CN203358928U - 一种纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构 - Google Patents

Abstract

一种纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，立式布置的转轴上端垂直于转盘盘面安装在转盘底部的盘心处，压紧轮组件布置在转盘组件上方，在一根倾斜的“十”形导轨的四个端部上，分别配置一个滑块，每个滑块上分别安装一个压缩气缸，压缩气缸的活塞杆上安装一个主动压紧轮，导向槽输入端铰接在导向槽支架上，输出端从倾斜的转盘下盘缘上方越过、伸入转盘内。本装置的进料、盘曲和卸料均由控制单元控制装置自动完成，无需手工操作，节省了大量的人工；能有效避免装置卡死的情况；装置的结构紧凑，充分利用了转盘组件和压紧轮组件的行程高度，便于人工观察，并且占用场地小。

Description

一种纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构

技术领域

本实用新型涉及包装堆垛领域，尤其涉及长条形的直角折弯纸护角盘曲堆垛。

背景技术

长条形的直角折弯纸护角是一种常见的钢制品包装纸板，其横截面呈“L”形，包括两个相互垂直的侧面，其中一个侧面上间隔开设多个“V”形切口，切口的尖端朝向包装纸板的“L”形折弯部。传统的直角折弯包装纸板堆垛是纯手工完成的，操作人员将包装纸板逐层层叠，上层纸板的外侧紧贴下层纸板的内侧，然后20根一组或者10根一组进行捆扎，最后再将捆扎后的包装纸板进行堆垛。

由于捆扎后的包装纸板形状不规则，因此堆垛时需要将捆扎后的包装纸板在长方形的箱体内逐层码放进行堆垛，以免堆垛倒塌，同时也方便运输，但是，也是因为捆扎后的包装纸板形状不规则、堆垛时包装纸板之间的空隙较大，因此箱体内的堆垛并不紧实，箱体不能多层叠放，以免上层箱体压塌下层箱体，对堆垛空间的利用效率不高，堆垛箱体存放需要占用大量的场地。

为解决这种堆垛方式的缺陷，本公司提出了将纸护角盘曲成塔再进行堆垛的方法，详见实用新型专利“一种包装纸板的堆垛捆扎装置及操作方法（申请号：201210362633.8）”。但是这种装置主要是通过人工盘曲堆垛，实际操作中比较耗力，因此如何利用机械自动盘曲堆垛，从而节省人工，是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够节省人工，利用机械自动盘曲堆垛的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，所述装置包括由下而上布置的转盘组件、导向送料槽组件和压紧轮组件，所述压紧轮组件的结构为：

在一根倾斜的“十”形导轨的四个端部上，分别配置一个滑块，滑块可沿导轨滑动，

每个滑块上分别安装一个压缩气缸，压缩气缸的活塞杆上安装一个可绕自身轴线旋转的主动压紧轮，主动压紧轮可在压缩气缸驱动下垂直于导轨移动，

四个主动压紧轮关于导轨的中心对称布置，主动压紧轮轴线与导轨的中心线成45°夹角，主动压紧轮的上缘位于下缘内侧，主动压紧轮上带有压力传感器，压力传送器信号连接滑块，

其特征在于：

所述转盘组件的结构为：

转盘为圆形盘面，其外缘垂直于盘面向上折弯，形成一圈环形侧壁，

立式布置的转轴上端垂直于转盘盘面安装在转盘底部的盘心处，转盘可相对转轴绕其轴线旋转，转轴下端为自由端，转轴上沿其轴向开设一段齿条段，

转轴上活动套装一个摆动支架，摆动支架上安装轴向运动电机，由轴向运动电机驱动的齿轮啮合在转轴的齿条段上，转轴可在轴向运动电机驱动下，在摆动支架内带动转盘沿转轴轴向移动，

