CN203373111U - 千斤顶安全装置及千斤顶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种千斤顶安全装置及千斤顶。该安全装置包括：齿条，支杆，释放装置，所述齿条上设置有多个齿，所述齿条用于固定在千斤顶底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，所述支杆的另一端设有一与一支杆枢轴连接的孔，所述释放装置用于释放所述支杆与齿条的卡合。由于集成有安全装置，千斤顶使用时无需保安支架，相对于千斤顶和保安支架的组合，本实用新型提供的改进型千斤顶结构简单，携带方便，而且增加了千斤顶使用时的安全性和操作的便利性。

Description

千斤顶安全装置及千斤顶

技术领域

本申请涉及千斤顶，尤其一种液压千斤顶，更具体地涉及千斤顶安全装置及设有安全装置的卧式千斤顶及立式千斤顶。 

背景技术

千斤顶，英文(Jack)是一种起重高度小的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。千斤顶主要用于厂矿、交通运输、物流等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶分为机械千斤顶、液压千斤顶、充气式千斤顶几种，原理各有不同。从原理上来说，机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理。液压千斤顶又分为立式千斤顶和卧式千斤顶。充气式千斤顶的原理与液压千斤顶类似。 

中国专利申请CN201110232918.5公开了一种一种卧式液压千斤顶，包括一端具有一对前轮而另一端正具有一对后轮并且还构成有一基座腔的一基座；与基座腔容配的并且具有活塞杆、油缸座、油泵和拉簧的一油缸；一揿手和一起重架(举升臂)，起重架和揿手同轴铰接于油缸座上，并且起重架还与基座枢轴连接；一对彼此并行设置的拉杆和用于承载举升物的承载机构，承载机构与起重架枢轴连接，并且还与一对拉杆 的一端枢轴连接，而一对拉杆的另一端与的基座枢轴连接，在基座朝向一对前轮的一端并且位于的基座腔内构成有活塞杆套固定板，该活塞杆套固定板朝向活塞杆的一侧构成有一活塞杆座套，的活塞杆与活塞杆座套连接，拉簧的一端固定在活塞杆套固定板上，而拉簧的另一端固定在油缸座上，油缸座具有一对彼此并行的油缸座臂，该对油缸座臂朝向基座的一对后轮的方向伸展，的起重架和的揿手同轴铰接于的一对油缸座臂上，并且揿手与的油泵相对应，油泵设在油缸座上，承载机构与起重架朝向一对前轮的一端铰接，并且还与一对拉杆朝向一对前轮的一端铰接，起重架朝向一对后轮的一端与基座铰接。 

中国专利申请CN200620105600.5公开了一种卧式液压千斤顶，包括油泵、柄管套、支架(底座)、以及通过摇臂轴与支架相连接的摇臂(举升臂)，所述摇臂前端设有顶盘，所述柄管套内插设有手柄，所述摇臂轴与摇臂相对固定连接，所述摇臂轴至少一端设有与手柄(6)相适配的传动件。 

中国专利申请CN201020287638.5公开了一种一种卧式液压千斤顶，其特征在于，包括：底座；手柄；脚踏；传动机构，所述手柄和脚踏分别与所述传动机构连接；动力作用油箱，内含液压油并与所述传动机构连接；驱动机构，与所述动力作用油箱连接；以及起升顶臂，所述起升顶臂的一端与所述驱动机构连接且另一端与所述底座铰接，其中，所述手柄或脚踏进行往复运动时经由所述传动机构向所述动力作用油箱内的液压油施压，以使所述液压油作用于所述驱动机构进而驱动所述起升顶臂抬升。所述传动机构包括油箱作动单元和一端伸入所述油箱作动单元 内的油箱活塞杆，其中所述油箱作动单元的一端与手柄和脚踏连接且所述油箱活塞杆的另一端伸入所述动力作用油箱。 

