CN203309023U - 一种高承载力摆线针轮减速器 - Google Patents

Abstract

一种高承载力摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分；输入部分包括法兰盘和输入轴；输出部分包括机座和输出轴；减速部分包括错位180°的双偏心支撑件、两摆线轮、连接两摆线轮与输出轴的多个销轴和销套、针齿组件，其特点是：针齿组件由针齿壳和多个针齿销构成；针齿壳两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连；针齿壳的内圈上均布设有圆弧凹槽，针齿销一一安装在圆弧凹槽内。采用上述技术方案，增大了针齿销与针齿壳的接触面积，其相比于现有结构，针齿销在整个轴长上被均匀挤压，从而大幅度提高了针齿销的刚度，避免了在输入扭矩适当增大的情况下，针齿销发生形变，降低了由形变而产生的噪音和温升，最终提高了整个减速器的承载能力。

Description

一种高承载力摆线针轮减速器

技术领域

本实用新型涉及摆线减速器，特别涉及一种具有高承载力的摆线针轮减速器。

背景技术

摆线针轮减速器是按照JB/T2982—94采用摆线针齿啮合、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，其由输入部分、减速部分和输出部分构成。其中由针齿壳、针齿销和针齿套构成针齿组件为减速部分的重要结构，其连接关系为：针齿销沿圆周均布插装在针齿壳上，针齿套套装在针齿销上。针齿套与摆线轮的外齿面接触。上述摆线针轮减速器在使用时存在承载力小的不足，主要原因是：针齿套的外圆面与针齿壳之间留有一定的间隙，即针齿套及针齿销的对应部分悬空设置，在摆线轮的作用下，在针齿销与针齿壳接触的局部位置形成剪切力，导致针齿销刚度变差，而摆线轮的外齿面与针齿套的接触位置为减速部分的三个作用力集中部位之一，当输入扭矩适当增大时，即承载力达到一定值时，针齿销在摆线轮的过大挤压作用下，发生形变，同时出现噪音和温升的问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种提高刚度、降低噪音和温升，从而提高承载能力的高承载力摆线减速器。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种高承载力摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分；所述输入部分包括法兰盘和输入轴，输入轴转动支撑在法兰盘上；所述输出部分包括机座和输出轴，输出轴转动支撑在机座上；所述减速部分包括错位180°的双偏心支撑件、套装于双偏心支撑件上的两摆线轮、连接两摆线轮与输出轴且沿圆周排列的多个销轴和销套、与摆线轮的外齿面相配合的针齿组件，其特征在于：所述针齿组件由针齿壳和多个针齿销构成；所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连；所述针齿壳的内圈上均布设有与针齿销的外圆面相一致的圆弧凹槽，所述针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述双偏心支撑件为满装双偏心滚子轴承结构，其包括呈180°错位的双偏心内圈，在双偏心内圈的两偏心外圆面上均设有环形轨道槽；其还包括满装于两环形轨道槽内的圆柱滚子。

所述两摆线轮的内端面相互对齐压紧。

所述针齿壳的至少一侧端面上设有定位凸台，所述法兰盘的内端面上或/和机座的内端面上设有与定位凸台形成台肩配合的定位凹槽。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型采用上述技术方案，将针齿销直接安装在圆弧凹槽内，使针齿销的背面全部贴合在针齿壳内，从而增加了针齿销与针齿壳的接触面积。该安装结构相比于现有的悬空设置结构，在摆线轮的挤压作用下针齿销在整个轴长上被均匀挤压，避免了在针齿销与针齿壳的局部接触位置形成剪切力，从而大幅度提高了针齿销的刚度，避免了在输入扭矩适当增大的情况下，针齿销发生形变，进而也降低了由形变而产生的噪音和温升，最终提高了整个减速器的承载能力；另外，本技术方案相比于现有技术，省去了针齿套，从而也简化了结构，降低了制造和组装成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中摆线轮、针齿销及针齿壳配合的结构示意图；