压缩气缸的活塞杆上配置行程开关，行程开关信号连接轴向运动电机，

摆动支架通过一根摆轴转动连接在基座上，摆轴轴线垂直于转轴轴线，摆动支架可带动转轴和转盘绕摆轴从转盘盘面水平至转盘盘面朝向摆轴倾斜的范围内摆动，

转盘盘面倾斜时，转盘与导轨平行，导轨的“十”字形中心位于倾斜的转盘轴线上，滑块在导轨上的运动方向为转盘径向，四个主动压紧轮位于倾斜的转盘盘面内侧，

所述导向送料槽组件的结构为：

导向槽输入端铰接在导向槽支架上，输出端从倾斜转盘的下盘缘上方越过、伸入转盘内，端部吊装在一个压缩气缸的活塞杆上，导向槽位于该活塞杆上安装的第一主动压紧轮上方，第一主动压紧轮与其它三个主动压紧轮分别位于导向槽两侧，

导向槽为与纸护角相匹配的直角折弯槽，沿其长度方向，在其折弯面内间隔布置多个主动送料轮，导向槽折弯面朝向转盘盘心，导向槽上安装进料计数开关。

本装置具有以下几个工作状态：

（1）待机状态

转盘组件的转盘盘面保持水平状态，转盘处于低位；

压紧轮组件的滑块靠近导轨端部，压缩气缸的活塞杆拉伸到最长；

导向送料槽组件的导向槽保持水平状态。

（2）盘曲起始状态

转盘组件的轴向运动电机启动，转轴沿轴向上升，转盘盘面抬高、直至到达上升高位后，转轴锁定在该高位；然后，摆动支架带动转轴和转盘摆动，直至转盘盘面平行于压紧轮组件的导轨、转盘位于倾斜的盘曲位，摆动支架锁定在该位置；

当转盘组件到达上述位置时，压紧轮组件的主动压紧轮下缘靠近转盘侧壁根部，两者之间的间隙小于纸护角的厚度；

导向送料槽组件导向槽折弯面的延长面与转盘上盘缘相交，并且该延长面与转盘上盘缘侧壁等高。

（3）动态盘曲状态

导向送料槽组件导向槽送料，长条形的纸护角带有一定的初始速度进入转盘内，与转盘上盘缘侧壁接触，然后在初速度的作用下沿转盘上盘缘侧壁折弯、逐渐进入主动压紧轮和转盘侧壁之间的间隙内，主动压紧轮将纸护角压紧在转盘上盘缘侧壁并继续将纸护角折弯、盘曲，盘曲过程中，转盘在盘曲的纸护角的摩擦力作用下，绕其自身轴线旋转，起到协助折弯盘曲折弯纸护角的作用；

在上述纸护角绕转盘盘曲的过程中，主动压紧轮在压紧、折弯纸护角的过程中会受到压力，当某个主动压紧轮的压力传感觉器测到主动压紧轮与转盘侧壁之间的压力值大于等于一个设定值时，就会发出信号给滑块，滑块带动主动压紧轮沿转盘径向移动，直至压力传感觉器测到的压力值小于设定值，滑块停止移动；当某个主动压紧轮与转盘盘面之间的压力值大于等于一个设定值时，压缩气缸的活塞杆会自动沿垂直于转盘盘面的方向回缩，直至该压力值小于设定值，活塞杆停止移动，通过活塞杆和滑块的移动，起到调节该主动压紧轮轮面与纸护角距离的作用，避免卡死的情况；

当第一层纸护角盘曲完成后，后续进入的纸护角在第一层盘曲的纸护角内折弯，进入主动压紧轮和第一层盘曲的纸护角侧壁之间并紧贴第一层盘曲纸护角进行第二层纸护角的盘曲，然后是第三层、第四层、…第n层，…，盘曲过程中，随着纸护角盘曲塔内径逐渐变小、高度逐渐增高，活塞杆继续回缩、滑块继续朝向转盘轴线方向移动，从而保证主动压紧轮既能充分的接触不停进料的纸护角，将其不断盘曲，又避免进料卡死的现象。

活塞杆的行程长度可以设定为成品纸护角的高度，但是过高的盘曲位，不利于操作人员观察纸护角盘曲快结束的时候高处的纸护角盘曲情况。一种更好的思路是，压缩气缸的活塞杆的行程长度设定为纸护角总高度的1/3～1/5。

