CN203306828U - 一种自动缠绕机 - Google Patents

Abstract

一种自动缠绕机，其特征在于它包括机架、至少一个端子移动控制机构、缠绕轮驱动机构和电器控制机构；优越性：（1）可以对带状有柔软性的物件实现自动螺旋缠绕。（2）可以根据被缠绕物件的来料线速度调节缠绕速度，当被缠绕物件移动的线速度高于机器的缠绕速度时，可以调高机器的缠绕速度；当被缠绕物件移动的线速度低于机器的缠绕速度时，可以调低机器的缠绕速度。（3）所有的缠绕轮驱动只有一个电机驱动，当缠绕的过程中有一组或几组的物件有不良品时，不能与其他缠绕轮同步工作时,离合器会分离开缠绕轮，停止工作；而正常的缠绕组继续工作不受影响。

Description

一种自动缠绕机

（一）技术领域：

本实用新型涉及一种包装用收料机，特别是一种自动缠绕机。

（二）背景技术：

传统的缠绕机只能作单一缠绕工作，不能自动进行螺旋缠绕，如果作螺旋缠绕则需要人工辅助。传统的缠绕机每一组缠绕需要一个电机控制，结构复杂，制造成本高。

（三）实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动缠绕机。它可以对带状有柔软性的物件实现自动螺旋缠绕，根据被缠绕的物件来料的线速度调节缠绕速度，当出现不良品时，可将缠绕轮分离,停止缠绕。

本实用新型的技术方案：一种自动缠绕机，其特征在于它包括机架、至少一个端子移动控制机构、缠绕轮驱动机构和电器控制机构；所述端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构通过螺栓固定在机架的上部；所述缠绕轮驱动机构包含至少一个缠绕轮单元；端子移动控制机构位于缠绕轮单元的前上方；所述电器控制机构分为感应单元和控制单元，感应单元和控制单元之间通过电缆连接；所述感应单元固定在机架上，处于端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构动作相应的地方，感应端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构；所述控制单元固定在机架的下部，通过感应单元控制端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构。

上述所述机架的底部装有脚轮，机架的侧面装有侧板，机架的顶部装有盖板。

上述所述端子移动控制机构由步进电机、步进电机架、联轴器、丝杠套导杆、轴承及轴承座A、丝杠、丝杠套、丝杠滑块、缠绕端子移动块、定位套、缠绕端子移动块轴组成；所述步进电机通过螺栓螺母与步进电机架的一端固定连接，步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接；所述步进电机架的另一端与机架固定连接；所述丝杠的中部和另一端通过与丝杠过盈配合的轴承及轴承座A与机架固定连接，丝杠与丝杠套螺纹连接；所述丝杠套通过螺栓螺母与丝杠滑块固定连接；所述丝杠滑块与缠绕端子移动块轴的一端焊接，丝杠滑块上穿有丝杠套导杆；所述丝杠套导杆的一端与机架固定连接；所述缠绕端子移动块轴的另一端穿有定位套和缠绕端子移动块；所述定位套位于缠绕端子移动块的两侧，通过机械螺丝与缠绕端子移动块轴固定连接。

上述所述缠绕轮驱动机构由驱动单元、主传动单元和至少一个缠绕轮单元构成，驱动单元与一个缠绕轮单元通过主传动单元连接。

上述所述驱动单元由电机和电机架构成，电机和电机架通过螺丝固定连接；所述主传动单元由联轴器和键互相配合构成；所述缠绕轮单元包括轴承及轴承座B、弹性挡圈、轴承及轴承座C、缠绕轮轴、离合器A、压力轴承、弹簧、离合器B、缠绕轮支撑轮A、缠绕轮支撑轮B、缠绕轮压紧套、缠绕轮压紧轮、手柄和第一个缠绕轮；所述缠绕轮轴的一端通过主传动单元中的联轴器和键与驱动单元中的电机连接，缠绕轮轴通过与其过盈配合的轴承及轴承座B和轴承及轴承座C与机架固定连接，缠绕轮轴的另一端依次穿有离合器A、压力轴承、弹簧、离合器B、缠绕轮支撑轮A、第一个缠绕轮、缠绕轮支撑轮B、缠绕轮压紧套和缠绕轮压紧轮；所述离合器A通过螺丝固定在缠绕轮轴上；所述压力轴承与离合器A的端面紧贴；所述弹簧的一端与压力轴承的另一端端面紧贴；所述离合器B与缠绕轮支撑轮A的一端通过螺丝固定连接；所述离合器B的另一端端面与弹簧的另一端紧贴，缠绕轮支撑轮A的另一端与第一个缠绕轮的一端插接；所述第一个缠绕轮的另一端与缠绕轮支撑轮B的一端插接；所述缠绕轮支撑轮B的另一端的端面与缠绕轮压紧套的一端紧贴；所述缠绕轮压紧套的另一端与缠绕轮压紧轮的端面紧贴；所述缠绕轮压紧轮通过螺纹固定在缠绕轮轴上；所述缠绕轮压紧轮上装有手柄；所述弹性挡圈穿在缠绕轮轴上，位于缠绕轮轴中的挡圈槽内，与机架紧贴。

