CN203369288U

CN203369288U - 一种自行走植保抛洒机械

Info

Publication number: CN203369288U
Application number: CN201320395679.XU
Authority: CN
Inventors: 王恩发
Original assignee: SHANDONG ZHONGHE AGRICULTURAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANDONG ZHONGHE AGRICULTURAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2013-07-04
Publication date: 2014-01-01
Anticipated expiration: 2023-07-04

Abstract

本实用新型涉及一种自行走植保抛洒机械，其包括抛洒机、牵引机、动力传动机构及连接机构，所述抛洒机与牵引机之间通过所述连接机构活动连接，所述抛洒机包括架体、料斗、抛洒机构及轮体，所述轮体安装在所述架体的两侧，所述料斗支撑在所述架体的上方，所述抛洒机构设置在所述料斗的下方并固定在所述架体上，所述架体为桁架结构；所述牵引机包括牵引机架、驾驶室及两对轮体，所述牵引机架为桁架结构。所述轮体包括轮毂及轮胎，所述轮胎由弹性材质构成。所述抛洒机构包括抛洒盘，所述盘面沿径向由里而外向上翘起。本实用新型的有益效果是：自身重量轻，抛洒范围广，控制物料准确，减轻了对地表植物的碾压力，避免了对植物的损伤。

Description

一种自行走植保抛洒机械

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种自行走植保抛洒机械。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分，抛洒作业是经济而有效地进行植物保护的手段之一，目的在于把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机械一般按所用动力可分为：人（蓄）力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。对于规模化作业来说，采用大中型抛洒机作业也是主要发展方向。目前的大中型抛洒机常用的为拖拉机配套式和自走式，现有技术的大中型抛洒机尚存在如下缺陷：一是自身重量大，尤其是与拖拉机配套的整体比较笨重，加之采用普通轮胎，压力大，外表坚硬，并且带有深沟花纹，对植物伤害较大，在某些场所，为了方便大中型喷洒机作业还需要在田间留出专门的轮胎通道，造成土地资源的浪费；二是抛洒盘为平面抛面结构，在同等动力情况下，抛洒距离有限；三是牵引机和喷洒机之间连接结构复杂，不方便拆装操控；四是牵引机与喷洒机的动力系统不能兼容共用；五是抛洒物料量控制不够精准。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种自身重量轻、抛洒范围广、抛洒量容易控制的自行走植保抛洒机械。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自行走植保抛洒机械，包括抛洒机、牵引机、动力传动机构及连接机构，所述抛洒机与牵引机之间通过所述连接机构活动连接，其特征在于：

所述抛洒机包括架体、料斗、抛洒机构及轮体，所述轮体安装在所述架体的两侧，所述料斗支撑在所述架体的上方，所述抛洒机构设置在所述料斗的下方并固定在所述架体上，所述架体为桁架结构；

所述牵引机包括牵引机架、驾驶室及两对轮体，所述驾驶室安装在所述牵引机架上，所述两对轮体分别安装在所述牵引机架的前部和后部，所述牵引机架为桁架结构。

本实用新型的有益效果是：抛洒机的架体及牵引机的机架均采用桁架结构，在满足强度要求和功能的前提下，与现有技术的钢架、板焊接结构相比充分减小了自重，使植保机械轻量化，减轻了对地表植物的碾压力，也减少了牵引机的动力消耗。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述轮体包括轮毂及轮胎，所述轮胎为空心环状封闭结构，其由弹性材质构成，所述弹性材质为橡胶层，所述橡胶层包括至少一层夹线层，所述橡胶层厚度为5～12毫米。

采用上述进一步方案的有益效果是，本轮胎采用弹性材质制作，再充低压气，在承重状态下，轮胎的下部会产生较大的形变，从而使轮胎本体与地面的接触面积进一步扩大，因此能很好的保护植被，采用该轮胎的植保机械也无需在田里预留轮胎行走空地，充分节约了土地资源。

进一步，所述抛洒机构包括抛洒盘，所述抛洒盘包括盘心、盘缘及位于所述盘心与盘缘之间的盘面，所述盘心设有向上的圆形凸起，所述圆形凸起的中心设有安装孔，所述盘面沿径向由里而外向上翘起，所述盘缘向下呈圆弧弯折。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用盘缘上翘结构，使被抛洒物料在被从抛洒盘抛出时，具有向上的倾角，从物理常识可知，这样在同样抛洒盘转速下，物料可以被抛起更高，抛洒更远。

