CN203313979U

CN203313979U - 自动肉块穿串机

Info

Publication number: CN203313979U
Application number: CN2013203133608U
Authority: CN
Inventors: 韩翔
Original assignee: Xuzhou University of Technology
Current assignee: Xuzhou University of Technology
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-05-30

Abstract

本实用新型涉及一种自动肉块穿串机。该肉块自动穿串机主要由两大部分构成：圆柱形肉槽辊机构和竹签推动机构；该自动肉块穿串机能够实现自动将多个肉块自动串到竹签上、并使串好的肉块从机器上自动脱离，且可以通过电机调速而改变穿串速度，不仅大大提高了肉块穿串效率，节省大量的时间，而且减轻操作人员的劳动强度。

Description

自动肉块穿串机

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工机械自动串肉机，尤其是一种能够自动将肉块串到竹签上的自动肉块穿串机。

背景技术

目前常见的肉串多是人工用手串制的，浪费大量的人力和财力，且生产效率较低，对于大批量生产极不经济。

发明内容

为了解决人工手串肉块浪费人力财力的缺点，本实用新型提供一种自动肉块穿串机，该装置能够实现自动将多个肉块自动串到竹签上、还可以使串好的肉块从机器上自动脱离，且可以通过电机调速而改变穿串速度。不仅大大提高了肉块穿串效率，节省大量的时间，而且减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该肉块自动穿串机，包括：肉槽辊，T型推杆连杆，T型推板a，推杆基轴a，肉块填充槽，肉块进料筒，光电传感器，收缩拉簧，肉串竹签盒，竹签，导杆，导杆通道，导杆座，导杆推辊，连动齿轮，异步进电机，椭圆偏心凸轮，导轮，推杆基轴b，导槽，T型推板b，肉槽辊轴，固定轴套，步进电机；该肉块自动穿串机主要由两大部分构成：圆柱形肉槽辊机构和竹签推动机构；

圆柱形肉槽辊机构与步进电机转轴固定连接，通过步进电机来调节控制肉槽辊机构的转动速度和角度；肉槽辊在顶部设有与肉槽辊相吻合的肉块进料筒，在肉槽辊机构内部设有导槽和肉块填充槽，每个肉块填充槽中设有能在肉块填充槽中吻和滑动的T型推板a或T型推板b；T型推板a或T型推板b通过T型推杆连杆与导槽内的推杆基轴a或推杆基轴b固定连接；在肉槽辊两侧的固定轴套上设有椭圆偏心凸轮，椭圆偏心凸轮与固定轴套固定连接；椭圆偏心凸轮与导轮转动连接，导轮能够绕椭圆偏心凸轮转动，且导轮轴与推杆基轴a或推杆基轴b固定连接，推杆基轴a或推杆基轴b安装在肉槽辊的导槽内随导轮上下推动，当步进电机转动带动肉槽辊转动，同时推杆基轴a或推杆基轴b带动T型推板a或T型推板b在肉块填充槽中上下推动，当导轮转到椭圆偏心凸轮最下端时，T型推板b便可将肉串推出；推杆基轴a和推杆基轴b通过收缩拉簧连接，以便导轮可靠地贴合椭圆偏心凸轮转动。

竹签推动机构设有导杆通道，导杆通道一端与肉块填充槽之间相贯通吻合连接，且连接处设有光电传感器，用以检测肉槽辊通道是否与导杆通道吻合，同时即可指令步进电机停止，异步进电机开启；导管通道的一端上部设有斜坡式肉串竹签盒，竹签盒能够自动向导杆通道中输送竹签；导杆通道另一端的内部设有能够进行吻合推拉滑动的导杆，导杆一端设有导杆座，且导杆座与导杆推辊中的滑块固定连接；导杆推辊中设有双曲线形滑道，滑块能够沿着双曲线滑道吻合前后滑动；导杆推辊通过转轴与连动齿轮、异步进电机转轴顺序固定连接，通过异步进电机转动来控制导杆推辊的转动，使导杆推辊中的滑块沿曲线滑道运动并带动导杆通道中的导杆做往复运动，达到对竹签的推动作用，并及时的返回原来位置进行下一次推动竹签运动；

