CN203359808U - 一种起重机预限位反向运行控制电路及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机预限位反向运行控制电路及起重机，该电路包括均连接在电源上的串设有正转控制继电器的线圈的正转控制支路、串设有反转控制继电器的线圈的反转控制支路以及串设有预限位控制继电器的线圈的预限位控制支路；预限位控制支路上还串设有前预限位开关和后预限位开关，前预限位开关上并联有反转控制继电器的一个触点，后预限位开关上并联有正转控制继电器的一个触点。本实用新型的起重机预限位反向运行控制电路及其起重机通过在预限位处增加正反转信号互锁，从而达到反向运行时将预限位信号屏蔽，实现反向全速运行，相比于以最低速运行，在很大程度上提高了劳动生产效率，并且能够更合理的控制行车，操作更加随意。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机预限位反向运行控制电路及起重机。
背景技术
起重机在一些特定的场合下，一般要求设置预限位开关进行减速报警，以防止行车到达极限位置后仍高速运行从而产生冲击碰撞引起重大事故。安装预限位开关后，当预限位动作时，起重机机构运行速度被限制到设定的最低速度（一般为额定速度的10%）运行；当终点限位动作时，首先通过电气制动，待运行速度降至设定的低速时，工作制动器闭合，机构停止运行，由此起到了安全保护的作用，同时也提高了行车的使用寿命。但是在现有的预限位控制电路系统中，当行车达到预限位位置后，再打反向时限制其全速运行，而是必须以最低速度过了预限位后才能达到全速，这在一定程度上降低了生产效率。
如图1所示为本实用新型行车运行正反转控制电路的电路图，该控制电路包括均连接在电源上的串设有正转控制继电器K01的线圈及主令控制器的一个对应开关的正转控制支路、串设有反转控制继电器K02的线圈及主令控制器的一个对应开关的反转控制支路、串设有预限位控制继电器K06的线圈的预限位控制支路和三个分别串设有对应档位控制继电器K03～K05的线圈及主令控制器的一个对应开关的三个档位控制支路，且各控制支路相互并联；正转控制支路上还串设有前限位开关S90和反转控制继电器K02的一个常闭触点K02A，反转控制支路还串设有后限位开关S91和正转控制继电器K01 的一个常闭触点K01A，每个档位控制支路还串设有预限位控制继电器K06的一个常开触点，预限位控制支路上还串设有前预限位开关S92和后预限位开关S93。在该控制电路中，预限位开关S92和S93直接串联在预限位控制支路中，利用串设在各档位控制支路中的预限位控制继电器K06相应的常开触点切除高速运行的档位控制电路，在到达预限位后，K06线圈失电，此时二档三档四档的档位控制继电器K03～K05也相应失电，从而只能低速运行；在打反向时，二档三档四档的档位继电器K03～K05仍然是被切除的，故而不能达到全速运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起重机预限位反向运行控制电路，以解决现有控制电路不能实现预限位反向全速运行的问题，同时提供一种利用该控制电路的起重机。
为了实现以上目的，本实用新型提供的起重机预限位反向运行控制电路的技术方案如下：一种起重机预限位反向运行控制电路，包括均连接在电源上的串设有正转控制继电器的线圈和前限位开关的正转控制支路、串设有反转控制继电器的线圈和后限位开关的反转控制支路以及串设有预限位控制继电器的线圈的预限位控制支路，各控制支路相互并联；预限位控制支路上还串设有前预限位开关和后预限位开关，所述前预限位开关上并联有反转控制继电器的一个触点，后预限位开关上并联有正转控制继电器的一个触点。
所述前预限位开关上和后预限位开关上并联的相应触点均为对应继电器的常开触点。
本实用新型提供的起重机的技术方案如下：一种起重机，包括行车运行电机及其相应的预限位反向运行控制电路，所述预限位反向运行控制电路包 括均连接在电源上的串设有正转控制继电器的线圈和前限位开关的正转控制支路、串设有反转控制继电器的线圈和后限位开关的反转控制支路以及串设有预限位控制继电器的线圈的预限位控制支路，各控制支路相互并联；预限位控制支路上还串设有前预限位开关和后预限位开关，所述前预限位开关上并联有反转控制继电器的一个触点，后预限位开关上并联有正转控制继电器的一个触点。
所述前预限位开关上和后预限位开关上并联的相应触点均为对应继电器的常开触点。