中国专利申请CN00221367.2公开了一种液压立式千斤顶，小泵(1)和操作手柄连接，该千斤顶还设有大泵，操作手柄连接于大泵一端，操作手柄活动连接于支撑杆，油道中设有阀门和阀门。该支撑杆(4)位于大泵(3)和小泵(1)之间。在该现有技术的背景技术中还公开了一种单泵液压立式千斤顶。 

图1a是本申请的发明人所知的一种现有的没有安全装置的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是举升状态的侧视图；图1b是本申请的发明人所知的一种现有的没有安全装置的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是处于收纳状态的俯视图。该卧式液压千斤顶1的结构主要包括：底座2，设有四个小轮；举升臂4，举升臂与驱动机构3相连，该驱动机构能够驱动举升臂升高，举升臂4的一端通过一枢轴固定在底座2上，举升臂的另一端设有托举盘6。 

上述各种卧式和立式液压千斤顶各有各的特点，但是千斤顶一旦由于某种原因导致意外泄压，举升臂下落导致千斤顶所支撑的重物下落，对下面的人或物造成伤害或损害。因此在使用中一般都需要与另外的保安支架配合使用。一般的操作方式是千斤顶先将重物顶起，然后在千斤顶的两侧各放置一个保安支架，进行长时间支撑，以防止千斤顶意外降落。由于必须与额外的保安支架配合使用，操作人员需要同时携带保安 支架和千斤顶，造成携带和使用的不便。另外，由于保安支架需要额外的放置空间，当操作空间不够而无法放置保安支架时，安全难以保证。 

实用新型内容

为了提高千斤顶的安全性，简化使用时的所用工具或部件数量，本申请提供了一种用于千斤顶的安全装置，该千斤顶安全装置，包括：齿条，支杆，释放装置，所述齿条上设置有多个齿，所述齿条用于固定在千斤顶底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，所述支杆的另一端设有一与一支杆枢轴连接的孔，所述释放装置用于释放所述支杆与齿条的卡合。 

根据本申请的千斤顶安全装置，所述齿条为两个，对称地设置在千斤顶底座两侧，所述支杆与齿条对应地设置。所述齿条为斜齿条，所述多个齿中相邻两个齿之间的凹部依次升高。所述支杆枢轴与支杆固定连接，所述释放装置与枢轴或支杆相连；或者所述枢轴与支杆活动连接，所述释放装置与支杆相连。可选地，所述齿条为千斤顶底座的底板或侧板，所述齿直接形成在底板或侧板上。 

根据本申请的千斤顶安全装置，所述支杆枢轴设置在千斤顶的举升臂上。可选地，所述支杆可折叠或伸缩。 

根据本申请的千斤顶安全装置，所述释放装置包括手柄、销钉、活动提升板，该手柄可围绕销钉转动，其一端为自由端，另一端与该活动提升板相连；或者该释放装置包括手柄、活动提升板，该手柄与带有槽孔 的活动提升板直接相连，止挡件设在槽孔中；或者该释放装置为一U型部件。 

本申请还提供一种千斤顶，包括驱动机构和前述的千斤顶安全装置。 

本申请还提供一种卧式千斤顶，包括：底座；安全装置；举升臂，所述举升臂与驱动机构相连，所述驱动机构能够驱动举升臂升高，所述举升臂的一端通过一枢轴固定在所述底座上，所述举升臂的另一端设有托举盘；其中还包括安全装置，所述安全装置包括：齿条，支杆，释放装置，所述齿条上设置有多个齿，所述齿条固定在所述底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，所述支杆的另一端设有一连接孔，所述支杆的连接孔与一支杆枢轴相连，所述支杆枢轴设置在所述举升臂上，所述释放装置用于释放所述支杆与齿条的卡合。所述千斤顶为液压式或充气式千斤顶。 