上述所述缠绕轮单元还包括加长轴、缠绕轮支撑轮C和第二个缠绕轮，所述加长轴通过螺纹与缠绕轮轴的螺纹端固定连接，所述缠绕轮支撑轮C 穿在缠绕轮轴上，缠绕轮支撑轮C的一端与第一个缠绕轮插接，缠绕轮支撑轮C的另一端与第二个缠绕轮的一端插接，第二个缠绕轮的另一端与缠绕轮支撑轮B插接。

上述所述缠绕轮单元的数量为两个或两个以上时，缠绕轮单元之间通过缠绕轮传动单元固定连接。

上述所述缠绕轮传动单元由轴套、链轮和链条构成，所述链轮和链条互相配合，链轮通过螺丝与缠绕轮单元中的缠绕轮轴固定连接，所述轴套穿在缠绕轮轴上与链轮紧贴。

上述所述电器控制机构中的感应单元由电机速度感应器组与至少一个的平移感应器组构成，电机速度感应器组由电机速度感应器盘和电机速度感应器构成；所述平移感应器组由一对感应器和一个感应器支架构成，一对感应器通过感应器支架固定在机架上，位于端子移动控制机构中的丝杠滑块的前后两侧，平移感应器组的数量与端子移动控制机构的数量相同；所述电机速度感应器盘与一个缠绕轮驱动机构中的缠绕轮轴的末端通过螺丝固定连接，所述电机速度感应器通过螺丝固定在机架上，所述电机速度感应器盘位于电机速度感应器的U形感应槽中。

上述所述电器控制机构中的控制单元为电器控制盒。

本实用新型的工作过程：被缠绕物件经过缠绕端子移动块，放在缠绕端子移动块的U形槽中，缠绕端子移动块由两个定位套置入其左右两侧，在缠绕端子移动块轴的驱动下（步进电机旋转带动丝杠旋转，丝杠套在丝杠的驱动下和在丝杠套导杆的作用下带动缠绕端子移动块轴向左或者向右运动），实现向左或者向右移动。再缠绕到缠绕轮上，缠绕轮在缠绕轮支撑轮的驱动下，旋转缠绕物件。主动缠绕驱动由电机带动中间缠绕轮轴旋转，中间缠绕轮轴旋转带动离合器旋转，离合器旋转带动缠绕轮支撑轮旋转，缠绕轮支撑轮带动缠绕轮旋转；而上、下从动缠绕轮轴在链条链轮的作用下由中间主动缠绕轮轴驱动旋转，从而使上、下从动缠绕轮旋转。当缠绕轮上缠绕的被缠绕物件缠绕到缠绕轮的左端边缘或者右端边缘时，在感应器的感应和电器控制盒的控制下，步进电机会反转，此时缠绕端子移动块也会向反方向移动，而缠绕轮驱动一直向一个方向旋转，如此往复来回作螺旋缠绕端子。机器可以缠绕一组被缠绕物件，即只使用一个缠绕轮工作，也可以同时缠绕几组物件。当几组缠绕轮中，有一组或几组的物件有不良品时，不能与其他缠绕轮同步工作时，可以松开缠绕轮压紧轮（逆时针旋转缠绕轮压紧轮），此时在离合器在弹簧的作用下，使缠绕轮不随缠绕轮轴旋转，处于不工作状态；当再次缠绕时，压紧缠绕轮压紧轮（顺时针旋转压紧轮），此时缠绕轮随缠绕轮轴旋转，继续工作。