当纸护角盘曲到设定高度时，压缩气缸的活塞杆已回缩至最短，此时转盘组件的轴向运动电机启动，转轴沿轴向下移，转盘盘面下降，下降高度为压缩气缸活塞杆的行程高度；然后，压缩气缸的活塞杆再次拉伸至最长，四个主动压紧轮伸入纸护角上端端口内，然后纸护角盘继续盘曲，每当纸护角盘曲了高度等于压缩气缸活塞杆行程长度的纸护角时，转盘就下降、活塞杆再次拉伸至最长继续进行盘曲，如此反复操作3～5次，直至导向槽上的进料计数开关计数到盘曲的纸护角数量到达设定值，一个成品纸护角盘曲完成，盘曲结束。

（4）纸护角盘卸料状态

盘曲结束后，转盘组件的摆动支架带动转轴和转盘摆动，直至转盘盘面回复水平位置，摆动支架锁定在该位置，此时转盘位置即为待机状态下的转盘位置，便于将成品纸护角从转盘上卸下。

卸料后，压紧轮组件的滑块移动到导轨端部，压缩气缸的活塞杆拉伸到最长，导向送料槽组件的导向槽在压缩气缸活塞杆带动下回复至水平状态，装置回复至待机状态。

进一步的，转轴的摆动角度为10～20°，优选为16°。

再进一步，主动压紧轮轮面为90°直角折弯轮面，其两个直角面分别与倾斜转盘的侧壁及盘面平行。

再进一步，滑块由压缩气缸驱动。

再进一步，除第一主动压紧轮之外的其它三个主动压紧轮所在的压缩气缸活塞杆上分别安装一个被动压紧轮，被动压紧轮的轴线与倾斜转盘的轴线平行，被动压紧轮可绕自身轴线旋转，被动压紧轮外缘与主动压紧轮外缘位于以倾斜的转盘中心为轴线的同一旋转面。盘曲过程中，被动压紧轮与折弯的纸护角接触，起到辅助压紧纸护角的作用，同时被动压紧轮在摩擦力作用下绕自身轴线旋转，避免卡死。

再进一步，转盘两侧分别配置推垛叉和输垛辊带，推垛叉由推料气缸驱动，可沿水平的转盘径向由转盘一侧移动至转盘另一侧的输垛辊带上方，推垛叉的推垛面为与纸护角外缘相匹配的圆弧面。利用机械代替人工卸料，进一步减少人工消耗。

再进一步，为保证足够的稳定性，摆动支架上部通过一根摆轴转动连接在基座，下部通过横向布置的摆动推力气缸连接基座，摆动推力气缸的缸底转动连接在基座上，摆动推力气缸的活塞杆转动连接摆动支架。

再进一步，主动压紧轮由压紧轮驱动电机驱动。

本实用新型的有益效果在于：

1、纸护角的进料、盘曲和卸料均由控制单元控制装置完成，无需手工操作，节省了大量的人工；

2、通过每个压紧轮相互独立的压力传感器来控制各个滑块的移动，能有效避免装置卡死的情况；

3、装置的结构紧凑，充分利用了转盘组件和压紧轮组件的行程高度，便于人工观察，并且占用场地小。

附图说明

图1为纸护角的立体结构示意图

图2为盘曲好的成品纸护角正视图

图3、图4为本装置的立体结构示意图

图5为图3的后视图，图5中装置处于盘曲起始状态

图6为图5的俯视图

图7、图8为本装置由动态盘曲状态进入纸护角盘卸料状态的动作示意图

图9、图10为纸护角生产线的总装示意图，其中图10为图9的俯视图

图11、图12为转盘组件结构示意图

图1～12中：1为转盘，2为转轴，201为齿条段，3为摆动支架，4为摆轴，，5为基座，6为导轨，7为滑块，8为压缩气缸，9为主动压紧轮，901为第一主动压紧轮，10为轴向运动电机，11为导向槽，12为导向槽支架，13为主动送料轮，14为被动压紧轮,15为推垛叉，16为输垛辊带，17为摆动推力气缸，18为压紧轮驱动电机，19为纸护角，20为纸护角塔，21为齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1中，纸护角为长条形的90°折弯纸带，其一个直角面上间隔开设多个缺口。