本申请还提供一种立式千斤顶，包括底座、设置在底座上的液压缸或气缸、顶杆，所述顶杆一端设置在所述液压缸或气缸中，另一端设置一带螺纹的开口，所述开口与一调节螺丝螺纹连接，其中所述千斤顶还包括一安全装置，所述安全装置包括：齿条、支杆、释放装置，其中所述齿条上设置有多个齿，所述齿条固定在所述底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，所述支杆的另一端与顶杆相连，所述释放装置用于释放所述支杆与齿条的卡合。所述千斤顶为液压式或充气式千斤顶。 

本申请提供一种自身设置或集成有安全保护装置的千斤顶，无需保安支架，相对于千斤顶和保安支架的组合，本申请提供的改进型千斤顶结构简单，携带方便，而且增加了千斤顶使用时的安全性。 

附图说明

图1a是一种现有的没有安全装置的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是举升状态的侧视图； 

图1b是一种现有的没有安全装置的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是处于收纳状态的俯视图。 

图2a是根据本申请的实施例一的具有安全装置的千斤顶结构示意图，其中显示的是举升状态的侧视图。图2a还示出了释放装置的结构。 

图2b是根据本申请的实施例一的具有安全装置的千斤顶结构示意图，其中显示的是收纳状态的侧视图。 

图3是根据本的实施例二的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的齿条设置在底座侧板外面与支杆卡合的状态。 

图4是根据本的实施例三的卧式液压千斤顶的零件示意图，其中显示的是第二种释放装置的结构。 

图5a是根据本的实施例四的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是举升状态的侧视图，而且示出了另一种释放装置的结构。 

图5b是根据本的实施例四的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是收纳状态的俯视图。 

图6是根据本的实施例五的立式液压千斤顶的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。 

可以理解，本申请的千斤顶安全装置可以用于任何适合类型的千斤顶，例如机械千斤顶、液压千斤顶、充气式千斤顶。由于机械千斤顶一般自身的安全性较好，本申请优选用于液压千斤顶、充气式千斤顶，更优选用于立式或卧式液压千斤顶，特别是卧式液压千斤顶。由于充气式千斤顶与液压千斤顶的原理类似，这里不再提供充气式千斤顶的实例。 

本申请提供了一种集成有安全装置的千斤顶，该千斤顶可以是卧式千斤顶也可以是立式千斤顶。集成的含义是安全装置就设置在千斤顶上，无需额外的保安支架。 

根据本申请提供的千斤顶，其包括：底座，优选设有三个或四个小轮，更优选地，靠近液压手柄的两个轮子为万向轮，一般底座为大致长方形；安全装置；举升臂，举升臂与驱动机构相连，驱动机构能够驱动举升臂升高，举升臂的一端通过一枢轴固定在底座上，举升臂的另一端设有托举盘，托举盘与被托举的物体接触；其中还包括安全装置，安全装置包括：齿条、支杆、释放装置，齿条上设置有多个齿，齿条用于固 定在底座上(大致水平)，支杆的一端为尖端，以便与齿条上的齿卡合，支杆的另一端设有一连接孔，释放装置用于释放支杆与齿条的卡合，支杆的连接孔与一支杆枢轴相连，支杆枢轴设置在举升臂上。优选地，该驱动机构为液压或气压驱动机构。这里是以卧式液压千斤顶为例。 

本申请提供的卧式千斤顶，优选卧式液压千斤顶，其包括：底座；安全装置；举升臂，举升臂与驱动机构相连，驱动机构能够驱动举升臂升高，举升臂的一端通过一枢轴固定在底座上，举升臂的另一端设有托举盘；其中还包括安全装置，安全装置包括：齿条，支杆，释放装置，齿条上设置有多个齿，齿条用于固定在底座上，支杆的一端为尖端，以便与齿条上的齿卡合，支杆的另一端设有一连接孔，释放装置用于释放支杆与齿条的卡合，支杆的连接孔与一支杆枢轴相连，支杆枢轴设置在举升臂上。 

