CN203356464U - 联线机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种联线机械手，它包括横梁、用于支撑所述横梁的一端的第一机体和位于所述横梁另一端的第二机体，所述横梁设置有第一吸盘和第二吸盘，在所述第一机体上设有横行伺服电机用来驱动所述横梁沿水平往复运动，在所述第二机体设有上下伺服电机带动所述横梁上下往复运动。它能有效地满自动化冲压生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于冲压自动生产线的工件输送的机械手，具体是一种联线机械手。
【背景技术】
据调查在现有技术中，冲压生产线大多数是采用人手作业，由于冲压工序操作较为单一，容易造成人员劳动强度大，而且工作环境差，存在较大的安全隐患，生产效率低，且操作定位不够准确等，为此，人们一直想拥有一种可以让冲压生产线自动夹取并运送到指定工位加工的自动化设备，但没能实现。
因此，我们研制了一种联线机械手。
【实用新型内容】
本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种联线机械手，它能有效地满足自动化冲压生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种联线机械手，它包括横梁、用于支撑所述横梁的一端的第一机体和位于所述横梁另一端的第二机体，所述横梁设置有第一吸盘和第二吸盘，在所述第一机体上设有横行伺服电机用来驱动所述横梁沿水平往复运动，在所述第二机体设有上下伺服电机带动所述横梁上下往复运动。
优选的，所述第一吸盘和第二吸盘间隔固设于所述横梁上。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
由于采用上述的技术方案，它能有效地满足自动化冲压生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。
【附图说明】
图1为本实用新型联线机械手的立体结构示意图；
图２为本实用新型的联线机械手组合使用状态下的立体结构示意图；
图3为本实用新型的联线机械手使用状态下的主视面的结构示意图。
图中标记：
1－横梁；
2－第一机体；
3－第二机体；
4－第一吸盘；
5－第二吸盘；
6－横行伺服电机；
7－上下伺服电机；
8－冲床；
9－工件；
10－冲压模具；
11－上料输送带；
12－下料输送带。
【具体实施方式】
在说明书中，联线机械手的大小可以不作特别的限制，可以根据实际需要进行适当调整。
在说明书中，所有的方向说明，仅是为了更方便进行叙述和帮助读者理解本实用新型，而不是限制本实用新型，特别是不能理解为对位置、取向对本实用新型应用的限制，因为如果反过来叙述的话，位置、取向也将相反。
在说明书中，作为新型联线机械手的电控元件，可以采用单片机或PLC, PLC是可编程逻辑控制器。英文的全称是：Programmable Logic Controller，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。对于本发明的工作步骤均可以在单片或PLC中设置执行程序来自动实现，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。
在说明书中的横行伺服电机来驱动横梁水平往复运动的方式不作限制，可以是齿轮或齿轮的配合，在横行伺服电机轴转动为输出来实现横梁的往复运动，也可以是采用导轨和驱动滚轮的配合的方式，横梁在导轨和驱动滚轮的作用下以来横行伺服电机为动力源以实现横梁的往复运动；当然也可以是采用其他的方式，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。
在说明书中的上下伺服电机带动所述横梁上下往复运动，可以是齿轮或齿轮的配合，在上下伺服电机轴为输出实现横梁的往复运动，也可以是采用导轨和驱动滚轮的配合的方式，横梁在导轨和驱动滚轮的作用下以上下伺服电机为动力源以实现横梁的往复运动；也可以采用类似于凸轮转动形式来实现上下往复运动的机构；或者是采用丝杆与螺母旋转的配合方式；当然也可以是采用其他的方式，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。
所列举的横行伺服电机和上下伺服电机能通过传输机构以最终输出带动横梁的动作的方式不限制以上所列，也可以是其他形式的传输机构。
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
请参阅图1所示，其为本实用新型较佳实施方式提供的一种联线机械手，它包括横梁1、用于支撑所述横梁1的一端的第一机体2和位于所述横梁1另一端的第二机体3，所述横梁1设置有第一吸盘4和第二吸盘5，在所述第一机体２上设有横行伺服电机６用来驱动所述横梁１沿水平往复运动，在所述第二机体3设有上下伺服电机7带动所述横梁1上下往复运动。
在本实施例中，所述第一吸盘4和第二吸盘5间隔固设于所述横梁1上。
综上所述的内容且一并结合图2、3所示，对本实施例的工作过程进一步描述：
上料输送带11将前工序工件输送到设定位置，第一吸盘4和第二吸盘5在冲压模具10外待机，冲床8的冲压动作完成后开模，横行伺服电机6带动横梁１以及固定于横梁１上的第一吸盘4和第二吸盘5向左横入到位，此时第一吸盘4位于上料输送带上的工件9的正上方，第二吸盘5在冲床8里面冲压模具10上的加工后的工件的正上方；上下伺服电机７带动横梁１向下移动，第一吸盘4、第二吸盘5各自吸取工件后，上下伺服电机７带动横梁１向上移动，横行伺服电机６带动横梁１向右横出到设定位置，此时第一吸盘4和待冲压的工件在冲压模具10正上方，第二吸盘5和冲压后的工件在下料输送带12正上方，上下伺服电机7带动横梁1向下移动后第二吸盘5放开工件，上下伺服电机７带动横梁１向上移动，横行伺服电机6带动横梁１向左横向移动至开始状态位置待机，如此进入下一个循环操作。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
Claims (2)
1.联线机械手，其特征在于：它包括横梁、用于支撑所述横梁的一端的第一机体和位于所述横梁另一端的第二机体，所述横梁设置有第一吸盘和第二吸盘，在所述第一机体上设有横行伺服电机用来驱动所述横梁沿水平往复运动，在所述第二机体设有上下伺服电机带动所述横梁上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的联线机械手，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘间隔固设于所述横梁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320394648 CN203356464U (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 联线机械手 |
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| CN 201320394648 CN203356464U (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 联线机械手 |
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| CN203356464U true CN203356464U (zh) | 2013-12-25 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106345921A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 新兴县先丰不锈钢制品有限公司 | 一种自动起级机械装置 |
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2013
- 2013-07-03 CN CN 201320394648 patent/CN203356464U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106345921A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 新兴县先丰不锈钢制品有限公司 | 一种自动起级机械装置 |
| CN106345921B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-06-25 | 广东凌丰五金装备科技股份有限公司 | 一种自动起级机械装置 |
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