本装置包括由下而上布置的转盘组件、导向送料槽组件和压紧轮组件。

如图11、图12所示，转盘组件的结构为：

转盘1为圆形盘面，其外缘垂直于盘面向上折弯，形成一圈环形侧壁，立式布置的转轴2上端垂直于转盘1盘面安装在转盘1底部的盘心处，转盘1可相对转轴2绕其轴线旋转，转轴2下端为自由端，转轴2上沿其轴向开设一段齿条段201。

转轴2上活动套装一个摆动支架3，摆动支架3上安装轴向运动电机10，由轴向运动电机10驱动的齿轮21啮合在转轴2的齿条段201上，转轴2可在轴向运动电机10驱动下，在摆动支架3内带动转盘1沿转轴2轴向移动。

摆动支架3上部通过一根摆轴4转动连接在基座5上，摆轴4轴线垂直于转轴2轴线；摆动支架3下部通过摆动推力气缸17连接基座5，摆动推力气缸17的缸底转动连接在基座5上，摆动推力气缸17的活塞杆转动连接摆动支架3。摆动支架3可带动转轴2和转盘1绕摆轴4从转盘1盘面水平至转盘1盘面朝向摆轴4倾斜的范围内摆动，摆动的角度范围为10°～20°，如图7所示。

压紧轮组件的结构为：

在一根倾斜的“十”形导轨6的四个端部上，分别配置一个由压缩气缸驱动的滑块7，导轨6与倾斜的转盘1平行，导轨6的“十”字形中心位于倾斜的转盘1轴线上，滑块7可沿导轨6在倾斜的转盘1径向上滑动。

每个滑块7上分别安装一个压缩气缸8，压缩气缸8的活塞杆上安装一个由压紧轮驱动电机18驱动、可绕自身轴线旋转的主动压紧轮9。主动压紧轮9轮面为90°直角折弯轮面，其两个直角面分别与倾斜转盘1的侧壁及盘面平行。主动压紧轮9可在压缩气缸8驱动下沿倾斜的转盘1轴线方向移动，压缩气缸8的活塞杆行程长度设定为成品纸护角塔20高度的1/3～1/5，活塞杆上配置行程开关，行程开关信号连接轴向运动电机10。

四个主动压紧轮9位于倾斜的转盘1盘面内侧，主动压紧轮9朝向倾斜的转盘1盘心倾斜，其上缘位于下缘内侧，下缘正对倾斜的转盘1侧壁根部，主动压紧轮9上带有压力传感器，压力传送器信号连接滑块7。

除第一主动压紧轮9之外的其它三个主动压紧轮9所在的压缩气缸8活塞杆上分别安装一个被动压紧轮14，被动压紧轮14的轴线与倾斜转盘1的轴线平行，被动压紧轮14可绕自身轴线旋转，被动压紧轮14外缘与主动压紧轮9外缘位于以倾斜的转盘1盘心为轴线的同一旋转面。

导向送料槽组件的结构为：

导向槽11输入端铰接在导向槽支架12上，输出端从倾斜转盘1的下盘缘上方越过、伸入转盘1内，端部吊装在一个压缩气缸8的活塞杆上，导向槽11位于该活塞杆上安装的第一主动压紧轮901上方，第一主动压紧轮901与其它三个主动压紧轮9分别位于导向槽11两侧。

导向槽11为与纸护角相匹配的直角折弯槽，沿其长度方向，在其折弯面内间隔布置多个主动送料轮13，导向槽11折弯面朝向转盘1盘心，导向槽11上安装进料计数开关。

转盘1两侧分别配置推垛叉15和输垛辊带16，推垛叉15由推料气缸驱动，可沿水平的转盘1径向由转盘1一侧移动至转盘1另一侧的输垛辊带16上方，推垛叉15的推垛面为与纸护角外缘相匹配的圆弧面。

本装置具有以下几个工作状态：

（1）待机状态

转盘组件的转盘1盘面保持水平状态，转盘1处于低位；

压紧轮组件的滑块7靠近导轨6端部，压缩气缸8的活塞杆拉伸到最长；

导向送料槽组件的导向槽11保持水平状态。

（2）盘曲起始状态

转盘组件的轴向运动电机10启动，转轴2沿轴向上升，转盘1盘面抬高、直至到达上升高位后，转轴2锁定在该高位；然后，摆动支架3带动转轴2和转盘1摆动，直至转盘1盘面平行于压紧轮组件的导轨6、转盘1位于倾斜的盘曲位，摆动支架3锁定在该位置；