图2a是根据本申请的实施例一的具有安全装置的千斤顶结构示意图，其中显示的是举升状态的侧视图。图2a还示出了释放装置的结构。与图1a、1b相同的部件不做另外说明。图2b是根据本申请的实施例一的具有安全装置的千斤顶结构示意图，其中显示的是收纳状态的侧视图。收纳状态时举升臂没有举升，此时为非工作状态。 

该千斤顶安全装置5包括：齿条51，支杆52，释放装置53，例如还可以包括导向部件，确保齿条与支杆的卡合，图中未示出。齿条51与支杆52的配合方式可以参见图3，两个实施方式相似。优选地，该千斤顶安全装置由齿条、支杆和释放装置构成。该齿条上设置有多个齿，齿 的疏密和形状可以根据需要设置或调整；齿条用于固定在千斤顶底座上(齿条至少是一个，优选两个)；在一变形实施方式中，多个齿直接形成在在底座的底板(如果有)或两个侧板上，此时底座的底板或侧板的一部分形成为齿条。当齿条固定在千斤顶底座上时，可以形成在底座侧板的内侧(如图2b所示)。 

图2a、2b所示的释放装置53包括手柄531、销钉532、活动提升板534，手柄531可围绕销钉532转动，一端为自由端，另一端与提升板相连，止挡件533防止提升板534脱落，提升板534上设有槽孔535，向下推动手柄，可使提升板534升高。该支杆52上固定设置有一小转轮521(可沿提升板534顶面滑动)，提升板534升高可推动小转轮521，带动支杆52上升，使支杆52与齿条51的卡合脱离。标记524为支杆枢轴。图2b中示出了两套释放装置，两套释放装置可以联动或单独使用，使用时可以选择其中的一套或者两套都使用，设置两套释放装置可以增加操作的便利性。 

图3是根据本的实施例二的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的齿条设置在底座侧板外面与支杆卡合的状态。当齿条51固定在千斤顶底座上时，齿条51也可以形成在底座侧板的外侧(如图3所示)。图3示出，齿条51为斜齿条，多个齿中相邻两个齿之间的凹部依次升高(如图3所示)。这样支杆52可以在不同高度上支撑。释放装置53与图2a所示类似，但设置在底座侧板20里面。 

该支杆大致为一长条形部件，可以是直的，也可以根据需要设置弯 曲部，出于强度的考虑，支杆优选直的长条型。支杆与齿条是对应设置的，当齿条为两个时，优选对称地设置在千斤顶底座的两侧，此时支杆也是两个，这样的支撑更稳定。该支杆的截面可以具有方形、长方形、圆形、椭圆形或其他形状，优选具有长方形的截面(支杆为扁平长条)。该支杆的一端形成有尖端，以便与齿条上的齿卡合，支杆的另一端设有一与一支杆枢轴连接的孔。需要说明的是支杆的一端形成尖端并不一定要求非常尖锐，主要目的是要使支杆卡在相邻的两个齿之间，进行定位。该释放装置用于解除支杆与齿条的卡合，其基本的工作方式是使支杆上升，使支杆从齿条的齿之间脱出。本申请提供了多种结构的释放装置，如图2a、图2b、图3、图6a、图6b所示，在本申请的教导下，本领域技术人员可以对释放装置进行调整。 

该支杆枢轴与支杆固定连接，释放装置与支杆枢轴相连，释放装置可以带动支杆枢轴旋转，进而带动支杆与齿条分离；当支杆为两个时，两个支杆与支杆枢轴形成大致U的结构。释放装置也可以与支杆相连，释放装置直接带动一个支杆运动与齿条分离，同时该支杆带动枢轴，枢轴又带动另一个支杆与齿条分离。在一变形实施方式中，支杆枢轴与支杆活动连接，释放装置分别与两个支杆相连，释放装置可以带动支杆运动。支杆枢轴用于设置在千斤顶的举升臂上。 

