CN203344051U - 用于轮胎制备的卸胎机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种卸胎机械手，尤其涉及一种用于轮胎制备的卸胎机械手。包括机架，所述的机架的上部设有主片架，所述的主片架与机架间设有转轴，所述的主片架上设有夹紧气缸上轴，所述的夹紧气缸上轴的两侧端分别设有斜齿轮，所述的主片架上部的两端分别设有爪座，所述的爪座通过爪座轴与主片架相固定，所述的爪座轴的外端部设有与斜齿轮相啮合传动的爪座齿轮，所述的爪座的内壁设有爪片。用于轮胎制备的胎胚刺孔机结构紧凑，提高产品使用性能，提升产品档次。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸胎机械手，尤其涉及一种用于轮胎制备的卸胎机械手。
背景技术
目前现有的卸胎大部分都是采用人工进行卸胎，强度大，效率低，轮胎易受到损坏，造成不必要的损失。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，而且提高生产的效率，保证质量的用于轮胎制备的卸胎机械手。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于轮胎制备的卸胎机械手，包括机架，所述的机架的上部设有主片架，所述的主片架与机架间设有转轴，所述的主片架上设有夹紧气缸上轴，所述的夹紧气缸上轴的两侧端分别设有斜齿轮，所述的主片架上部的两端分别设有爪座，所述的爪座通过爪座轴与主片架相固定，所述的爪座轴的外端部设有与斜齿轮相啮合传动的爪座齿轮，所述的爪座的内壁设有爪片。
作为优选，所述的爪座的内壁呈弧状，所述的爪片中设有内凹状的爪槽，所述的夹紧气缸上轴的两端分别设有翻转支板，所述的翻转支板通过耳轴气缸相转动。
作为优选，所述的夹紧气缸上轴与主片架间通过轴承相定位，所述的爪片通过爪片销轴与爪座相定位。
本实用新型提供用于轮胎制备的胎胚刺孔机，结构紧凑，提高产品使用性能，提升产品档次。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1所示，一种用于轮胎制备的卸胎机械手，包括机架1，所述的机架1的上部设有主片架2，所述的主片架2与机架1间设有转轴3，所述的主片架2上设有夹紧气缸上轴4，所述的夹紧气缸上轴4的两侧端分别设有斜齿轮5，所述的主片架2上部的两端分别设有爪座6，所述的爪座6通过爪座轴7与主片架2相固定，所述的爪座轴7的外端部设有与斜齿轮5相啮合传动的爪座齿轮8，所述的爪座6的内壁设有爪片9。所述的爪座6的内壁呈弧状，所述的爪片9中设有内凹状的爪槽10，所述的夹紧气缸上轴4的两端分别设有翻转支板11，所述的翻转支板11通过耳轴气缸12相转动。所述的夹紧气缸上轴4与主片架2间通过轴承13相定位，所述的爪片9通过爪片销轴14与爪座6相定位。
Claims (3)
1.一种用于轮胎制备的卸胎机械手，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）的上部设有主片架（2），所述的主片架（2）与机架（1）间设有转轴（3），所述的主片架（2）上设有夹紧气缸上轴（4），所述的夹紧气缸上轴（4）的两侧端分别设有斜齿轮（5），所述的主片架（2）上部的两端分别设有爪座（6），所述的爪座（6）通过爪座轴（7）与主片架（2）相固定，所述的爪座轴（7）的外端部设有与斜齿轮（5）相啮合传动的爪座齿轮（8），所述的爪座（6）的内壁设有爪片（9）。
2.根据权利要求1所述的用于轮胎制备的卸胎机械手，其特征在于：所述的爪座（6）的内壁呈弧状，所述的爪片（9）中设有内凹状的爪槽（10），所述的夹紧气缸上轴（4）的两端分别设有翻转支板（11），所述的翻转支板（11）通过耳轴气缸（12）相转动。
3.根据权利要求1或2所述的用于轮胎制备的卸胎机械手，其特征在于：所述的夹紧气缸上轴（4）与主片架（2）间通过轴承（13）相定位，所述的爪片（9）通过爪片销轴（14）与爪座（6）相定位。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105173704A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-23 | 安徽工业大学 | 火车车轮烘漆炉上料机械手 |
| CN106395363A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 南通润邦重机有限公司 | 一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置 |
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2013
- 2013-07-04 CN CN 201320395683 patent/CN203344051U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106395363A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 南通润邦重机有限公司 | 一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置 |
| CN106395363B (zh) * | 2016-11-14 | 2018-12-21 | 南通润邦重机有限公司 | 一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置 |
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