CN203339925U - 混合式步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供混合式步进电机，不改变外径尺寸、能抑制振动和噪音且扭矩提高。混合式步进电机（10）具备：在外周面以等间距配设有多个转子小齿（32）的转子（30）；及具有以与转子（30）的外周面隔开间隙对置的方式配设且设置有多个定子小齿（42）的多个定子突极（43）的定子（40），定子小齿（42）具有规定的定子齿厚（Ws），以规定的定子齿距（Ps）配设。转子小齿（32）具有规定的转子齿厚（Wr），以规定的转子齿距（Pr）配设。排斥极的面积相对于与转子（30）对置的所有的定子小齿（42）的面积的面积比率亦即排斥面积比率位于从0%到规定值为止的区间。

Description

混合式步进电机

技术领域

本实用新型涉及转子使用永磁铁的混合式步进电机的结构。 

背景技术

近年来，强烈要求电机的小型化、节能化。在同样的外形尺寸的电机中，若能够得到更大的扭矩，则能够使朝电机供给的电流更少，由此能够实现节能化。 

以下，以1.8步距角(200步)混合式步进电机为例记载与步进电机相关的技术的发展经过。 

在初期的1.8步距角(200步)混合式步进电机中，定子齿距和转子齿距均为7.2°。但是，在近年来的混合式步进电机中，作为振动对策和噪音对策，定子齿距和转子齿距不同。具体而言，对于近年来的混合式步进电机，转子齿距仍未7.2°，但定子齿距多为6.6°～7.0°。 

通常的定子在一个磁极(突极)具有六枚小齿。当定子齿距和转子齿距不同时，定子的六枚小齿与转子小齿之间的位置关系也分别不同。因此，对于近年来的混合式步进电机，与初期的步进电机相比较，吸引极(N极和S极)的相对面积减少，排斥极(N极和N极、S极和S极)的相对面积增加，存在扭矩降低的情况。另外，所谓吸引极(N极和S极)的相对面积和排斥极(N极和N极、S极和S极)的相对面积是指励磁后静止时的面积。 

作为提高扭矩的在先技术，能够举出以下的文献。 

在专利文献1中记载了使每单位体积的扭矩、即“扭矩密度”最佳化的混合式步进电机的实用新型。在专利文献1中记载了扭矩密度的最大值达到id/od比为0.61的情况。在专利文献1中记载，齿厚/齿距优选为0.38～0.45，尤其优选为0.42。 

专利文献2中记载：在混合式步进电机中，为了从旋转件产生最大扭矩，在两相的情况下使定子的内径相对于外径之比为0.62～0.64，在五相的情况下使定子的内径相对于外径之比为0.605～0.625。此外，在以往的步进电机中，记载有使定子的内径相对于外径之比在0.53前后的技术。 

专利文献3中记载了形成为使定子铁心的齿宽在转子的外径的0.14倍以上的结构的无刷电机的实用新型。 

专利文献1：日本特表2002-503078号公报 

专利文献2：日本特开平5-168214号公报 

专利文献3：日本特开2007-318974号公报 

关于步进电机的扭矩，存在静特性和动特性相反的部分，无法以同一方式定义，但是，专利文献1～3所记载的实用新型均未能进行能够充分满意的牵出扭矩的扭矩提高。 

实用新型内容

因此，本实用新型的课题在于提供一种不改变外形尺寸、能够抑制振动和噪音、且扭矩提高了的步进电机。 

为了解决上述课题，在本实用新型的技术方案1所记载的实用新型中，混合式步进电机具备：转子，该转子在外周面以等间距配设有多个转子小齿；以及定子，该定子具有以与所述转子的外周面隔开间隙对置的方式配设的多个突极，且在所述多个突极上设置有多个定子小齿，所述混合式步进电机的特征在于，所述定子小齿具有规定的定子齿厚，且以规定的定子齿距配设，所述转子小齿具有规定的转子齿厚，且以规定的转子齿距配设，排斥极的面积相对于与所述转子对置的所有的所述定子小齿的面积的面积比率亦即排斥面积比率位于从0％到规定阈值为止的区间。 