本实用新型的优越性：（1）可以对带状有柔软性的物件实现自动螺旋缠绕。（2）可以根据被缠绕物件的来料线速度调节缠绕速度，当被缠绕物件移动的线速度高于机器的缠绕速度时，可以调高机器的缠绕速度；当被缠绕物件移动的线速度低于机器的缠绕速度时，可以调低机器的缠绕速度。（3）所有的缠绕轮驱动只有一个电机驱动，当缠绕的过程中有一组或几组的物件有不良品时，不能与其他缠绕轮同步工作时,离合器会分离开缠绕轮，停止工作；而正常的缠绕组继续工作不受影响。

（四）附图说明：

图1为本实用新型所涉一种自动缠绕机的散件图。

图2为本实用新型所涉一种自动缠绕机中的端子移动控制机构的散件图。

图3为本实用新型所涉一种自动缠绕机的中的端子移动控制机构的组装图。

图4为本实用新型所涉一种自动缠绕机中带有三个缠绕轮单元的缠绕轮驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型所涉一种自动缠绕机中带有一个缠绕轮单元（包括两个缠绕轮）的缠绕轮驱动机构的散件图。

图6为本实用新型所涉一种自动缠绕机中带有一个缠绕轮单元（包括两个缠绕轮）的缠绕轮驱动机构的组装图。

图7为本实用新型所涉一种自动缠绕机中带有一个缠绕轮单元（包括一个缠绕轮）的缠绕轮驱动机构的组装图

图8为本实用新型所涉一种自动缠绕机的轴侧图（前面）。

图9为本实用新型所涉一种自动缠绕机的轴侧图（后面）。

图10为本实用新型所涉一种自动缠绕机的主视图。

其中，1为机架，1-1为脚轮，2为端子移动控制机构，2-1为步进电机，2-2为螺栓螺母，2-3为步进电机架，2-4为联轴器，2-5为丝杠套导杆，2-6为轴承及轴承座A，2-7为丝杠，2-8为丝杠套， 2-9为螺栓螺母，2-10为丝杠滑块，2-11为机械螺丝，2-12为缠绕端子移动块，2-13为定位套，2-14为缠绕端子移动块轴，3为缠绕轮驱动机构，3-1为轴承及轴承座B，3-2为链轮，3-3为弹性挡圈，3-4为轴承及轴承座C，3-5为螺丝，3-6为缠绕轮压紧套，3-7为缠绕轮压紧轮，3-8手柄，3-9为缠绕轮轴，3-9-1为挡圈槽，3-10为螺丝，3-11为离合器A，3-12为压力轴承，3-13为弹簧，3-14为离合器B，3-15为缠绕轮支撑轮A，3-16为缠绕轮支撑轮B，3-17为第一个缠绕轮，3-18为轴套，3-19为电机架，3-20为螺丝，3-21为电机，3-22为联轴器，3-23为键，3-24为加长轴、3-25为缠绕轮支撑轮C，3-26第二个缠绕轮，3-27为链条，4-1为电机速度感应器盘、4-2为电机速度感应器，4-3为感应器，4-4为感应器支架，4-5为电器控制盒。

（五）具体实施方式：

实施例1：一种自动缠绕机（见图1、8-10），其特征在于它包括机架1、三个端子移动控制机构2、缠绕轮驱动机构3和电器控制机构；所述端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3通过螺栓固定在机架1的上部；所述缠绕轮驱动机构3包含三个缠绕轮单元；端子移动控制机构2位于缠绕轮单元的前上方；所述电器控制机构分为感应单元和控制单元，感应单元和控制单元之间通过电缆连接；所述感应单元固定在机架1上，处于端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3动作相应的地方，感应端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3；所述控制单元固定在机架1的下部，通过感应单元控制端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3。

