CN203345731U - 一种半自动小车自动对接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动小车自动对接机构，包括小车框架，小车框架的上方罩有隔离器，其特征在于：在小车框架内设有自动对接机构，小车载料台设于自动对接机构上，其中：自动对接机构包括与减速机相联结的伺服电机，减速机经由同步带轮组件驱动滚珠丝杠机构，连接块设于滚珠丝杠机构的滚珠上，滚珠丝杠机构设于支撑组件上，在支撑组件的顶部端面上设有轨道滑块机构，小车载料台与连接块及轨道滑块机构的滑块固定连接。本实用新型的优点在于，通过自动对接机构的运用，可以减少西林瓶转运过程的周转过程，提高工作效率，减少人体与药品接触的机会，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半自动小车自动对接机构，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中，将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内，属于自动化机械技术领域。
背景技术
目前大部分老式冻干机常采用半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，因为老式冻干机没有小门，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。
现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：
1、使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP的要求；
2、手工用托盘将西林瓶从层流车转移到冻干机内，这种进料方式增加操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；
3、使用过渡板补偿进料小车载料台与冻干机板层间的间隙，进料小车定位精度要求高，操作复杂。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是减少西林瓶转运过程的周转过程，提高工作效率，降低劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种半自动小车自动对接机构，包括小车框架，小车框架的上方罩有隔离器，其特征在于：在小车框架内设有自动对接机构，小车载料台设于自动对接机构上，其中：
自动对接机构包括与减速机相联结的伺服电机，减速机经由同步带轮组件驱动滚珠丝杠机构，连接块设于滚珠丝杠机构的滚珠上，滚珠丝杠机构设于支撑组件上，在支撑组件的顶部端面上设有轨道滑块机构，小车载料台与连接块及轨道滑块机构的滑块固定连接。
优选地，所述同步带轮组件包括设于所述减速机输出轴上的主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮相连，从动同步带轮设于所述滚珠丝杠 机构的丝杠的端部。
优选地，所述支撑组件包括位于底部的支撑板，在支撑板上均布有支撑柱，在支撑柱的顶部设有两根左右布置的长支撑铝板，在每根长支撑铝板的顶部端面上分别设有一所述轨道滑块机构，在两根长支撑铝板之间设有两根前后布置的短支撑铝板，所述滚珠丝杠机构的丝杠的两端分别设于一短支撑铝板上。
优选地，在所述小车框架内设有为所述伺服电机供电的UPS电池。
优选地，可在圆周方向转动的支撑脚轮设于所述小车框架底部的四个角上。
本实用新型的优点在于，通过自动对接机构的运用，可以减少西林瓶转运过程的周转过程，提高工作效率，减少人体与药品接触的机会，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。
附图说明
图1为一种半自动小车外形图；
图2为一种半自动小车主体外形图；
图3为一种半自动小车自动对接机构外形图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，本实用新型提供的一种半自动小车，包括小车框架1，小车框架1上有隔离器2，小车框架1下有四个支撑脚轮3，隔离器2上面有推车把手4和触摸屏5。
如图2所示，小车框架1内安装自动对接机构6，自动对接机构6上连接小车载料台8，小车框架1内有UPS电池7。
如图3所示，自动对接机构6包括伺服电机9，伺服电机9与减速机10连接，减速机10固定在法兰座11上，减速电机10与主动同步带轮12连接，主动同步带轮12通过同步带13驱动从动同步带轮14转动，从动同步带轮14连接在滚珠丝杠机构15的端头，滚珠丝杠机构15两端固定在前后布置的短支撑铝板16及短支撑铝板17上，短支撑铝板16及短支撑铝板17分别与左右布置的长支撑铝板18相连，长支撑铝板18上表面固定轨道滑块机构19，长支撑铝板18下 表面有均布的支撑柱21，支撑柱21安装在位于底部的支撑板22上，滚珠丝杠机构15上有连接块20，滚珠丝杠机构15转动时，连接块20沿滚珠丝杠机构15前后运动，连接块20固定在小车载料台8的下表面。
使用时，首先将半自动小车推到冻干机门前，定位好，然后踩下支撑脚轮3刹车，打开UPS电池7，然后点动触摸屏5，启动驱动滚珠丝杠机构15转动的伺服电机9，伺服电机9转动时带动减速机10转动，然后带动主动同步带轮12、同步带13、从动同步带轮14、滚珠丝杠机构15和连接块20运动，连接块20运动驱动支撑轨道19上的滑块和载料台8运动。当伺服电机9驱动滚珠丝杠机构15正转时，滚珠丝杠机构15可以驱动小车载料台8靠近冻干机，实现小车载料台8和冻干机板层的对接；当伺服电机9驱动滚珠丝杠机构15反转时，滚珠丝杠机构15带动小车载料台8离开冻干机板层，可以实现小车载料台8冻干机板层的对接、分离。
Claims (5)
1.一种半自动小车自动对接机构，包括小车框架(1)，小车框架(1)的上方罩有隔离器(2)，其特征在于：在小车框架(1)内设有自动对接机构(6)，小车载料台(8)设于自动对接机构(6)上，其中：
自动对接机构(6)包括与减速机(10)相联结的伺服电机(9)，减速机(10)经由同步带轮组件驱动滚珠丝杠机构(15)，连接块(20)设于滚珠丝杠机构(15)的滚珠上，滚珠丝杠机构(15)设于支撑组件上，在支撑组件的顶部端面上设有轨道滑块机构(19)，小车载料台(8)与连接块(20)及轨道滑块机构(19)的滑块固定连接。
2.如权利要求1所述的一种半自动小车自动对接机构，其特征在于：所述同步带轮组件包括设于所述减速机(10)输出轴上的主动同步带轮(12)，主动同步带轮(12)通过同步带与从动同步带轮(14)相连，从动同步带轮(14)设于所述滚珠丝杠机构(15)的丝杠的端部。
3.如权利要求1所述的一种半自动小车自动对接机构，其特征在于：所述支撑组件包括位于底部的支撑板(22)，在支撑板(22)上均布有支撑柱(21)，在支撑柱(21)的顶部设有两根左右布置的长支撑铝板(18)，在每根长支撑铝板(18)的顶部端面上分别设有一所述轨道滑块机构(19)，在两根长支撑铝板(18)之间设有两根前后布置的短支撑铝板(16)，所述滚珠丝杠机构(15)的丝杠的两端分别设于一短支撑铝板(16)上。
4.如权利要求1所述的一种半自动小车自动对接机构，其特征在于：在所述小车框架(1)内设有为所述伺服电机(9)供电的UPS电池(7)。
5.如权利要求1所述的一种半自动小车自动对接机构，其特征在于：可在圆周方向转动的支撑脚轮(3)设于所述小车框架(1)底部的四个角上。
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