使用时，将肉块放进肉块进料筒，启动电源，光电传感器检测到肉槽辊通道与导杆通道对正，此时步进电机停止转动，异步进电机开启转动，导杆推动竹签进入肉槽辊中，将肉块穿起，导杆退回，与此同时步进电机开启转动，带动肉槽辊转动，如此反复运动，当肉串转动至底部时，在T型推板b的推动下肉串被推出。

本实用新型的有益效果是：该自动肉块穿串机能够实现自动将多个肉块自动串到竹签上、并使串好的肉块从机器上自动脱离，且可以通过电机调速而改变穿串速度，不仅大大提高了肉块穿串效率，节省大量的时间，而且减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为自动肉块穿串机的结构原理示意图。

图2为自动肉块穿串机的电路结构原理图。

图1中，1.肉槽辊，2.T型推杆连杆，3.T型推板，4.推杆基轴a，5.肉块填充槽，6.肉块进料筒，7.光电传感器，8.收缩拉簧，9.肉串竹签盒，10.竹签，11.导杆，12.导杆通道，13.导杆座，14.导杆推辊，15.连动齿轮，16.异步进电机，17.椭圆偏心凸轮，18.导轮，19.推杆基轴b，20.导槽，21.T型推板b，22.肉槽辊轴，23，固定轴套，24.步进电机。

图2中，25.动合开关，24.步进电机，7.光电传感器，26.电源，16.异步进电机。

具体实施方式

在图1中，该肉块自动穿串机，包括：肉槽辊1，T型推杆连杆2，T型推板a3，推杆基轴a4，肉块填充槽5，肉块进料筒6，光电传感器7，收缩拉簧8，肉串竹签盒9，竹签10，导杆11，导杆通道12，导杆座13，导杆推辊14，连动齿轮15，异步进电机16，椭圆偏心凸轮17，导轮18，推杆基轴b19，导槽20，T型推板b21，肉槽辊轴22，固定轴套23，步进电机24；该肉块自动穿串机主要由两大部分构成：圆柱形肉槽辊机构和竹签推动机构。

圆柱形肉槽辊1机构与步进电机24转轴固定连接，通过步进电机24来调节控制肉槽辊1的转动速度和角度；肉槽辊1在顶部设有与肉槽辊1相吻合的肉块进料筒6，在肉槽辊1内部设有导槽20和肉块填充槽5，每个肉块填充槽中设有能在肉块填充槽5中吻和滑动的T型推板a3或T型推板b21；T型推板a3或T型推板b21通过T型推杆连杆2与导槽20内的推杆基轴a4或推杆基轴b19固定连接；在肉槽辊1两侧的固定轴套23上设有椭圆偏心凸轮17，椭圆偏心凸轮17与固定轴套23固定连接；椭圆偏心凸轮17与导轮18转动连接，导轮18能够绕椭圆偏心凸轮转动，且导轮18轴与推杆基轴a4或推杆基轴b19固定连接，推杆基轴a4或推杆基轴b19安装在肉槽辊1的导槽20内随导轮上下推动，当步进电机24转动带动肉槽辊1转动，同时推杆基轴a4或推杆基轴b19带动T型推板a3或T型推板b21在肉块填充槽5中上下推动，当导轮18转到椭圆偏心凸轮17最下端时，T型推板b21便可将肉串推出；推杆基轴a4和推杆基轴b19通过收缩拉簧8连接，以便导轮18可靠地贴合椭圆偏心凸轮17转动。

竹签推动机构设有导杆通道12，导杆通道12一端与肉块填充槽5之间相贯通吻合连接，且连接处设有光电传感器7，用以检测肉槽辊1通道是否与导杆通道12吻合，同时即可指令步进电机24停止，异步进电机16开启；导管通道12的一端上部设有斜坡式肉串竹签盒9，竹签盒9能够自动向导杆通道中输送竹签10；导杆通道12另一端的内部设有能够进行吻合推拉滑动的导杆11，导杆11一端设有导杆座13，且导杆座13与导杆推辊14中的滑块固定连接；导杆推辊14中设有双曲线形滑道，滑块能够沿着双曲线滑道吻合前后滑动；导杆推辊14通过转轴与连动齿轮15、异步进电机16转轴顺序固定连接，通过异步进电机16转动来控制导杆推辊14的转动，使导杆推辊14中的滑块沿曲线滑道运动并带动导杆通道12中的导杆做往复运动，达到对竹签10的推动作用，并及时的返回原来位置进行下一次推动竹签运动。