根据本实用新型，能够提供一种不改变外形尺寸、能够抑制振动和噪音、且扭矩提高了的步进电机。 

附图说明

图1是混合式步进电机的结构图。 

图2的(a)、(b)是示出通常的步进电机的吸引极和排斥极的说明图。 

图3的(a)、(b)是示出本实施方式中的定子的概要结构图。 

图4的(a)、(b)是示出本实施方式中的转子的概要结构图。 

图5的(a)、(b)是示出本实施方式中的定子齿厚/内径与特性之间的关系的图表。 

图6的(a)、(b)是示出本实施方式中的定子齿厚/齿距与特性之间的关系的图表。 

图7的(a)、(b)是示出本实施方式中的转子齿厚/外径与特性之间的关系的图表。 

图8的(a)、(b)是示出本实施方式中的转子齿厚/齿距与特性之间的关系的图表。 

具体实施方式

以下，参照各图对用于实施本实用新型的实施方式进行详细说明。 

(本实施方式的结构) 

图1是混合式步进电机的结构图。 

步进电机10具备前凸缘11、滚珠轴承13、转子30、定子40、导线连接器18、滚珠轴承14、弹簧垫片15、后凸缘12、以及螺栓20a～20d。 

转子30的旋转轴31的前部经由滚珠轴承13插入于前凸缘11的轴支承部。转子30的旋转轴31的后部经由滚珠轴承14插入于后凸缘12的轴支承部，并由弹簧垫片15朝前表面推压。 

后凸缘12借助四个螺栓20a～20d被固定于定子40以及前凸缘11。定子40接近转子30的外周且被固定。定子40与转子30之间的关系记载于图2。 

如图1所示，前凸缘11和后凸缘12构成该步进电机10的外部框体。前凸缘11和后凸缘12借助中心部的轴支承部将转子30支承为能够旋转。前凸缘11和后凸轮12借助螺栓20a～20d被固定，并夹持固定定子40。以下，在不特意区分各个螺栓20a～20d时，有时仅记为螺栓20。 

滚珠轴承13、14是用于减轻转子30的旋转摩擦的部件。 

弹簧垫片15安装在滚珠轴承14与后凸缘12之间，是通过将该滚珠轴承14朝前表面推压来进行转子30的在前后方向上的定位的部件。 

转子30具备转子铁心33和配设在该转子铁心33的中心的旋转轴31和磁铁(永磁铁)35。转子铁心33夹着磁铁35配设有两个，一方朝向外周产生N极的磁场，另一方产生S极的磁场。 

定子40是借助驱动电力产生规定的磁场的部件。 

导线连接器18固定在定子40的上部。导线连接器18是对绕组44供给驱动步进电机10的电力的连接器。 

图2的(a)、(b)是示出通常的步进电机的吸引极和排斥极的说明图。 

图2的(a)是示出转子30与定子40之间的关系的图。 

定子40具备定子磁轭41。在该定子磁轭41的内周侧等间隔地形成有八个定子磁极43。在八个定子磁极43的内部侧分别形成有六个定子小齿42。在各定子磁极43分别卷绕有绕组44。定子40具有多个突极以及多个定子磁极43。定子磁极43配设成隔着空隙与转子30的外周面对置。 

转子30大致呈圆形，在中心部设置有旋转轴31，并且，在转子铁心33的外周部以等间隔(等间距)设置有多个转子小齿32。转子铁心 33夹着磁铁35配设有两个，一方朝向外周产生N极的磁场，另一方产生S极的磁场，但是，在该图2的(a)中，为了说明的方面，仅图示出一方的产生N极的磁场的一侧。 

在该图2的(a)中，通过经由导线连接器18使A相线圈以及B相线圈分别流过有规定的电流，在定子40产生规定的磁场。在该图2的(a)中示出按照邻接的定子磁极43的顺序两个两个地交替产生S极、S极、N极、N极、S极、S极、N极、N极的相同磁极的磁场的情况。 

在产生S极的定子磁极43中，定子小齿42和转子小齿32形成吸引相对面(吸引极面)。在产生N极的定子磁极43中，定子小齿42和转子小齿32形成排斥相对面(排斥极面)。 

图2的(b)是转子30和定子40之间的局部放大图。 

在定子磁轭41的左上方的角部形成有孔部45。定子40借助该孔部45被固定于框体。 

设置于该图2的(b)的上部的定子磁极43产生N极的磁场，在该定子磁极43中，定子小齿42和转子小齿32形成排斥相对面(排斥极面)。 

设置在该图2的(b)的左斜上方的定子磁极43产生S极的磁场，在该定子磁极43中，定子小齿42和转子小齿32形成吸引相对面(吸引极面)。将从吸引极面的总计面积减去排斥极面的总面积而得的“差”称作“对置面积”。 