上述所述机架1的底部装有脚轮1-1，机架1的侧面装有侧板，机架1的顶部装有盖板。

上述所述端子移动控制机构2由步进电机2-1、步进电机架2-3、联轴器2-4、丝杠套导杆2-5、轴承及轴承座A 2-6、丝杠2-7、丝杠套2-8、丝杠滑块2-10、缠绕端子移动块2-12、定位套2-13、缠绕端子移动块轴组成2-14；所述步进电机2-1通过螺栓螺母2-2与步进电机架2-3的一端固定连接，步进电机2-1通过联轴器2-4与丝杠2-7的一端连接；所述步进电机架2-3的另一端与机架1固定连接；所述丝杠2-7的中部和另一端通过与丝杠2-7过盈配合的轴承及轴承座A 2-6与机架1固定连接，丝杠2-7与丝杠套2-8螺纹连接；所述丝杠套2-8通过螺栓螺母2-9与丝杠滑块2-10固定连接；所述丝杠滑块2-10与缠绕端子移动块轴2-14的一端焊接，丝杠滑块2-10上穿有丝杠套导杆2-5；所述丝杠套导杆2-5的一端与机架1固定连接；所述缠绕端子移动块轴2-14的另一端穿有定位套2-13和缠绕端子移动块2-12；所述定位套2-13位于缠绕端子移动块2-12的两侧，通过机械螺丝2-11与缠绕端子移动块轴2-14固定连接。（见图2-3）

上述所述缠绕轮驱动机构3由驱动单元、主传动单元和三个缠绕轮单元构成，驱动单元与一个缠绕轮单元通过主传动单元连接。

上述所述驱动单元由电机3-21和电机架3-19构成，电机3-21和电机架3-19通过螺丝3-20固定连接；所述主传动单元由联轴器3-22和键3-23互相配合构成；所述缠绕轮单元包括轴承及轴承座B 3-1、弹性挡圈3-3、轴承及轴承座C 3-4、缠绕轮轴3-9、离合器A 3-11、压力轴承3-12、弹簧3-13、离合器B 3-14、缠绕轮支撑轮A 3-15、缠绕轮支撑轮B 3-16、缠绕轮压紧套3-6、缠绕轮压紧轮3-7、手柄3-8和第一个缠绕轮3-17；所述缠绕轮轴3-9的一端通过主传动单元中的联轴器3-22和键3-23与驱动单元中的电机3-21连接，缠绕轮轴3-9通过与其过盈配合的轴承及轴承座B 3-1和轴承及轴承座C 3-4与机架1固定连接，缠绕轮轴3-9的另一端依次穿有离合器A 3-11、压力轴承3-12、弹簧3-13、离合器B 3-14、缠绕轮支撑轮A 3-15、第一个缠绕轮3-17、缠绕轮支撑轮B 3-16、缠绕轮压紧套3-6和缠绕轮压紧轮3-7；所述离合器A3-11通过螺丝3-10固定在缠绕轮轴3-9上；所述压力轴承3-12与离合器A 3-11的端面紧贴；所述弹簧3-13的一端与压力轴承3-12的另一端端面紧贴；所述离合器B 3-14与缠绕轮支撑轮A 3-15的一端通过螺丝固定连接；所述离合器B 3-14的另一端端面与弹簧3-13的另一端紧贴，缠绕轮支撑轮A 3-15的另一端与第一个缠绕轮3-17的一端插接；所述第一个缠绕轮3-17的另一端与缠绕轮支撑轮B 3-16的一端插接；所述缠绕轮支撑轮B 3-16的另一端的端面与缠绕轮压紧套3-6的一端紧贴；所述缠绕轮压紧套3-6的另一端与缠绕轮压紧轮3-7的端面紧贴；所述缠绕轮压紧轮3-7通过螺纹固定在缠绕轮轴3-9上；所述缠绕轮压紧轮上装有手柄；所述弹性挡圈3-3穿在缠绕轮轴3-9上，位于缠绕轮轴3-9中的挡圈槽3-9-1内，与机架1紧贴。（见图5-6）

上述所述缠绕轮单元还包括加长轴3-24、缠绕轮支撑轮C 3-25和第二个缠绕轮3-26，所述加长轴3-24通过螺纹与缠绕轮轴3-9的螺纹端固定连接，所述缠绕轮支撑轮C 3-25穿在缠绕轮轴3-9上，缠绕轮支撑轮C 3-25的一端与第一个缠绕轮3-17插接，缠绕轮支撑轮C 3-25的另一端与第二个缠绕轮3-26的一端插接，第二个缠绕轮3-26的另一端与缠绕轮支撑轮B 3-16插接。（见图5）

