CN102561880A - 轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统 - Google Patents

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史和平
张�成
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Abstract

本发明涉及一种轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，它与现场门设备电信号相连，包括顺序电信号相连的数据采集单元、中央控制单元和监控单元；数据采集单元与现场门设备电信号相连；数据采集单元采集现场门设备的数据传输给中央控制单元，并接收中央控制单元的命令对现场门设备进行控制和设定；中央控制单元接收现场门设备的数据传输给监控单元并传送监控单元下达的控制命令给现场门设备。本发明利用目前市场上主流的可编程控制器通过技术创新，结合工艺要求，实现屏蔽门、安全门的各级控制功能，突破了可编程逻辑控制器在屏蔽门、安全门上应用的技术瓶颈，真正实现了工控产品在屏蔽门安全门上作为控制核心部件。

Description

轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统
技术领域
本发明涉及自动控制，特别涉及一种轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统。
背景技术
屏蔽门、安全门的控制系统包括门体控制DCU、站台端头控制盘PSL和车站中央控制盘PSC等主要控制设备，目前这些设备均沿用单片机、ARM或DSP等嵌入系统构成，其主要特征是实现厂商独立开发，降低大量成本，但是与此同时系统的可靠性普遍不高，设备兼容性很差，系统可扩展性受到极大的制约。
发明内容
本发明的目的，就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种运行可靠的轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，与现场门设备电信号相连，包括顺序电信号相连的数据采集单元、中央控制单元和监控单元；数据采集单元与现场门设备电信号相连；数据采集单元采集现场门设备的数据传输给中央控制单元，并接收中央控制单元的命令对现场门设备进行控制和设定；中央控制单元接收现场门设备的数据传输给监控单元并传送监控单元下达的控制命令给现场门设备。
所述的数据采集单元包括用于采集各屏蔽门数据的连接器和用于采集各安全门数据的连接器，各连接器包含S7-200PLC可编程控制器；所述的中央控制单元包括两台主控机，两台主控机分别与数据采集单元并联，两台主控机内各包含西门子S7-300PLC可编程控制器；所述的监控单元包括两台工控机和一台模拟屏，两台工控机分别通过以太网与两台主控机并联，并以以太网作为冗余网络；模拟屏与两台工控机并联。
所述的两台主控机与两台工控机之间的通讯采用以太网通讯，软件选用WINCC6.0组态软件。
所述的现场门设备包括PTE维修终端、DCU门控单元、DCU电源系统、屏蔽门设备测试装置和PSL站台端头控制盘。
所述的主控机盘面上设有各屏蔽门和各安全门的状态指示灯、故障指示灯以及显示站台上屏蔽门安全门信息的人机界面LCD。
本发明轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统利用目前市场上主流的可编程控制器通过技术创新，结合工艺要求，实现屏蔽门、安全门的各级控制功能，突破了可编程逻辑控制器在屏蔽门、安全门上应用的技术瓶颈，真正实现了工控产品在屏蔽门安全门上作为控制核心部件。
附图说明
图1为本发明轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
参见图1，本发明的轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，与现场门设备4电信号相连，包括顺序电信号相连的数据采集单元1、中央控制单元2和监控单元3。数据采集单元1与现场门设备4电信号相连；数据采集单元1采集现场门设备的数据传输给中央控制单元2，并接收中央控制单元2的命令对现场门设备4进行控制和设定；中央控制单元2接收现场门设备4的数据传输给监控单元3并传送监控单元下达的控制命令给现场门设备。
本发明中的数据采集单元1包括用于采集各屏蔽门数据的连接器11和用于采集各安全门数据的连接器12，各连接器各包含S7-200PLC可编程控制器；中央控制单元2包括两台主控机21、22，两台主控机21、22分别与数据采集单元1并联，两台主控机内各包含西门子S7-300PLC可编程控制器；监控单元3包括两台工控机31、32和一台模拟屏33，两台工控机31、32分别通过以太网5与两台主控机并联，并以以太网作为冗余网络；模拟屏与两台工控机并联。
本发明中的两台主控机21、22与两台工控机31、32之间的通讯采用以太网通讯，软件选用WINCC6.0组态软件。
本发明中的现场门设备包括PTE维修终端、DCU门控单元、DCU电源系统、屏蔽门设备测试装置和PSL站台端头控制盘。
本发明中的主控机盘面上设有各屏蔽门和各安全门的状态指示灯、故障指示灯以及显示站台上屏蔽门安全门信息的人机界面LCD。
本发明通过西门子S7-300系列PLC中的采集和控制模块对设备和现场驱动板、S7-200PLC可编程控制器进行采集和控制，并把信号通过底版总线与CPU中央处理器传输，由CPU中央处理器完成处理后，再通过以太网与工控机连接；本系统有两套完全独立的CPU中央处理系统，通过IM153-2分别与远程的I/O输入输出模块通过PROFIBUS总线通讯，当一套发生故障时，备用系统自动投入运行。
当PLC可编程控制器把数据传送到工控机后，通过组态软件进行编程和组态，把数据显示在屏幕上，并在屏幕上制作操作开关对现场设备进行远程控制；并同时自动把数据转换为OPC的数据传输格式，把需要显示的数据传送给模拟屏。
本发明中的主要系统结构选用标准拓扑式结构，S7-200PLC可编程控制器采集数据连接到工控机中的S7-300PLC可编程控制器的输入模块、并接收S7-300PLC可编程控制器的命令对现场门设备进行控制和设定；S7-300PLC可编程控制器接收现场门设备的数据传输给工控机并传送工控机下达的控制命令，并且通过强大的内部运算进行自动实现软冗余结构。
本发明中的PLC选用西门子的S7-300系列PLC可编程控制器，设计为冗余系统，PLC可编程控制器本体与远程I/O输入输出通讯为PROFIBUS协议的串口通讯，PLC可编程控制器与工控机采用以太网连接，并以以太网作为冗余网络。
本发明中的现场采集和控制设备基本选用通用型电气元件，门开、关控制通过DO输出模块控制，设备操作、状态信号通过DI输入模块输入。
本系统的自动控制功能主要分以下几个部分：
中央控制单元实现的控制功能：
与数据采集单元、监控单元的通信功能，配备两套接口端子及接口设备；
接收各控制点的控制信息；
为屏蔽门安全门设备内部的其它子系统(如：PSL站台端头控制盘、PTE维修终端、DCU门控单元、DCU电源系统、屏蔽门设备测试装置等)提供用于连接逻辑及通讯接口的功能；对屏蔽门操作及状态记录存储可达3个月。
通过PROFIBUS总线接收各道活动门的状态信息(开/关门、故障、隔离)；
将活动门的状态信息及供电系统重要参数经处理后传至各显示点；
通过工控机对各控制点操作门的情况及系统的运行状况进行记录，以便查询并可以显示打印相关信息，实现系统监控管理功能；
下载门机控制器(DCU)的软件及调整门机控制器(DCU)的参数；
通过主控机(PSC)的通讯接口，可以与手提电脑相连，进行软件编程、调试和系统状况监控；
可通过总线功能实现对每档或几组活动门或某一侧活动门进行开/关门控制(在调试时用)。
具有测试转换功能，将屏蔽门系统切换到测试状态。
主控机箱体表面有各类指示灯、按钮的中文标识，PSC主控机盘面上具有状态及故障指示灯及人机界面(LCD)显示站台上屏蔽门信息。

