CN203349714U - 多自由度全自动引信电磁辐照试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度全自动引信电磁辐照试验台，属于弹药引信试验装置，具体包括套筒，套筒内设置有转动环，套筒的一侧与方位立柱的上部连接，方位立柱的下方固定于行走小车上，行走小车置于水平放置的导轨上，行走小车的内部设置有控制套筒运动的控制模块及驱动系统。本实用新型用于实现对各种口径引信电磁辐照试验，实现引信方位、俯仰、距离、自转的全自动精确控制，尽可能减小试验台对电磁辐照场的影响。

Description

多自由度全自动引信电磁辐照试验台

技术领域

本实用新型涉及一种电磁辐照试验装置，属于弹药引信试验装置。

背景技术

为便于对各种姿态的炮弹引信进行电磁场辐照，需要专门加工多自由度弹体引信电磁辐照试验支架。目前，电磁场辐照试验中所使用的支架，可以对直径在120mm以下炮弹可靠夹持，用于满足引信配用多种弹体的要求。利用该试验支架，可以对弹体引信实现3个自由度手动360度旋转、水平面上2自由度手动平移（支架底部有万向轮）以及沿弹轴方向的小幅度平移，该试验装置采用尼龙和高强度塑料等非金属材料制作。为增加试验支架的强度，底部采用金属材料。

现有试验支架在实际的试验中还存在以下几个方面的问题：

（1）方向及角度调整全部需要手动，不但难于调整并且无法准确调整到所需方向或角度；

（2）引信弹轴方向只能实现小幅度平移，无法满足试验中对弹体360度自转的要求；

（3）整个底部采用金属材料，虽然与弹体有一定距离，但对整个电磁场具有较大的影响；

（4）整个试验支架与辐射源距离的调整需要人工推动，由于试验过程中需多次调整距离，这样就使得工作量巨大，并且人工推动条件下距离的调整精度不够；

（5）试验支架可以对直径在120mm以下炮弹可靠夹持，而目前的引信试验属于中大口径（160mm以下），因此，此试验支架无法满足试验要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多自由度全自动引信电磁辐照试验台，该试验台用于实现对中大口径引信（160mm以下）电磁辐照试验，实现引信方位、俯仰、距离、自转的全自动精确控制，尽可能减小试验台对电磁辐照场的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其特征在于包括套筒，所述套筒内设置有转动环，套筒的一侧与方位立柱的上部连接，方位立柱的下方固定于行走小车上，行走小车置于水平放置的导轨上，所述行走小车的内部设置有控制套筒运动的控制模块及驱动系统。

对上述结构作进一步说明，所述行走小车是由箱体以及置于箱体下的万向轮组成，所述万向轮与导轨配合，所述箱体为具有电磁屏蔽功能的封闭式结构。本实用新型中的行走小车用于调整试验支架与辐射源的距离，同时本试验平台测试过程中，为了避免金属物对测试结果的影响，选择把控制模块及驱动系统等金属物设置在箱体内，使之起到屏蔽盒的作用，箱体的材质为非金属，并且选择吸波材质，常用的吸波材料有聚氨酯吸波、铁氧体吸波或无纺布吸波等。

对上述结构作进一步说明，所述行走小车的箱体内表面设有屏蔽层。为了使屏蔽效果更好，可以在内部设置屏蔽层，屏蔽层也可选用吸波材料。

对上述结构作进一步说明，所述控制模块与控制台之间的通信通过光纤传递。在控制模块和控制台之间选择光纤传递，可以实现远距离操作，通过操作台对控制模块进行控制，操纵引信支架的各个动作，可以减少外界对测试结果的影响，提高检测精度。

对上述结构作进一步说明，所述驱动系统包括电机，电机与套筒之间通过传输带连接，所述传输带穿过方位立柱的内部。本实用新型中的驱动系统通过一个以上的电机带动引信支架动作，两者之间通过传输带或者齿轮箱输送动力，实现弹体的方位、俯仰、距离、自转的全自动控制。

对上述结构作进一步说明，所述行走小车的一侧设有推车把手。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 

（1）本实用新型通过电机驱动代替手动，使引信试验支架的方位、俯仰角度、自转角度以及移动距离可自动调整，由控制台来输入数据，实现精确控制；

（2）本实用新型中在弹体周围通过转动环固定，一起置于套筒内，可以实现弹体的360度自转，并且转动环可以设置一套，其内径可系列化，满足不同口径炮弹引信的夹持；

（3）本实用新型中，凡是暴露在电磁波空间内的零部件均采用非金属材料加工制作，驱动系统等必须含有金属的零部件以及设备置于行走小车的箱体内，均做屏蔽处理，避免因电磁辐射而影响试验结果的准确度；