上述所述缠绕轮单元的数量为三个时，缠绕轮单元之间通过缠绕轮传动单元固定连接。（见图4）

上述所述缠绕轮传动单元由轴套3-18、链轮3-2和链条3-27构成，所述链轮3-2和链条3-27互相配合，链轮3-2通过螺丝3-5与缠绕轮单元中的缠绕轮轴3-9固定连接，所述轴套3-18穿在缠绕轮轴3-9上与链轮3-2紧贴。（见图4）

上述所述电器控制机构中的感应单元由电机速度感应器组与三个平移感应器组构成，电机速度感应器组由电机速度感应器盘4-1和电机速度感应器4-2构成；所述平移感应器组由一对感应器4-3和一个感应器支架4-4构成，一对感应器4-3通过感应器支架4-4固定在机架1上，位于端子移动控制机构2中的丝杠滑块2-10的前后两侧，平移感应器组的数量与端子移动控制机构2的数量相同；所述电机速度感应器盘4-1与一个缠绕轮驱动机构2中的缠绕轮轴3-9的末端通过螺丝固定连接，所述电机速度感应器4-2通过螺丝固定在机架1上，所述电机速度感应器盘4-1位于电机速度感应器4-2的U形感应槽中。

上述所述电器控制机构中的控制单元为电器控制盒4-5。

实施例2：一种自动缠绕机，其特征在于它包括机架1、三个端子移动控制机构2、缠绕轮驱动机构3和电器控制机构；所述端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3通过螺栓固定在机架1的上部；所述缠绕轮驱动机构3包含三个缠绕轮单元；端子移动控制机构2位于缠绕轮单元的前上方；所述电器控制机构分为感应单元和控制单元，感应单元和控制单元之间通过电缆连接；所述感应单元固定在机架1上，处于端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3动作相应的地方，感应端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3；所述控制单元固定在机架1的下部，通过感应单元控制端子移动控制机构2和缠绕轮驱动机构3。

上述所述机架1的底部装有脚轮1-1，机架1的侧面装有侧板，机架1的顶部装有盖板。

上述所述端子移动控制机构2由步进电机2-1、步进电机架2-3、联轴器2-4、丝杠套导杆2-5、轴承及轴承座A 2-6、丝杠2-7、丝杠套2-8、丝杠滑块2-10、缠绕端子移动块2-12、定位套2-13、缠绕端子移动块轴组成2-14；所述步进电机2-1通过螺栓螺母2-2与步进电机架2-3的一端固定连接，步进电机2-1通过联轴器2-4与丝杠2-7的一端连接；所述步进电机架2-3的另一端与机架1固定连接；所述丝杠2-7的中部和另一端通过与丝杠2-7过盈配合的轴承及轴承座A 2-6与机架1固定连接，丝杠2-7与丝杠套2-8螺纹连接；所述丝杠套2-8通过螺栓螺母2-9与丝杠滑块2-10固定连接；所述丝杠滑块2-10与缠绕端子移动块轴2-14的一端焊接，丝杠滑块2-10上穿有丝杠套导杆2-5；所述丝杠套导杆2-5的一端与机架1固定连接；所述缠绕端子移动块轴2-14的另一端穿有定位套2-13和缠绕端子移动块2-12；所述定位套2-13位于缠绕端子移动块2-12的两侧，通过机械螺丝2-11与缠绕端子移动块轴2-14固定连接。