可选地，支杆也可以具有可折叠或伸缩的结构，要求是当其打开时必须具有足够的强度。 

图4是根据本的实施例三的卧式液压千斤顶的零件示意图，其中显 示的是第二种释放装置53的的零件的结构。该释放装置的结构与图2a所示类似，但不需要销钉，该释放装置53包括手柄531、活动提升板534，手柄531与带有槽孔535的提升板534直接相连，止挡件设在槽孔中。推拉手柄即可使提升板上升或下降。止挡件设在槽孔中，用于导向和防止提升板掉落。 

图5a是根据本的实施例四的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是举升状态的侧视图，而且示出了另一种释放装置的结构。图5b是根据本的实施例四的卧式液压千斤顶的结构示意图，其中显示的是收纳状态的俯视图。该实施方式中，齿条51和支杆52与图3类似，齿条设在底座侧板的外面，释放装置53为一U型部件，与支杆枢轴524两端相连，向下拉动该释放装置。可使支杆向上脱离于齿条的卡合。 

根据本申请的举升臂可以具有刚性结构，也可以具有折叠(铰接折叠)或伸缩的可变型的结构。当举升臂为折叠或铰接的可变形的结构时，其顶部(靠近托举盘的部分)应具有刚性部分，在此情况下支杆枢轴设置在举升臂的刚性部分。这样，举升臂的刚性部分和支杆以及齿条和底座形成具有刚性的支撑结构。当举升臂为刚性结构时，支杆枢轴在举升臂的设置位置可以由本领域技术人员根据需要来选择。根据本申请的举升臂优选具有刚性结构，这样在千斤顶使用时支杆、举升臂在支杆枢轴之下的部分与底座可以形成稳定的三角结构。 

根据前述的卧式千斤顶，驱动机构可以选择现有的液压驱动机构或者气压驱动机构(图中未示出)。 

根据本申请的千斤顶或卧式千斤顶使用方法，包括以下步骤：通过驱动机构使举升臂升高；举升臂通过带动支杆枢轴进而带动支杆与齿条卡合；驱动释放装置释放所述支杆与齿条的卡合；降下举升臂。具体来说，集成有安全装置的千斤顶的使用方法大致与现有的千斤顶的使用方法类似或者叫部分相同，千斤顶的举升臂举升后或在举升的过程中举升臂通过带动支杆枢轴进而带动支杆与齿条卡合，此时安全装置起到保护作用，防止重物下落。使用结束后，驱动释放装置释放所述支杆与齿条的卡合，降下举升臂。可选地，在安全装置起到保护作用后(支杆与齿条卡合)，千斤顶可以泄压，使用结束后可以再次升压，使举升臂稍稍再升高一点，然后再释放所述支杆与齿条的卡合。这样千斤顶无需长时间承担负荷。 

图6是根据本的实施例五的立式液压千斤顶的结构示意图。 

一种立式千斤顶，包括底座、设置在底座上的液压缸或气缸、顶杆，所述顶杆一端设置在所述液压缸或气缸中，另一端设置一带螺纹的开口，所述开口与一调节螺丝11螺纹连接，其中所述千斤顶还包括一安全装置，所述安全装置包括：齿条51、支杆52(横向)、释放装置(图中未示出)，其中所述齿条上设置有多个齿，所述齿条铰接(铰接部70，可旋转)固定在所述底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，释放装置可以是一小锤或小棒，向外敲击齿条可以释放所述支杆与齿条的卡合，所述支杆设置在所述顶杆上。释放装置也可以是弹簧(图中未示出)，例如将弹簧设置在齿条与缸体之间，千斤顶使用结束后，通过弹簧释放所述支杆与齿条的卡合。由于调节螺丝11与顶杆通过螺纹连接， 这种连接方式可以承担较大的载荷。在举升到位后，支杆与齿条卡合，安全装置起作用。该实施方式中，支杆52和支杆枢轴524可以是一个部件。可选地，释放卡合时，也可以通过旋转支杆枢轴来释放卡合，在此情况下，支杆的尖端可以设置一个凸部一个凹部(齿条的齿也要有配合的结构)，凸部用于卡合，转到凹部时释放卡合(图中未示出)。 