图3的(a)、(b)是示出本实施方式中的定子的概要结构图。 

图3的(a)是示出本实施方式中的定子40的整体的图。 

本实施方式的步进电机10的定子40呈大致四边形的方形铁心，四个拐角部具备孔部45，以沿着该孔部45的方式形成有角部。孔部45是适当选择并插通螺栓20的孔。定子40是通过层叠将硅钢板冲压加工成上述形成而得的部件而得到的。 

在定子铁芯41的内侧以等间隔呈放射状地设置有八个定子磁极43。定子磁轭41通过层叠规定片数而构成，在各个定子磁极43卷绕有A相线圈(未图示)和B相线圈(未图示)，构成两相混合式步进电机10。进而，与定子磁极43的定子小齿42隔开规定的间隙配设有转子30。 

定子铁芯41的外径(虽然定子的外形是四边形而非圆形，但将一边的长度在该定子中称作定子外径)是定子外径Sod。在本实施方式中说明的Sod为42mm。定子40的内周的直径是定子内径Sid。 

图3的(b)是示出定子磁极43的局部的放大图。 

在各定子磁极43的顶端以等间距形成有六个定子小齿42。定子小齿42的厚度是定子齿厚Ws。定子小齿42的间隔是定子齿距Ps。在本实施方式中，定子齿距Ps是6.9度的圆弧。 

图4的(a)、(b)是示出本实施方式中的转子的概要结构图。 

图4的(a)是示出转子30的整体的图。 

转子30由旋转轴31、装配于旋转轴31的磁铁35(未图示)以及转子铁心33构成。转子铁心33通过层叠规定的片数而构成，且以在轴向夹持被励磁成N极和S极的磁铁35的方式配置在磁铁35的两侧。在转子铁心33的外周以等间距设置有多个转子小齿32。转子外径Rod是该转子铁心33的直径，变更为现有品的1.08倍的大小。 

图4的(b)是转子30的外周的放大图。 

在转子铁心33的外周以等间距形成有转子小齿32。转子小齿32的齿根形状呈倒梯形状。从转子小齿32的顶端部到规定部分为止形成为均一的厚度，从上述规定部分到齿根部分为止以规定角度倾斜，且构成为越靠近齿根部分则厚度越扩大。由此，转子小齿32能够提高构造上的强度，从而即便沿横向施加有吸引力、排斥力，转子小齿32也不会变形而破坏。 

转子小齿32的厚度是转子齿厚Wr。转子小齿32的间隔是转子齿距Pr。在本实施方式中转子齿距Pr是7.2度的圆弧。 

(本实施方式的尺寸) 

本实施方式中的混合式步进电机10形成为低速时的扭矩不会相比现有品大幅降低、且能够实现高速时的扭矩提高的构造。此处，所谓“高速”是指使两相励磁时的脉冲为4000～20000Hz而驱动步进电机10时。所谓“低速”是指使两相励磁时的脉冲为0～1500Hz而驱动步进电机10时。 

在本实施方式中，着眼于定子小齿42与转子小齿32之间的对置的位置关系。即，如下，得到了产生最大的扭矩的构造的见解。 

磁通φ和电机磁回路的电感L满足以下的(式1)的关系。 

φ=L×I......(式1) 

φ：磁通；L：电感；I：电流 

电机磁回路的电感L满足以下的(式2)的关系。 

$L=\frac{\mathrm{\μ}\·N^2\·S}{l}$ ......(式2) 

L：电机磁回路的电感； 

μ：导磁率；N：匝数；S：磁回路截面积；l：磁回路长度 

根据(式1)、(式2)，为了增大磁通φ，需要增大电感L。在匝数N和电流I恒定的情况下，为了增大电感L，需要增大磁回路截面积S。当增大定子小齿42的定子齿厚Ws和转子小齿32的转子齿厚Wr时，能够增大磁回路截面积S。但是，如果过度增大上述尺寸，则排斥极的影响变大，存在步进电机10的扭矩减少的问题。 