上述所述缠绕轮驱动机构3由驱动单元、主传动单元和三个缠绕轮单元构成，驱动单元与一个缠绕轮单元通过主传动单元连接。

上述所述驱动单元由电机3-21和电机架3-19构成，电机3-21和电机架3-19通过螺丝3-20固定连接；所述主传动单元由联轴器3-22和键3-23互相配合构成；所述缠绕轮单元包括轴承及轴承座B 3-1、弹性挡圈3-3、轴承及轴承座C 3-4、缠绕轮轴3-9、离合器A 3-11、压力轴承3-12、弹簧3-13、离合器B 3-14、缠绕轮支撑轮A 3-15、缠绕轮支撑轮B 3-16、缠绕轮压紧套3-6、缠绕轮压紧轮3-7、手柄3-8和第一个缠绕轮3-17；所述缠绕轮轴3-9的一端通过主传动单元中的联轴器3-22和键3-23与驱动单元中的电机3-21连接，缠绕轮轴3-9通过与其过盈配合的轴承及轴承座B 3-1和轴承及轴承座C 3-4与机架1固定连接，缠绕轮轴3-9的另一端依次穿有离合器A 3-11、压力轴承3-12、弹簧3-13、离合器B 3-14、缠绕轮支撑轮A 3-15、第一个缠绕轮3-17、缠绕轮支撑轮B 3-16、缠绕轮压紧套3-6和缠绕轮压紧轮3-7；所述离合器A3-11通过螺丝3-10固定在缠绕轮轴3-9上；所述压力轴承3-12与离合器A 3-11的端面紧贴；所述弹簧3-13的一端与压力轴承3-12的另一端端面紧贴；所述离合器B 3-14与缠绕轮支撑轮A 3-15的一端通过螺丝固定连接；所述离合器B 3-14的另一端端面与弹簧3-13的另一端紧贴，缠绕轮支撑轮A 3-15的另一端与第一个缠绕轮3-17的一端插接；所述第一个缠绕轮3-17的另一端与缠绕轮支撑轮B 3-16的一端插接；所述缠绕轮支撑轮B 3-16的另一端的端面与缠绕轮压紧套3-6的一端紧贴；所述缠绕轮压紧套3-6的另一端与缠绕轮压紧轮3-7的端面紧贴；所述缠绕轮压紧轮3-7通过螺纹固定在缠绕轮轴3-9上；所述缠绕轮压紧轮上装有手柄；所述弹性挡圈3-3穿在缠绕轮轴3-9上，位于缠绕轮轴3-9中的挡圈槽3-9-1内，与机架7-1紧贴。（见图7）

上述所述缠绕轮单元的数量为三个时，缠绕轮单元之间通过缠绕轮传动单元固定连接。

上述所述缠绕轮传动单元由轴套3-18、链轮3-2和链条3-27构成，所述链轮3-2和链条3-27互相配合，链轮3-2通过螺丝3-5与缠绕轮单元中的缠绕轮轴3-9固定连接，所述轴套3-18穿在缠绕轮轴3-9上与链轮3-2紧贴。

上述所述电器控制机构中的感应单元由电机速度感应器组与三个平移感应器组构成，电机速度感应器组由电机速度感应器盘4-1和电机速度感应器4-2构成；所述平移感应器组由一对感应器4-3和一个感应器支架4-4构成，一对感应器4-3通过感应器支架4-4固定在机架1上，位于端子移动控制机构2中的丝杠滑块2-10的前后两侧，平移感应器组的数量与端子移动控制机构2的数量相同；所述电机速度感应器盘4-1与一个缠绕轮驱动机构2中的缠绕轮轴3-9的末端通过螺丝固定连接，所述电机速度感应器4-2通过螺丝固定在机架1上，所述电机速度感应器盘4-1位于电机速度感应器4-2的U形感应槽中。

上述所述电器控制机构中的控制单元为电器控制盒4-5。

Claims (10)

1.一种自动缠绕机，其特征在于它包括机架、至少一个端子移动控制机构、缠绕轮驱动机构和电器控制机构；所述端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构通过螺栓固定在机架的上部；所述缠绕轮驱动机构包含至少一个缠绕轮单元；端子移动控制机构位于缠绕轮单元的前上方；所述电器控制机构分为感应单元和控制单元，感应单元和控制单元之间通过电缆连接；所述感应单元固定在机架上，处于端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构动作相应的地方，感应端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构；所述控制单元固定在机架的下部，通过感应单元控制端子移动控制机构和缠绕轮驱动机构。

2.根据权利要求1所述一种自动缠绕机，其特征在于所述机架的底部装有脚轮，机架的侧面装有侧板，机架的顶部装有盖板。

3.根据权利要求1所述一种自动缠绕机，其特征在于所述端子移动控制机构由步进电机、步进电机架、联轴器、丝杠套导杆、轴承及轴承座A、丝杠、丝杠套、丝杠滑块、缠绕端子移动块、定位套、缠绕端子移动块轴组成；所述步进电机通过螺栓螺母与步进电机架的一端固定连接，步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接；所述步进电机架的另一端与机架固定连接；所述丝杠的中部和另一端通过与丝杠过盈配合的轴承及轴承座A与机架固定连接，丝杠与丝杠套螺纹连接；所述丝杠套通过螺栓螺母与丝杠滑块固定连接；所述丝杠滑块与缠绕端子移动块轴的一端焊接，丝杠滑块上穿有丝杠套导杆；所述丝杠套导杆的一端与机架固定连接；所述缠绕端子移动块轴的另一端穿有定位套和缠绕端子移动块；所述定位套位于缠绕端子移动块的两侧，通过机械螺丝与缠绕端子移动块轴固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动缠绕机，其特征在于所述缠绕轮驱动机构由驱动单元、主传动单元和至少一个缠绕轮单元构成，驱动单元与一个缠绕轮单元通过主传动单元连接。