Claims (5)

1.一种轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，与现场门设备电信号相连，其特征在于：包括顺序电信号相连的数据采集单元、中央控制单元和监控单元；数据采集单元与现场门设备电信号相连；数据采集单元采集现场门设备的数据传输给中央控制单元，并接收中央控制单元的命令对现场门设备进行控制和设定；中央控制单元接收现场门设备的数据传输给监控单元并传送监控单元下达的控制命令给现场门设备。
2.如权利要求1所述的轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，其特征在于：所述的数据采集单元包括用于采集各屏蔽门数据的连接器和用于采集各安全门数据的连接器，各连接器各包含S7-200PLC可编程控制器；所述的中央控制单元包括两台主控机，两台主控机分别与数据采集单元并联，两台主控机内各包含西门子S7-300PLC可编程控制器；所述的监控单元包括两台工控机和一台模拟屏，两台工控机分别通过以太网与两台主控机并联，并以以太网作为冗余网络；模拟屏与工控机并联。
3.如权利要求1所述的轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，其特征在于：所述的两台主控机与两台工控机之间的通讯采用以太网通讯，软件选用WINCC6.0组态软件。
4.如权利要求1所述的轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，其特征在于：所述的现场门设备包括维修终端、门控单元、电源系统、屏蔽门设备测试装置和站台端头控制盘。
5.根据权利要求1所述的轨道交通站台同设屏蔽门安全门控制系统，其特征在于：所述的主控机盘面上设有各屏蔽门和各安全门的状态指示灯、故障指示灯以及显示站台上屏蔽门安全门信息的人机界面。
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