并且，随着变成高速运转，各相的励磁切换的正时提前，受到电感L的影响，电流在上升到额定电流之前切换至下一相，导致扭矩降低。因而，减小齿厚而降低电感反而有助于扭矩提高。 

考虑到上述情况，得到了如下的见解：为了使步进电机10的高速时的扭矩最大化，重点在于使排斥极的面积相对于定子小齿42与转子 30对置的所有的小齿的面积(在本实施方式中为6枚×8突极=48枚的齿厚面积)的比率亦即排斥面积比率最小化。 

在本实施方式中，在定子小齿42与转子小齿32的尺寸比的参数空间中，排斥面积比率位于从0％到规定值为止的范围内，因此构成为高速时的扭矩特性最大。对于步进电机10，当该排斥面积比率位于从0％到4％为止的范围内时能够得到期望的扭矩性能，当该排斥面积比率位于从0％到1％为止的范围内时能够得到更优选的扭矩性能。具体而言，通过形成为以下的图5～图8所示的尺寸关系来实现。 

图5的(a)、(b)是示出本实施方式中的定子齿厚/内径之间的关系的图表。 

图5的(a)是示出(定子齿厚Ws/定子内径Sid)与牵出扭矩特性之间的关系的图表。 

图5的(a)的纵轴示出1.8度步距角(200步)混合式步进电机10的相对扭矩。图5的(a)的纵轴以Ws/Sid=0.025时的值作为1.0。图5的(a)的横轴示出定子齿厚Ws与定子内径Sid之比。 

图5的(a)的三角形标记是高速时的例子，示出两相励磁的脉冲为4000Hz时的步进电机10的扭矩特性。此时，在1.8°步距角的步进电机10中，由于旋转一周=200个脉冲，因此其转速为20周/秒=1200周/分=1200rpm。 

图5的(a)的菱形标记是低速时的例子，示出两相励磁的脉冲为800Hz时的步进电机10的扭矩特性。此时，在1.8°步距角的步进电机10中，由于旋转一周=200个脉冲，因此其转速为4周/秒=240周/分=240rpm。 

当Ws/Sid=0.018时，步进电机10的高速时的扭矩最大。当Ws/Sid处于0.015～0.022的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为优选值，且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。当Ws/Sid处于0.017～0.020的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为更优选的值，且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。 

图5的(b)是示出(定子齿厚Ws/定子内径Sid)与排斥面积比率之间的关系的图表。 

当Ws/Sid处于0.015～0.022的范围内时，排斥面积比率处于0％～4％的范围。当Ws/Sid处于0.017～0.020的范围内时，排斥面积比率处于0％～1％的范围。 

图6的(a)、(b)是示出本实施方式中的定子齿厚/齿距与特性之间的关系的图表。 

图6的(a)是示出(定子齿厚Ws/定子齿距Ps)与牵出扭矩特性之间的关系的图表。 

图6的(a)的纵轴示出1.8度步距角(200步)混合式步进电机10的相对扭矩。图6的(a)的纵轴以Ws/Ps=0.409时的值作为1.0。图6的(a)的横轴示出定子齿厚Ws与定子齿距Ps之比。 

图6的(a)的三角形标记示出两相励磁的脉冲为4000Hz时的步进电机的扭矩特性(高速时)。图6的(a)的菱形标记示出两相励磁的脉冲为800Hz时的步进电机10的扭矩特性(低速时)。 

当Ws/Ps=0.302时，步进电机10的高速时的扭矩最大。当Ws/Ps处于0.243～0.368的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为优选值，且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。当Ws/Ps处于0.285～0.326的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为更优选的值，且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。 

图6的(b)是示出(定子齿厚Ws/定子齿距Ps)与排斥面积比率之间的关系的图表。 

当Ws/Ps处于0.243～0.368的范围内时，排斥面积比率处于0％～4％的范围。当Ws/Ps处于0.285～0.326的范围内时，排斥面积比率处于0％～1％的范围。 

图7的(a)、(b)是示出本实施方式中的转子齿厚/外径与特性之间的关系的图表。 

图7的(a)是示出(转子齿厚Wr/转子外径Rod)与牵出扭矩特性之间的关系的图表。 

图7的(a)的纵轴示出1.8度步距角(200步)混合式步进电机10的相对扭矩。图7的(a)的纵轴以Wr/Rod=0.023时的值作为1.0。图7的(a)的横轴示出转子齿厚Wr与转子外径Rod之比。 