当转盘组件到达上述位置时，压紧轮组件的主动压紧轮9和被动压紧轮14下缘靠近转盘1侧壁根部，两者之间的间隙小于纸护角的厚度；

导向送料槽组件导向槽11折弯面的延长面与转盘1上盘缘相交，并且该延长面与转盘1上盘缘侧壁等高，如图5，图6所示。

（3）动态盘曲状态

盘曲过程中，纸护角经过上道工序的缺口剪切加工，由一根水平的送料槽输入导向槽11中，由导向槽将其输送到转盘1内进行盘曲，如图9，图10所示。

长条形的纸护角19带有一定的初始速度进入转盘1内，与转盘1上盘缘侧壁接触，然后在初速度的作用下沿转盘1上盘缘侧壁折弯、逐渐进入主动压紧轮9和转盘1侧壁之间的间隙内，主动压紧轮9将纸护角19压紧在转盘1上盘缘侧壁上并继续将纸护角19折弯、盘曲，盘曲过程中，转盘1、被动压紧轮14在盘曲的纸护角19的摩擦力作用下，绕其自身轴线旋转，起到协助折弯盘曲折弯纸护角19的作用；

在上述纸护角19绕转盘1盘曲的过程中，主动压紧轮9在压紧、折弯纸护角19的过程中会受到压力，当某个主动压紧轮9的压力传感觉器检测到主动压紧轮9与转盘1侧壁之间的压力值大于等于设定值F1时，就会发出信号给滑块7，滑块7带动主动压紧轮9沿转盘1径向朝向转盘1盘心方向移动，直至压力传感觉器测到的压力值小于设定值F1，滑块7停止移动；当某个主动压紧轮9与转盘1盘面之间的压力值大于等于设定值F2时，压缩气缸8的活塞杆会在压力作用下自动沿垂直于转盘1盘面的方向回缩，直至该压力值小于设定值F2，活塞杆停止移动，活塞杆和滑块7的移动起到调节该主动压紧轮9轮面与纸护角19距离的作用，避免卡死的情况；

当第一层纸护角19盘曲完成后，后续进入的纸护角19在第一层盘曲的纸护角19内折弯，进入主动压紧轮9和第一层盘曲的纸护角19侧壁之间并紧贴第一层盘曲纸护角19进行第二层纸护角19的盘曲，然后是第三层、第四层、…，第n层，…，盘曲过程中，随着纸护角19盘曲塔内径逐渐变小、高度逐渐增高，活塞杆继续回缩、滑块7继续朝向转盘1盘心方向移动，从而保证主动压紧轮9既能充分的接触不停进料的纸护角19，将其不断盘曲，又避免进料卡死的现象。

每当盘曲了设定高度的纸护角塔20时，压缩气缸8的活塞杆正好回缩至最短，此时转盘组件的轴向运动电机10启动，转轴2沿轴向下移，转盘1盘面下降，下降高度为压缩气缸8活塞杆的行程高度；然后，压缩气缸8的活塞杆再次拉伸至最长，四个主动压紧轮9伸入纸护角塔20上端端口内，然后纸护角塔20继续盘曲，每当纸护角塔20的高度增加了压缩气缸8活塞杆的一个行程长度时，转盘1就下降、活塞杆再次拉伸至最长继续进行盘曲，如此反复操作3～5次，直至导向槽11上的进料计数开关计数到盘曲的纸护角19总数到达设定值，一个成品纸护角塔20盘曲完成，盘曲结束。

（4）纸护角盘卸料状态

盘曲结束后，转盘组件的摆动支架3带动转轴2和转盘1摆动，直至转盘1盘面回复水平位置，摆动支架3锁定在该位置，此时转盘1位置即为待机状态下的转盘1位置，推垛叉15将转盘1上的纸护角塔20水平推送到输垛辊带16上，由输垛辊带16将其输送，再进行堆垛。

卸料后，压紧轮组件的滑块7移动到导轨6端部，压缩气缸8的活塞杆拉伸到最长，导向送料槽组件的导向槽11在压缩气缸8活塞杆带动下回复至水平状态，装置回复至待机状态。

Claims (6)