根据本申请的立式千斤顶的使用方法，包括以下步骤：通过驱动机构使顶杆升高；使所述支杆与齿条卡合；驱动释放装置释放所述支杆与齿条的卡合；降下举升臂。可以看出，立式千斤顶的使用方法与卧式千斤顶类似。 

根据本申请提供的千斤顶，由于集成有安全装置，无需保安支架，相对于千斤顶和保安支架的组合，本申请提供的改进型千斤顶结构简单，携带方便，而且增加了千斤顶使用时的安全性和操作的便利性。 

申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。 

Claims (11)

1.一种千斤顶安全装置，用于液压千斤顶或充气式千斤顶，所述千斤顶安全装置包括：齿条，支杆，释放装置，所述齿条上设置有多个齿，所述齿条用于固定在千斤顶底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，所述支杆的另一端设有一与一支杆枢轴连接的孔，所述释放装置用于释放所述支杆与齿条的卡合。 

2.根据权利要求1所述的千斤顶安全装置，所述齿条为两个，对称地设置在千斤顶底座两侧，所述支杆与齿条对应地设置。 

3.根据权利要求2所述的千斤顶安全装置，所述齿条为斜齿条，所述多个齿中相邻两个齿之间的凹部依次升高。 

4.根据权利要求2所述的千斤顶安全装置，所述支杆枢轴与支杆固定连接，所述释放装置与枢轴或支杆相连；或者所述枢轴与支杆活动连接，所述释放装置与支杆相连。 

5.根据权利要求4所述的千斤顶安全装置，所述齿条为千斤顶底座的底板或侧板，所述齿直接形成在底板或侧板上。 

6.根据权利要求1-5中任一项所述的千斤顶安全装置，所述支杆枢轴设置在千斤顶的举升臂上。 

7.根据权利要求1-5中任一项所述的千斤顶安全装置，所述支杆可折叠或伸缩。 

8.根据权利要求1-5中任一项所述的千斤顶安全装置，所述释放装置包括手柄、销钉、活动提升板，该手柄可围绕销钉转动，其一端为自由端，另一端与该活动提升板相连；或者该释放装置包括手柄、活动提 升板，该手柄与带有槽孔的活动提升板直接相连，止挡件设在槽孔中；或者该释放装置为一U型部件。 

9.一种千斤顶，包括驱动机构和如权利要求1-8中任一项所述的千斤顶安全装置。 

10.一种卧式千斤顶，所述千斤顶为液压千斤顶或充气式千斤顶，包括：底座；安全装置；举升臂，所述举升臂与驱动机构相连，所述驱动机构能够驱动举升臂升高，所述举升臂的一端通过一枢轴固定在所述底座上，所述举升臂的另一端设有托举盘；其中还包括安全装置，所述安全装置包括：齿条，支杆，释放装置，所述齿条上设置有多个齿，所述齿条固定在所述底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，所述支杆的另一端设有一连接孔，所述支杆的连接孔与一支杆枢轴相连，所述支杆枢轴设置在所述举升臂上，所述释放装置用于释放所述支杆与齿条的卡合，所述齿条为斜齿条。 

11.一种立式千斤顶，所述千斤顶为液压千斤顶或充气式千斤顶，包括底座、设置在底座上的液压缸或气缸、顶杆，所述顶杆一端设置在所述液压缸或气缸中，另一端设置一带螺纹的开口，所述开口与一调节螺丝螺纹连接，其中所述千斤顶还包括一安全装置，所述安全装置包括：齿条、支杆、释放装置，其中所述齿条上设置有多个齿，所述齿条铰接固定在所述底座上，所述支杆的一端为尖端，以便与所述齿条上的齿卡合，所述支杆的另一端与顶杆相连，所述释放装置用于释放所述支杆与齿条的卡合。 

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