CN203319656U

CN203319656U - 堆垛机防坠落装置

Info

Publication number: CN203319656U
Application number: CN2013202981826U
Authority: CN
Inventors: 郭引文; 赵旭东; 李志明; 梁茂强
Original assignee: Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Current assignee: Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机防坠落装置，解决了现有堆垛机防坠落装置存在的自重较大和安全性能差的问题。包括作为载货台升降轨道的门字形框架（24）和升降载货台，堆垛机的升降载货台在门字形框架中升降，在升降载货台前侧板（1）上固定设置有导靴（3），在导靴的导向槽中活动设置有导条（4），在导条的顶端固定连接有U形框架（5），在U形框架的顶端穿接有升降载货台提升滑轮轴，在U形框架的底端与导靴架（2）的顶面之间设置有动作弹簧（8）；在平行导柱（12）的顶端与槽钢形活动导块（15）之间设置有提拉弹簧（14），在槽钢形活动导块的后侧面上固定连接有活动架板（19）和两个铰接的摆杆。本实用新型结构简单，降低了设备的制作成本。

Description

堆垛机防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化仓储行业中升降系统的防坠落装置，特别涉及一种立体仓库中堆垛机的防坠落装置。

背景技术

目前，自动化仓储系统在各行各业得到了越来越广泛的使用，尤其是立体仓库在物料存储方面得到了极大的推广。当今物流系统的快速发展，要求立体仓库的堆垛机有更高的运行速度以及更可靠的安全性能，其中堆垛机的防坠落性能是制约堆垛机发展的一个技术瓶颈。传统的堆垛机大都使用的是电梯用安全钳与限速器相结合的限速防坠落保护机构，该装置自重较大，制作成本高，安全性能差和容易产生误动作。

发明内容

本实用新型提供了一种堆垛机防坠落装置，解决了现有堆垛机防坠落装置存在的自重较大，制作成本高，安全性能差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种堆垛机防坠落装置，包括作为载货台升降轨道的门字形框架和升降载货台，在升降载货台前侧板上固定设置有导靴架，在导靴架的侧面设置有导靴，在导靴上设置有上下方向的导向槽，在导靴的导向槽中活动设置有导条，在导条的顶端固定连接有U形框架，在U形框架的顶端穿接有升降载货台提升滑轮轴，在升降载货台提升滑轮轴上设置有升降载货台提升滑轮，在U形框架的底端固定设置有动作弹簧架，在动作弹簧架与导靴架的顶面之间设置有动作弹簧；在导条的下端侧面固定设置有滚轮支撑板，在升降载货台后侧板上分别固定设置有平行导柱支撑固定板和挂钩销轴，在平行导柱支撑固定板上固定设置有平行导柱，在平行导柱上活动套接有槽钢形活动导块，在平行导柱的顶端固定设置有提拉弹簧固定架，在提拉弹簧固定架与槽钢形活动导块之间设置有提拉弹簧，在挂钩销轴上设置有C形挂钩，在C形挂钩的下端设置有滚轮，滚轮活动顶接在滚轮支撑板上，C形挂钩的上端与槽钢形活动导块的下端板活动顶接在一起，在槽钢形活动导块的后侧面上固定连接有活动架板，在活动架板上对称地设置有两个铰轴，在每个铰轴上均铰接一个摆杆，在摆杆的下端设置有卡槽，在升降载货台后侧板上设置有摆杆卡死销钉，摆杆的下端通过卡槽活动卡接在摆杆卡死销钉上，在摆杆的上端设置有挤压辊，在挤压辊上方侧面的升降载货台侧板上固定设置有楔形块，挤压辊设置在楔形块与门字形框架之间。

在摆杆的上端设置有挤压辊中心轴，在挤压辊中心轴上设置有活动的挤压辊。

本实用新型通过升降载货台上的提升滑轮钢丝绳的断绳动作，直接触发防坠落机构发挥作用，大幅度简化了动作机构，减轻了运动部分的重量，降低了设备的制作成本和运行成本，设备动作为纯机械动作，安全可靠，提高了设备使用的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的防坠落机构之间的配合关系图。