5.根据权利要求4所述一种自动缠绕机，其特征在于所述驱动单元由电机和电机架构成，电机和电机架通过螺丝固定连接；所述主传动单元由联轴器和键互相配合构成；所述缠绕轮单元包括轴承及轴承座B、弹性挡圈、轴承及轴承座C、缠绕轮轴、离合器A、压力轴承、弹簧、离合器B、缠绕轮支撑轮A、缠绕轮支撑轮B、缠绕轮压紧套、缠绕轮压紧轮、手柄和第一个缠绕轮；所述缠绕轮轴的一端通过主传动单元中的联轴器和键与驱动单元中的电机连接，缠绕轮轴通过与其过盈配合的轴承及轴承座B和轴承及轴承座C与机架固定连接，缠绕轮轴的另一端依次穿有离合器A、压力轴承、弹簧、离合器B、缠绕轮支撑轮A、第一个缠绕轮、缠绕轮支撑轮B、缠绕轮压紧套和缠绕轮压紧轮；所述离合器A通过螺丝固定在缠绕轮轴上；所述压力轴承与离合器A的端面紧贴；所述弹簧的一端与压力轴承的另一端端面紧贴；所述离合器B与缠绕轮支撑轮A的一端通过螺丝固定连接；所述离合器B的另一端端面与弹簧的另一端紧贴，缠绕轮支撑轮A的另一端与第一个缠绕轮的一端插接；所述第一个缠绕轮的另一端与缠绕轮支撑轮B的一端插接；所述缠绕轮支撑轮B的另一端的端面与缠绕轮压紧套的一端紧贴；所述缠绕轮压紧套的另一端与缠绕轮压紧轮的端面紧贴；所述缠绕轮压紧轮通过螺纹固定在缠绕轮轴上；所述缠绕轮压紧轮上装有手柄；所述弹性挡圈穿在缠绕轮轴上，位于缠绕轮轴中的挡圈槽内，与机架紧贴。

6.根据权利要求4或5所述一种自动缠绕机，其特征在于所述缠绕轮单元还包括加长轴、缠绕轮支撑轮C和第二个缠绕轮，所述加长轴通过螺纹与缠绕轮轴的螺纹端固定连接，所述缠绕轮支撑轮C 穿在缠绕轮轴上，缠绕轮支撑轮C的一端与第一个缠绕轮插接，缠绕轮支撑轮C的另一端与第二个缠绕轮的一端插接，第二个缠绕轮的另一端与缠绕轮支撑轮B插接。

7.根据权利要求4所述一种自动缠绕机，其特征在于所述缠绕轮单元的数量为两个或两个以上时，缠绕轮单元之间通过缠绕轮传动单元固定连接。

8.根据权利要求7所述一种自动缠绕机，其特征在于所述缠绕轮传动单元由轴套、链轮和链条构成，所述链轮和链条互相配合，链轮通过螺丝与缠绕轮单元中的缠绕轮轴固定连接，所述轴套穿在缠绕轮轴上与链轮紧贴。

9.根据权利要求1所述一种自动缠绕机，其特征在于所述电器控制机构中的感应单元由电机速度感应器组与至少一个的平移感应器组构成，电机速度感应器组由电机速度感应器盘和电机速度感应器构成；所述平移感应器组由一对感应器和一个感应器支架构成，一对感应器通过感应器支架固定在机架上，位于端子移动控制机构中的丝杠滑块的前后两侧，平移感应器组的数量与端子移动控制机构的数量相同；所述电机速度感应器盘与一个缠绕轮驱动机构中的缠绕轮轴的末端通过螺丝固定连接，所述电机速度感应器通过螺丝固定在机架上，所述电机速度感应器盘位于电机速度感应器的U形感应槽中。

10.根据权利要求1所述一种自动缠绕机，其特征在于所述电器控制机构中的控制单元为电器控制盒。

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