进一步，还包括物料定量控制装置，所述物料定量控制装置包括电动推杆、左挡板、右挡板以及左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的后端、电动推杆的前端三者通过销轴铰接连接，所述左摇臂和右摇臂的前端分别与所述左挡板和右挡板固定连接，所述左摇臂和右摇臂形成对称的V形结构，所述左摇臂和右摇臂上均设有滑槽，所述滑槽中分别设有固定轴销。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用左右对称的挡板控制机构，可以使两个抛洒盘给药量一致，并通过电动推杆可以连续的调整出料口的开度大小。

进一步，还包括控制器，所述电动推杆包括控制电机，所述控制器与所述控制电机电连接，所述控制器上设有多个控制档位。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用控制器可以使控制更精准。

进一步，所述动力传动机构包括输入传动轴、转向减速器、万向传动轴、动力输出箱以及牵引机的后传动轴、输出座、传动带及后差速器，所述输入传动轴的一端连接所述转向减速器的动力输入端，所述万向传动轴连接在所述转向减速器的动力输出端和所述动力输出箱的输入端之间，所述动力输出箱的输出端连接抛洒盘，所述牵引机的后传动轴经过后差速器输出动力，并经过所述传动带与所述输出座的转轴的一端连接，所述输出座的转轴的另一端与所述输入传动轴的另一端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，便于维修。可直接应用牵引机的输出动力，无需再设另一套抛洒动力机构。

进一步，所述连接机构包括牵引机铰接架及抛洒机铰接架，所述牵引机铰接架与所述牵引机的牵引机架固定连接，所述抛洒机铰接架与所述抛洒机的架体固定连接，所述牵引机铰接架及抛洒机铰接架上分别设有上、下两个铰接机构，所述铰接机构包括牵引销。

采用上述进一步方案的有益效果是，铰接连接结构简单，便于拆装；上下设两套铰接结构则加强了连接强度和可靠性，尤其适合在地表不平的情况下行走。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的轮体结构示意图；

图5为本实用新型的抛洒盘结构示意图；

图6为图5的沿径向剖视图；

图7为本实用新型的物料定量控制装置示意图；

图8为本实用新型的连接结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本实用新型的动力传动机构示意图。

在图1到图10中，100、牵引机；101、牵引机架；102、驾驶室；200、抛洒机；201、架体；202、料斗；203、抛洒盘；203-1、盘缘；203-2、盘面；203-3、安装孔；203-4、圆形凸起；300、连接机构；301、牵引机铰接架；302、抛洒机铰接架；303、铰接机构；400、轮体；401、轮胎；402、轮毂；500、物料定量检测装置；501、电动推杆；502、左挡板；503、右挡板；504、左摇臂；505、右摇臂；506、销轴；507、滑槽；508、固定轴销；509、控制电机；510、控制器； 600、动力传动机构；601、动力输出箱；602、万向传动轴；603、转向减速器；604、输入传动轴；605、输出座；606、传动带；607、牵引机的后传动轴；608、后差速器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种自行走植保抛洒机械，包括抛洒机200、牵引机100、动力传动机构600及连接机构300，所述抛洒机200与牵引机100之间通过所述连接机构300活动连接，其特征在于：

所述抛洒机200包括架体201、料斗202、抛洒机构及轮体400，所述轮体400安装在所述架体201的两侧，所述料斗202支撑在所述架体201的上方，所述抛洒机构设置在所述料斗202的下方并固定在所述架体上，所述架体201为桁架结构；

所述牵引机100包括牵引机架101、驾驶室102及两对轮体400，所述驾驶室102安装在所述牵引机架101上，所述两对轮体400分别安装在所述牵引机架101的前部和后部，所述牵引机架101为桁架结构。

所述轮体400包括轮毂402及轮胎401，所述轮胎401为空心环状封闭结构，其由弹性材质构成，所述弹性材质为橡胶层，所述橡胶层包括至少一层夹线层，所述橡胶层厚度为5～12毫米。

所述抛洒机构包括抛洒盘203，所述抛洒盘包括盘心、盘缘203-1及位于所述盘心与盘缘203-1之间的盘面203-2，所述盘心设有向上的圆形凸起203-4，所述圆形凸起203-4的中心设有安装孔203-3，所述盘面203-2沿径向由里而外向上翘起，所述盘缘203-1向下呈圆弧弯折。

