通过CAN总线传输到快速公交站台工控机；门控单元实时进行关门操作、同时反馈状态数据给站台工控机；站台工控机对数据进行打包通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。
站台工控机对连接于快速公交站台现场总线的设备进行实时监控，监控数据通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。当检测某个站台门门控单元出现故障，可以将该站台门进行隔离，其他站台门门控单元正常实现系统级控制方式；隔离的门控单元发出警报信号。
当检测到快速公交站台无线收发装置出现故障，若采用站台级控制方式开启，系统级控制方式自动失效。
站台级控制方法为，公交车进入站台，通过操作面板控制器发出的开门控制命令，开门控制命令通过CAN总线传输到门控单元，门控单元实时进行开门操作；同时开门控制命令也通过CAN总线传输到快速公交站台工控机，门控单元实时进行开门操作、同时反馈状态数据给站台工控机；站台工控机对数据进行打包通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器，站台工控机对连接于快速公交站台现场总线的设备进行实时监控，监控数据通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。
公交车上、下客任务结束后，通过操作面板控制器发出的关门控制命令，关门控制命令通过CAN总线传输到门控单元，门控单元实时进行关门操作；同时关门控制命令也通过CAN总线传输到快速公交站台工控机，门控单元实时进行关门操作、同时反馈状态数据给站台工控机；站台工控机对数据进行打包通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器，站台工控机对连接于快速公交站台现场总线的设备进行实时监控，监控数据通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。
由于站台门数量较多、站台较长，为了方便站台级控制，本发明还设置了快速公交站台遥控接收器，相应的配备有遥控手柄，站台工作人员可以使用遥控手柄进行站台门的开、关的控制。通过遥控手柄发射信号，快速公交站台遥控接收器接收到信号后，通过CAN总线传输到门控单元，门控单元实现开、关门动作。并且控制信号及开、关门的状态数据传输到站台工控机，站台工控机对数据进行打包通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器，站台工控机对连接于快速公交站台现场总线的设备进行实时监控，监控数据通过以太网TC/IP协议实时传输到后台数据库服务器。
Claims (2)
1.快速公交站台门系统的CAN总线控制系统，其特征在于，CAN总线控制系统包括站台工控机、快速公交站台无线收发装置、快速公交站台操作面板控制器、站台门控制的门控单元；所述的站台工控机、无线收发装置、操作面板控制器、门控单元通过CAN现场总线连接，上述装置之间的控制命令与数据传输采用CAN协议。
2.根据权利要求1所述的快速公交站台门系统的CAN总线控制系统，其特征在于，所述CAN总线控制系统还包括快速公交站台无线遥控接收器与CAN总线连接，控制命令与数据的传输均采用CAN协议。
Priority Applications (1)
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| CN103412541A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-27 | 林会明 | 快速公交站台门系统的can总线控制系统及方法 |
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Assignee: JIANGSU HUIMIN TRAFFIC FACILITY CO.,LTD. Assignor: Lin Huiming Contract record no.: 2015320000131 Denomination of utility model: CAN bus mastering system and method of bus rapid transit stop gate system Granted publication date: 20140101 License type: Exclusive License Record date: 20150407 |
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Granted publication date: 20140101 |