（4）本实用新型把传统的试验支架置于可移动的行走小车上，并在小车底部设置了轨道，整个试验支架与辐射源距离的调整可以通过电机驱动，不需要人工推动，试验过程中需多次调整距离，可以减少大量工作，并且距离的调整精度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的框架图；

其中：1、导轨，2、行走小车，3、套筒，4、转动环，5、弹体，6、方位立柱，7、推车把手，8、光纤。

具体实施方式

根据附图1可知，本实用新型具体是一种多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其具体包括套筒3，套筒3内设置有转动环4，套筒3的一侧与方位立柱6的上部连接，方位立柱6的下方固定于行走小车2上，行走小车2置于水平放置的导轨1上，行走小车2的内部设置有控制套筒3运动的控制模块及驱动系统，驱动系统包括电机，一般为可以正反转的伺服电机，电机与套筒3之间通过传输带连接，所述传输带穿过方位立柱6的内部，控制模块作用为控制电机转速，因此可以选用常用的变频器或可控硅电路。

在附图2中，本自动多自由度全自动引信电磁辐照试验台，主要由控制台、引信底座及引信支架组成，其中引信支架为行走小车上面部分，引信底座为行走小车2及内部的控制模块等，控制台和引信底座之间有光纤连通，在光纤上设有光纤保护拖链，防止在行走时损坏光纤。

为实现试验台的自动调整，利用控制模块提供控制指令，用电机提供动力，通过同步输送带或齿轮箱进行动力传输，实现弹体方位、俯仰、距离、自转的全自动控制。

本实用新型中由电机控制试验支架的动作方位、俯仰及自转，行走小车2来移动控制行走距离。本实用新型的利用转动环4，可以实现弹体5方位轴和水平轴的转动范围为±90°，自旋轴为0～360°，电机通过减速后可以实现弹体5的方位轴、水平轴以及自旋轴0～9°/s的转动速度，并且三轴的定位精度控制在2°以内。

为控制距离的水平移动，本实用新型在水平面上铺设15m导轨1，可以分段组装，导轨1采用玻璃钢等非金属材料，行走小车2在导轨1上最大行走速度为0.5m/min，小车定位精度控制在0～4cm，另外增加了推车把手7，可以手推，也可以自动控制。

弹体夹具采用套筒3方式，套筒3内部设置转动环4，实现弹体5自转，套筒3实现160mm以下弹体的可靠夹持；

行走小车2由箱体以及置于箱体下的万向轮组成，行走小车的箱体表面平整，支持粘贴吸波材料。凡是暴露在电磁波空间内的零部件均采用非金属材料加工制作，动力部分等必须含有金属的零部件以及设备均做屏蔽处理。把电机以及控制系统放置在行走小车内部，并专门做屏蔽盒进行屏蔽。行走小车2表面均采用平板式吸波材料保护（包括底面），同时为了防止强电磁波对设备的影响，小车箱体做成了封闭式，形成了“屏蔽盒”的效果。

控制台的控制界面通过计算机或触摸屏实现：支持角度数据的手动输入和采集，支持小车行走距离数据的手动输入和采集，数据自动整理，支持打印功能。另外控制模块可根据客户要求进行编程，如测试数据的采集分析及输出。

Claims (6)

1.一种多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其特征在于包括套筒（3），所述套筒（3）内设置有转动环（4），套筒（3）的一侧与方位立柱（6）的上部连接，方位立柱（6）的下方固定于行走小车（2）上，行走小车（2）置于水平放置的导轨（1）上，所述行走小车（2）的内部设置有控制套筒（3）运动的控制模块及驱动系统。

2.根据权利要求１所述的多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其特征在于所述行走小车（2）是由箱体以及置于箱体下的万向轮组成，所述万向轮与导轨（1）配合，所述箱体为具有电磁屏蔽功能的封闭式结构。

3.根据权利要求2所述的多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其特征在于所述行走小车（2）的箱体内表面设有屏蔽层。

4.根据权利要求１所述的多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其特征在于所述控制模块与控制台之间的通信通过光纤（8）传递。

5.根据权利要求１所述的多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其特征在于所述驱动系统包括电机，电机与套筒（3）之间通过传输带连接，所述传输带穿过方位立柱（6）的内部。

6.根据权利要求１-5中任意一项所述的多自由度全自动引信电磁辐照试验台，其特征在于所述行走小车（2）的一侧设有推车把手（7）。

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