具体实施方式

一种堆垛机防坠落装置，包括作为载货台升降轨道的门字形框架24和升降载货台，门字形框架24设置在堆垛机的底座上，堆垛机的升降载货台在门字形框架24中升降；在升降载货台的前侧板1上固定设置有导靴架2，在导靴架2的侧面设置有导靴3，在导靴3上设置有上下方向的导向槽，在导靴3的导向槽中活动设置有导条4，在导条4的顶端固定连接有U形框架5，在U形框架5的顶端穿接有升降载货台提升滑轮轴，在升降载货台提升滑轮轴上设置有升降载货台提升滑轮6，提升滑轮钢丝绳通过升降载货台提升滑轮6牵引升降载货台上升；在U形框架5的底端固定设置有动作弹簧架7，在动作弹簧架7与导靴架2的顶面之间设置有动作弹簧8，升降载货台提升滑轮6通过动作弹簧架7、动作弹簧8、导靴架2和升降载货台的前侧板1牵引升降载货台上升，这时，动作弹簧8处于拉伸状态；同时，升降载货台通过升降载货台后侧板10和平行导柱支撑固定板11使平行导柱12随升降载货台上升；在导条4的下端侧面固定设置有滚轮支撑板9，在升降载货台后侧板10上分别固定设置有平行导柱支撑固定板11和挂钩销轴16，在平行导柱支撑固定板11上固定设置有平行导柱12，在平行导柱12上活动套接有槽钢形活动导块15，在平行导柱12的顶端固定设置有提拉弹簧固定架13，在提拉弹簧固定架13与槽钢形活动导块15之间设置有提拉弹簧14，在挂钩销轴16上设置有C形挂钩17，在C形挂钩17的下端设置有滚轮18，滚轮18活动顶接在滚轮支撑板9上，C形挂钩17的上端与槽钢形活动导块15的下端板活动顶接在一起；在槽钢形活动导块15的后侧面上固定连接有活动架板19，在活动架板19上对称地设置有两个铰轴25，在每个铰轴25上均铰接一个摆杆21，在摆杆21的下端设置有卡槽26，在升降载货台后侧板10上设置有摆杆卡死销钉27，摆杆21的下端通过卡槽26活动卡接在摆杆卡死销钉27上，在摆杆21的上端设置有挤压辊22，在挤压辊22上方侧面的升降载货台侧板上固定设置有楔形块23，挤压辊22设置在楔形块23与门字形框架24之间。

当提升滑轮6上的提升滑轮钢丝绳在提升过程中断裂后，提升滑轮6失去了滑轮钢丝绳向上的拉力，处于拉伸状态的动作弹簧8通过动作弹簧架7开始拉动提升滑轮6及动作弹簧架7相对于载货台向下运动，使导条4相对导靴3向下移动，带动滚轮支撑板9向下移动，导致滚轮18相对上移后脱离滚轮支撑板9，导致C形挂钩17的上端与槽钢形活动导块15的下端板的卡接解除；提拉弹簧14将槽钢形活动导块15沿平行导柱12向上提拉，槽钢形活动导块15带动其上的活动架板19向上提升，使摆杆21的下端脱离卡槽26，使摆杆21的上端挤压辊22向外摆入楔形块23与门字形框架24之间的楔形槽中，由于楔形槽的作用使摆杆21的上端挤压辊22越挤越紧，使载货台停止坠落，从而阻止了载货台的继续下落，实现了断绳保护功能

在摆杆（21）的上端设置有挤压辊中心轴（20），在挤压辊中心轴（20）上设置有活动的挤压辊（22）。

Claims

1.一种堆垛机防坠落装置，包括作为载货台升降轨道的门字形框架（24）和升降载货台，其特征在于，在升降载货台前侧板（1）上固定设置有导靴架（2），在导靴架（2）的侧面设置有导靴（3），在导靴（3）上设置有上下方向的导向槽，在导靴（3）的导向槽中活动设置有导条（4），在导条（4）的顶端固定连接有U形框架（5），在U形框架（5）的顶端穿接有升降载货台提升滑轮轴，在升降载货台提升滑轮轴上设置有升降载货台提升滑轮（6），在U形框架（5）的底端固定设置有动作弹簧架（7），在动作弹簧架（7）与导靴架（2）的顶面之间设置有动作弹簧（8）；在导条（4）的下端侧面固定设置有滚轮支撑板（9），在升降载货台后侧板（10）上分别固定设置有平行导柱支撑固定板（11）和挂钩销轴（16），在平行导柱支撑固定板（11）上固定设置有平行导柱（12），在平行导柱（12）上活动套接有槽钢形活动导块（15），在平行导柱（12）的顶端固定设置有提拉弹簧固定架（13），在提拉弹簧固定架（13）与槽钢形活动导块（15）之间设置有提拉弹簧（14），在挂钩销轴（16）上设置有C形挂钩（17），在C形挂钩（17）的下端设置有滚轮（18），滚轮（18）活动顶接在滚轮支撑板（9）上，C形挂钩（17）的上端与槽钢形活动导块（15）的下端板活动顶接在一起，在槽钢形活动导块（15）的后侧面上固定连接有活动架板（19），在活动架板（19）上对称地设置有两个铰轴（25），在每个铰轴（25）上均铰接一个摆杆（21），在摆杆（21）的下端设置有卡槽（26），在升降载货台后侧板（10）上设置有摆杆卡死销钉（27），摆杆（21）的下端通过卡槽（26）活动卡接在摆杆卡死销钉（27）上，在摆杆（21）的上端设置有挤压辊（22），在挤压辊（22）上方侧面的升降载货台侧板上固定设置有楔形块（23），挤压辊（22）设置在楔形块（23）与门字形框架（24）之间。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机防坠落装置，其特征在于，在摆杆（21）的上端设置有挤压辊中心轴（20），在挤压辊中心轴（20）上设置有活动的挤压辊（22）。