本实用新型的起重机预限位反向运行控制电路及其起重机通过在预限位处增加正反转信号互锁，从而达到反向运行时将预限位信号屏蔽，实现反向全速运行。该控制电路可以实现行车在达到预限位后打反向能达到全速运行，相比于以最低速运行，在很大程度上提高了劳动生产效率，同时对天车工来说能够更合理的控制行车，操作更加随意。
附图说明
图1是传统控制电路的原理图；
图2是本实用新型实施例的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
如图2所示为本实用新型起重机预限位反向运行控制电路实施例电路图由图可知，该控制电路包括均连接在电源上的串设有正转控制继电器K01的线圈及主令控制器的一个对应开关的正转控制支路、串设有反转控制继电器K02的线圈及主令控制器的一个对应开关的反转控制支路、串设有预限位控制继电器K06的线圈的预限位控制支路和三个分别串设有对应档位控制继电 器K03～K05的线圈及主令控制器的一个对应开关的三个档位控制支路，且各控制支路相互并联；正转控制支路上还串设有前限位开关S90和反转控制继电器K02的一个常闭触点K02A，反转控制支路还串设有后限位开关S91和正转控制继电器K01的一个常闭触点K01A，每个档位控制支路还串设有预限位控制继电器K06的一个常开触点，预限位控制支路上还串设有前预限位开关S92和后预限位开关S93，前预限位开关S92上并联有反转控制继电器的一个触点K02B，后预限位开关S93上并联有正转控制继电器的一个触点K01B，本实施例在前预限位开关上和后预限位开关上并联的相应触点均为对应继电器的常开触点。
该控制电路还包括一个串设有零压控制继电器K00的线圈及主令控制器的一个对应开关的零压控制支路，该零压控制支路中还设有过流保护开关（或故障保护开关）F22和F21。
本实用新型起重机预限位反向运行控制电路的工作原理：当行车到达前预限位时，S92开关动作，预限位控制电路断路，此时预限位控制继电器K06的线圈断电，导致各档位控制支路中的相应常开触点断开，继续前进只能以最低速度运行，打反向（反转后退）时，反转控制支路导通，反转控制继电器K02的线圈吸合，其常闭触点K02A断开，导致正转控制支路断路，同时其常开触点K02B闭合，将前预限位信号屏蔽，K06的线圈通电，进而闭合各档位控制支路中的相应常开触点，此时能够实现全速运行；反之当到达后预限位时，S93开关动作，预限位控制电路断路，此时预限位控制继电器K06的线圈断电，导致各档位控制支路中的相应常开触点断开，继续后退只能以最低速度运行，在打反向（前进正转）时，正转控制支路导通，正转控制继电器K01的线圈吸合，其常闭触点K01A断开，导致反转控制支路断路，同时其常 开触点K01B闭合，将后预限位信号屏蔽，K06的线圈通电，进而闭合各档位控制支路中的相应常开触点，此时能够实现全速运行。该控制电路有效地提高了劳动生产效率，更方便天车工操作行车。
Claims (4)
1.一种起重机预限位反向运行控制电路，包括均连接在电源上的串设有正转控制继电器的线圈和前限位开关的正转控制支路、串设有反转控制继电器的线圈和后限位开关的反转控制支路以及串设有预限位控制继电器的线圈的预限位控制支路，各控制支路相互并联；预限位控制支路上还串设有前预限位开关和后预限位开关，其特征在于：所述前预限位开关上并联有反转控制继电器的一个触点，后预限位开关上并联有正转控制继电器的一个触点。
2.根据权利要求1所述的起重机预限位反向运行控制电路，其特征在于：所述前预限位开关上和后预限位开关上并联的相应触点均为对应继电器的常开触点。
3.一种起重机，包括行车运行电机及其相应的预限位反向运行控制电路，所述预限位反向运行控制电路包括均连接在电源上的串设有正转控制继电器的线圈和前限位开关的正转控制支路、串设有反转控制继电器的线圈和后限位开关的反转控制支路以及串设有预限位控制继电器的线圈的预限位控制支路，各控制支路相互并联；预限位控制支路上还串设有前预限位开关和后预限位开关，其特征在于：所述前预限位开关上并联有反转控制继电器的一个触点，后预限位开关上并联有正转控制继电器的一个触点。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于：所述前预限位开关上和后预限位开关上并联的相应触点均为对应继电器的常开触点。
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