还包括物料定量控制装置500，所述物料定量控制装置500包括电动推杆501、左挡板502、右挡板503以及左摇臂504和右摇臂505，所述左摇臂504和右摇臂505的后端、电动推杆501的前端三者通过销轴506铰接连接，所述左摇臂504和右摇臂505的前端分别与所述左挡板502和右挡板503固定连接，所述左摇臂504和右摇臂505形成对称的V形结构，所述左摇臂504和右摇臂505上均设有滑槽507，所述滑槽507中分别设有固定轴销508。

还包括控制器510，所述电动推杆501包括控制电机509，所述控制器510与所述控制电机509电连接，所述控制器510上设有多个控制档位。

所述动力传动机构600包括输入传动轴604、转向减速器603、万向传动轴602、动力输出箱601以及牵引机的后传动轴607、输出座605、传动带606及后差速器608，所述输入传动轴604的一端连接所述转向减速器603的动力输入端，所述万向传动轴602连接在所述转向减速器603的动力输出端和所述动力输出箱601的输入端之间，所述动力输出箱601的输出端连接抛洒盘203，所述牵引机的后传动轴607经过后差速器608输出动力，并经过所述传动带606与所述输出座605的转轴的一端连接，所述输出座605的转轴的另一端与所述输入传动轴604的另一端连接。

所述连接机构300包括牵引机铰接架301及抛洒机铰接架302，所述牵引机铰接架301与所述牵引机的牵引机架101固定连接，所述抛洒机铰接架302与所述抛洒机的架体201固定连接，所述牵引机铰接架301及抛洒机铰接架302上分别设有上、下两个铰接机构303，所述铰接机构303包括牵引销。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自行走植保抛洒机械，包括抛洒机、牵引机、动力传动机构及连接机构，所述抛洒机与牵引机之间通过所述连接机构活动连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自行走植保抛洒机械，其特征在于，所述轮体包括轮毂及轮胎，所述轮胎为空心环状封闭结构，其由弹性材质构成，所述弹性材质为橡胶层，所述橡胶层包括至少一层夹线层，所述橡胶层厚度为5～12毫米。

3.根据权利要求1所述的自行走植保抛洒机械，其特征在于，所述抛洒机构包括抛洒盘，所述抛洒盘包括盘心、盘缘及位于所述盘心与盘缘之间的盘面，所述盘心设有向上的圆形凸起，所述圆形凸起的中心设有安装孔，所述盘面沿径向由里而外向上翘起，所述盘缘向下呈圆弧弯折。

4.根据权利要求1或2或3所述的自行走植保抛洒机械，其特征在于，还包括物料定量控制装置，所述物料定量控制装置包括电动推杆、左挡板、右挡板以及左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的后端、电动推杆的前端三者通过销轴铰接连接，所述左摇臂和右摇臂的前端分别与所述左挡板和右挡板固定连接，所述左摇臂和右摇臂形成对称的V形结构，所述左摇臂和右摇臂上均设有滑槽，所述滑槽中分别设有固定轴销。

5.根据权利要求4所述的自行走植保抛洒机械，其特征在于，还包括控制器，所述电动推杆包括控制电机，所述控制器与所述控制电机电连接，所述控制器上设有多个控制档位。

6.根据权利要求1或2或3所述的自行走植保抛洒机械，其特征在于，所述动力传动机构包括输入传动轴、转向减速器、万向传动轴、动力输出箱以及牵引机的后传动轴、输出座、传动带及后差速器，所述输入传动轴的一端连接所述转向减速器的动力输入端，所述万向传动轴连接在所述转向减速器的动力输出端和所述动力输出箱的输入端之间，所述动力输出箱的输出端连接抛洒盘，所述牵引机的后传动轴经过后差速器输出动力，并经过所述传动带与所述输出座的转轴的一端连接，所述输出座的转轴的另一端与所述输入传动轴的另一端连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的自行走植保抛洒机械，其特征在于，所述连接机构包括牵引机铰接架及抛洒机铰接架，所述牵引机铰接架与所述牵引机的牵引机架固定连接，所述抛洒机铰接架与所述抛洒机的架体固定连接，所述牵引机铰接架及抛洒机铰接架上分别设有上、下两个铰接机构，所述铰接机构包括牵引销。