图3是图1的A处局部放大图。

图中：1、法兰盘；2、输入轴；3、机座；4、输出轴；5、双偏心支撑件；5-1、双偏心内圈；5-2、圆柱滚子；6、摆线轮；7、销轴；8、销套；9、针齿组件；9-1、针齿壳；9-1-1、圆弧凹槽；9-1-2、定位凸台；9-2、针齿销。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-3，一种高承载力摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分。所述输入部分包括法兰盘1和输入轴2，输入轴通过轴承转动支撑在法兰盘上。所述输出部分包括机座3和输出轴4，输出轴通过轴承转动支撑在机座上。所述减速部分包括错位180°的双偏心支撑件5、套装于双偏心支撑件上的两摆线轮6、连接两摆线轮与输出轴且沿圆周排列的多个销轴7和销套8、与摆线轮的外齿面相配合的针齿组件9。具体的，两摆线轮分别套装在双偏心支撑件的两偏心外圆面上。每个销轴的一端插入到设在输出轴上的销孔内，销轴的另一端套装着销套，销套插入到设在两摆线轮的安装孔内。所述针齿组件由针齿壳9-1和多个针齿销9-2构成。所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连。所述针齿壳的内圈上均布设有与针齿销的外圆面相一致的圆弧凹槽9-1-1，所述针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。具体的，在减速器工作时，每个针齿销被挤压在对应圆弧凹槽与其中一摆线轮的外齿面形成的空间内。

上述结构中，所述双偏心支撑件可采用常见的双偏心套及安装在双偏心套外的普通轴承结构。在本实用新型中，所述双偏心支撑件优选采用满装双偏心滚子轴承结构，具体结构为：包括呈180°错位的双偏心内圈5-1，在双偏心内圈的两偏心外圆面上均设有环形轨道槽。还包括满装于两环形轨道槽内的圆柱滚子5-2。具体的，多个圆柱滚子紧凑排布，相邻滚子之间接近于零间隙，多个圆柱滚子在整个环形轨道槽内形成满装状态。上述满装双偏心滚子轴承结构相比于现有结构，减小了径向尺寸，因此能减小摆线轮的内孔直径，有效增大摆线轮的内孔与销套安装孔的径向尺寸，从而提高了摆线轮的强度和进一步提高了整个减速器的承载能力。

上述结构中，所述两摆线轮的相互位置优选内端面相互对齐压紧的结构，即两摆线轮的内端面直接接触。该结构相比于现有的在两摆线轮之间设置间隔套的结构，缩短了销轴的跨距和减小销轴的长度，从而提高了销轴的抗变形能力和传动的平稳性，而且使整体结构更加紧凑、体积更小。

上述结构中，所述针齿壳的至少一侧端面上设有定位凸台9-1-2，所述法兰盘的内端面上或/和机座的内端面上设有与定位凸台形成台肩配合的定位凹槽。上述台肩配合形成止口，提高了针齿壳、法兰盘和机座三者连接的牢固性和稳定性，降低了减速器在工作中的径向跳动对机座的冲击破坏，从而最终提高了减速器的承载能力。

本实用新型的工作原理：

动力源通过输入轴将动力输入给减速部分，输入轴通过键与双偏心支撑件连接，双偏心支撑件产生互为180°的双偏心运动，其旋转时带动套装在外面的两片摆线轮做偏心滚动，双偏心支撑件产生的偏转动与安装在针齿壳上的针齿相配合，形成了摆线轮的反向偏心滚动，摆线轮带动销套和销轴反向转动，销轴又插在输出轴一端，同时带动输出轴实现反向输出转动。

Claims (4)

1.一种高承载力摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分；所述输入部分包括法兰盘和输入轴，输入轴转动支撑在法兰盘上；所述输出部分包括机座和输出轴，输出轴转动支撑在机座上；所述减速部分包括错位180°的双偏心支撑件、套装于双偏心支撑件上的两摆线轮、连接两摆线轮与输出轴且沿圆周排列的多个销轴和销套、与摆线轮的外齿面相配合的针齿组件，其特征在于：所述针齿组件由针齿壳和多个针齿销构成；所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连；所述针齿壳的内圈上均布设有与针齿销的外圆面相一致的圆弧凹槽，所述针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。

2.根据权利要求1所述的高承载力摆线针轮减速器，其特征在于：所述双偏心支撑件为满装双偏心滚子轴承结构，其包括呈180°错位的双偏心内圈，在双偏心内圈的两偏心外圆面上均设有环形轨道槽；其还包括满装于两环形轨道槽内的圆柱滚子。

3.根据权利要求2所述的高承载力摆线针轮减速器，其特征在于：所述两摆线轮的内端面相互对齐压紧。

4.根据权利要求1-3任一所述的高承载力摆线针轮减速器，其特征在于：所述针齿壳的至少一侧端面上设有定位凸台，所述法兰盘的内端面上或/和机座的内端面上设有与定位凸台形成台肩配合的定位凹槽。

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