图7的(a)的三角形标记示出两相励磁的脉冲为4000Hz时的步进电机10的扭矩特性(高速时)。图7的(a)的菱形标记示出两相励磁的脉冲为800Hz时的步进电机10的扭矩特性(低速时)。 

当Wr/Rod=0.017时，步进电机10的高速时的扭矩最大。当Wr/Rod处于0.014～0.020的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为优选值，并且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。当Wr/Rod处于0.016～0.018的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为更优选的值，并且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。 

图7的(b)是示出(转子齿厚Wr/转子外径Rod)与排斥面积比率之间的关系的图表。 

当Wr/Rod处于0.014～0.020的范围内时，排斥面积比率处于0％～4％的范围。当Wr/Rod处于0.016～0.018的范围内时，排斥面积比率处于0％～1％的范围。 

图8的(a)、(b)是示出本实施方式中的转子齿厚/齿距与特性之间的关系的图表。 

图8的(a)是示出(转子齿厚Wr/转子齿距Pr)与牵出扭矩特性之间的关系的图表。 

图8的(a)的纵轴示出1.8度步距角(200步)混合式步进电机10的相对扭矩。图8的(a)的纵轴以Wr/Pr=0.360时的值作为1.0。图8的(a)的横轴示出转子齿厚Wr与转子齿距Pr之比。 

图8的(a)的三角形标记示出两相励磁时的脉冲为4000Hz时的步进电机10的扭矩特性(高速时)。图8的(a)的菱形标记示出两相励 磁时的脉冲为800Hz时的步进电机10的扭矩特性(低速时)。 

当Wr/Pr=0.268时，步进电机10的高速时的扭矩最大。当Wr/Pr处于0.217～0.325的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为优选值，并且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。当Wr/Pr处于0.251～0.285的范围内时，步进电机10的高速时的扭矩为更优选的值，并且步进电机10的低速时的扭矩不会从现有情况大幅降低。 

图8的(b)是示出(转子齿厚Wr/转子齿距Pr)与排斥面积比率之间的关系的图表。 

当Wr/Pr处于0.217～0.325的范围内时，排斥面积比率处于0％～4％的范围。当Wr/Pr处于0.251～0.285的范围内时，排斥面积比率处于0％～1％的范围。 

对于本实施方式中的1.8度步距角(200步)混合式步进电机10，将转子外径Rod与定子外径□Sod之间的关系设定成Rod/Sod=0.664，将定子内径Sid与定子外径□Sod之间的关系设定成Sid/Sod=0.667。 

此外，对于该步进电机10，将定子磁极厚度Wp与定子外径Sod之间的关系设定成Wp/Sod处于0.085～0.086的范围，将定子磁极厚度Wp与定子内径Sid之间的关系设定成Wp/Sid处于0.12～0.13的范围。 

(本实施方式的效果) 

在以上说明了的实施方式中，存在如下的(A)～(C)的效果。 

(A)能够起到如下的效果：以0～1500Hz驱动的低速时扭矩不会从现有情况大幅降低，并且以4000～20000Hz驱动的高速时扭矩与现有品相比改善至约1.3倍。 

(B)通过将转子外径Rod变更为以往的1.08倍，扭矩改善至1.08倍。此外，通过转子小齿32和定子小齿42的尺寸的变更，扭矩改善至1.21倍。通过该转子外径Rod、和转子小齿32与定子小齿42的尺寸的变更的相乘效果，与现有品相比，能够起到扭矩改善至约1.3倍的效果。 

(C)低速时扭矩在图表上降低至100％～91％。但是，伴随着转子直径的变更，扭矩改善了8％，因此，与现有品以绝对值对扭矩进行比较，则扭矩处于+8％～-1％的范围。因此，能够起到不使低速时扭矩从现有情况大幅降低的效果。 

(变形例) 

本实用新型并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本实用新型的主旨的范围内进行变更并加以实施。作为该利用方式、变形例，例如存在如下的(a)～(c)的方式。 