1.一种纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，所述装置包括由下而上布置的转盘组件、导向送料槽组件和压紧轮组件，所述压紧轮组件的结构为： 

在一根倾斜的“十”形导轨（6）的四个端部上，分别配置一个滑块（7），滑块（7）可沿导轨（6）滑动， 

每个滑块（7）上分别安装一个压缩气缸（8），压缩气缸（8）的活塞杆上安装一个可绕自身轴线旋转的主动压紧轮（9），主动压紧轮（9）可在压缩气缸（8）驱动下垂直于导轨（6）移动， 

四个主动压紧轮（9）关于导轨（6）的中心对称布置，主动压紧轮（9）轴线与导轨（6）的中心线成45°夹角，主动压紧轮（9）的上缘位于下缘内侧，主动压紧轮（9）上带有压力传感器，压力传送器信号连接滑块（7）， 

其特征在于： 

所述转盘组件的结构为： 

转盘（1）为圆形盘面，其外缘垂直于盘面向上折弯，形成一圈环形侧壁， 

立式布置的转轴（2）上端垂直于转盘（1）盘面安装在转盘（1）底部的盘心处，转盘（1）可相对转轴（2）绕其轴线旋转，转轴（2）下端为自由端，转轴（2）上沿其轴向开设一段齿条段（201）， 

转轴（2）上活动套装一个摆动支架（3），摆动支架（3）上安装轴向运动电机（10），由轴向运动电机（10）驱动的齿轮（21）啮合在转轴（2）的齿条段（201）上，转轴（2）可在轴向运动电机（10）驱动下，在摆动支架（3）内带动转盘（1）沿转轴（2）轴向移动， 

压缩气缸（8）的活塞杆上配置行程开关，行程开关信号连接轴向运动电机（10）， 

摆动支架（3）通过一根摆轴（4）转动连接在基座（5）上，摆轴（4）轴线垂直于转轴（2）轴线，摆动支架（3）可带动转轴（2）和转盘（1）绕摆轴（4）从转盘（1）盘面水平至转盘（1）盘面朝向摆轴（4）倾斜的范围内摆动， 

转盘（1）盘面倾斜时，转盘（1）与导轨（6）平行，导轨（6）的“十”字形中心位于倾斜的转盘（1）轴线上，滑块（7）在导轨（6）上的运动方向 为转盘（1）径向，四个主动压紧轮（9）位于倾斜的转盘（1）盘面内侧， 

所述导向送料槽组件的结构为： 

导向槽（11）输入端铰接在导向槽支架（12）上，输出端从倾斜转盘（1）的下盘缘上方越过、伸入转盘（1）内，端部吊装在一个压缩气缸（8）的活塞杆上，导向槽（11）位于该活塞杆上安装的第一主动压紧轮（901）上方，第一主动压紧轮（901）与其它三个主动压紧轮（9）分别位于导向槽（11）两侧， 

导向槽（11）为与纸护角相匹配的直角折弯槽，沿其长度方向，在其折弯面内间隔布置多个主动送料轮（13），导向槽（11）折弯面朝向转盘（1）盘心，导向槽（11）上安装进料计数开关。 

2.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于：所述转轴（2）的摆动角度为10～20°。 

3.根据权利要求2所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于：所述转轴（2）的摆动角度为16°。 

4.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于： 

所述转盘（1）两侧分别配置推垛叉（15)和输垛辊带（16）， 

推垛叉（15)由推料气缸驱动，可沿水平的转盘（1）径向由转盘（1）一侧移动至转盘（1）另一侧的输垛辊带（16）上方，推垛叉（15)的推垛面为与纸护角外缘相匹配的圆弧面。 

5.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于： 

所述摆动支架（3）上部通过一根摆轴（4）转动连接在基座（5），下部通过摆动推力气缸（17）连接基座（5），摆动推力气缸（17）的缸底转动连接在基座（5）上，摆动推力气缸（17）的活塞杆转动连接摆动支架（3）。 

6.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置的送料绕弯结构，其特征在于：所述压缩气缸（8）活塞杆的行程长度为纸护角总高度的1/3～1/5。 

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