使用时，将肉块放进肉块进料筒6，启动电源，光电传感器7检测到肉槽辊通道与导杆通道12对正，此时步进电机24停止转动，异步进电机16开启转动，导杆11推动竹签进入肉槽辊中，将肉块穿起，导杆11退回，与此同时步进电机24开启转动，带动肉槽辊1转动，如此反复运动，当肉串转动至底部时，在T型推板b21的推动下肉串被推出。

图2中，保护电阻R、光电传感器7、动合开关25、步进电机24顺序串联组成电路支路1，且电路支路1与异步进电机16组成的电路支路2并联，动合开关25能够分别向电路支路1和电路支路2闭合或断开，以此控制两个支路的闭合或开启，电路支路1与电路支路2并联后再与电源串联，组成一个闭合电路。光电传感器7检测到肉槽辊1通道与导杆通道12连接对正后，动合开关25向异步进电机16所在电路支路闭合，电源26连通，异步进电机16开启转动，将肉串串起之后动合开关25向步进电机24所在电路支路闭合，步进电机24开启转动，如此反复，最终将肉串推出。

Claims

1.自动肉块穿串机，包括：肉槽辊（1），T型推杆连杆（2），T型推板a（3），推杆基轴a（4），肉块填充槽（5），肉块进料筒（6），光电传感器（7），收缩拉簧（8），肉串竹签盒（9），竹签（10），导杆（11），导杆通道（12），导杆座（13），导杆推辊（14），连动齿轮（15），异步进电机（16），椭圆偏心凸轮（17），导轮（18），推杆基轴b（19），导槽（20），T型推板b（21），肉槽辊轴（22），固定轴套（23），步进电机（24）；其特征是：该肉块自动穿串机主要由两大部分构成：圆柱形肉槽辊机构和竹签推动机构；圆柱形肉槽辊（1）机构与步进电机（24）转轴固定连接；肉槽辊（1）在顶部设有与肉槽辊（1）相吻合的肉块进料筒（6），在肉槽辊（1）内部设有导槽（20）和肉块填充槽（5），每个肉块填充槽中设有能在肉块填充槽（5）中吻和滑动的T型推板a（3）或T型推板b（21）；T型推板a（3）或T型推板b（21）通过T型推杆连杆（2）与导槽（20）内的推杆基轴a（4）或推杆基轴b（19）固定连接；在肉槽辊（1）两侧的固定轴套（23）上设有椭圆偏心凸轮（17），椭圆偏心凸轮（17）与固定轴套（23）固定连接；椭圆偏心凸轮（17）与导轮（18）转动连接，导轮（18）能够绕椭圆偏心凸轮转动，且导轮（18）轴与推杆基轴a（4）或推杆基轴b（19）固定连接，推杆基轴a（4）或推杆基轴b（19）安装在肉槽辊（1）的导槽（20）内随导轮上下推动；推杆基轴a(4)和推杆基轴b(19)通过收缩拉簧(8)连接;竹签推动机构设有导杆通道(12)，导杆通道(12)一端与肉块填充槽(5)之间相贯通吻合连接，且连接处设有光电传感器(7)；导管通道(12)的一端上部设有斜坡式肉串竹签盒(9)；导杆通道(12)另一端的内部设有能够进行吻合推拉滑动的导杆(11)，导杆(11)一端设有导杆座(13)，且导杆座(13)与导杆推辊(14)中的滑块固定连接；导杆推辊(14)中设有双曲线形滑道；导杆推辊(14)通过转轴与连动齿轮(15)、异步进电机(16)转轴顺序固定连接;电路连接中，保护电阻R、光电传感器（7）、动合开关（25）、步进电机（24）顺序串联组成电路支路1，且电路支路1与异步进电机（16）组成的电路支路2并联，动合开关（25）能够分别向电路支路1和电路支路2闭合或断开，电路支路1与电路支路2并联后再与电源串联，组成一个闭合电路。