(a)本实施方式涉及1.8度步距角(200步)混合式步进电机10。但是，并不限于此，也可以是具有其他的步距角的混合式步进电机。 

在该情况下，以定子齿距Ps以及转子齿距Pr作为基准的例如定子齿厚Ws/定子齿距Ps之比(Ws/Ps)等能够应用上述比(0.243～0.368)，但是，以定子内径Sid以及转子外径Rod作为基准的例如定子齿厚Ws/定子内径Sid之比(Ws/Sid)等能够根据步距角对比值进行变更而加以应用。 

具体地举例示出与步距角相应的变更，例如在应用于3.6度步距角(两倍的糙度)的情况下，由于在1.8度步距角中应用的优选定子齿厚Ws/定子内径Sid之比为0.015～0.022，因此，可以将该比值设定成二倍的0.030～0.044而加以应用。并且，在应用于0.9度步距角(1/2的精细度)的情况下，能够设定成1/2的0.0075～0.011而加以应用。 

(b)本实用新型并不限于两相的步进电机10，例如也可以应用于三相或者五相的步进电机。 

(c)本实用新型并不限于定子外径为42mm，也可以应用于例如定子外径为56.4mm的步进电机。 

标号说明： 

10：步进电机；11：前凸缘；12：后凸缘；13：滚珠轴承；14：滚珠轴承；15：弹簧垫片；18：导线连接器；20a、20b、20c、20d：螺栓； 30：转子；31：旋转轴；32：转子小齿；33：转子铁心；35：磁铁；40：定子；41：定子磁轭；42：定子小齿；43：定子磁极(突极)；44：绕组；45：孔部；Pr：转子齿距；Wr：转子齿厚；Ps：定子齿距；Ws：定子齿厚；Sod：定子外径；Sid：定子内径；Rod：转子外径；Wp：定子磁极厚度。 

Claims (7)

1.一种混合式步进电机，具备：

转子，该转子在外周面以等间距配设有多个转子小齿；以及

定子，该定子具有以与所述转子的外周面隔开间隙对置的方式配设的多个突极，且在所述多个突极上设置有多个定子小齿，

所述混合式步进电机的特征在于，

所述定子小齿具有规定的定子齿厚，且以规定的定子齿距配设，

所述转子小齿具有规定的转子齿厚，且以规定的转子齿距配设，

排斥极的面积相对于与所述转子对置的所有的所述定子小齿的面积的面积比率亦即排斥面积比率处于从0%到规定阈值为止的范围。

2.根据权利要求1所述的混合式步进电机，其特征在于，

所述排斥面积比率的所述规定阈值是4%。

3.根据权利要求1或2所述的混合式步进电机，其特征在于，

所述定子齿厚相对于所述定子齿距的尺寸比处于0.243～0.368的范围，

所述转子齿厚相对于所述转子齿距的尺寸比处于0.217～0.325的范围。

4.根据权利要求1或2所述的混合式步进电机，其特征在于，

所述定子齿厚相对于所述定子内径的尺寸比处于0.015～0.022的范围，

所述转子齿厚相对于所述转子外径的尺寸比处于0.014～0.020的范围。

5.根据权利要求1或2所述的混合式步进电机，其特征在于，

所述定子的定子内径相对于定子外径的尺寸比为0.67。

6.一种混合式步进电机，具备：

转子，该转子在外周面以等间距配设有多个转子小齿；以及

定子，该定子具有以与所述转子的外周面隔开间隙对置的方式配设的多个突极，且在所述多个突极上设置有多个定子小齿，

所述混合式步进电机的特征在于，

所述定子小齿具有规定的定子齿厚，且以规定的定子齿距配设，所述定子齿厚相对于所述定子齿距的尺寸比处于0.243～0.368的范围，

所述转子小齿具有规定的转子齿厚，且以规定的转子齿距配设，所述转子齿厚相对于所述转子齿距的尺寸比处于0.217～0.325的范围。

7.一种混合式步进电机，具备：

转子，该转子在外周面以等间距配设有多个转子小齿；以及

定子，该定子以与所述转子的外周面隔开间隙对置的方式配设，且具有设置有多个定子小齿的多个突极，

所述混合式步进电机的特征在于，

所述定子小齿具有规定的定子齿厚，且以规定的定子齿距配设，

所述转子小齿具有规定的转子齿厚，且以规定的转子齿距配设，

所述定子齿厚相对于定子内径的尺寸比处于0.015～0.022的范围，

所述转子齿厚相对于转子外径的尺寸比处于0.014～0.020的范围。

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