CN203304720U - 一种正反牙磨牙装置及其全自动数控螺杆磨牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种正反牙磨牙装置，包括：数控分度头、磨削机构以及磨削电机，数控分度头通过一转接固定盘与磨削机构相连接，转接固定盘上设有电机固定板，磨削电机安装在电机固定板上，该磨削电机与磨削机构传动连接；其还公开了一种全自动数控螺杆磨牙机，包括：具有中拖盘和导轨的床身、磨牙装置以及卡盘，磨牙装置为前述的正反牙磨牙装置，该磨牙装置设在中拖盘一端，在中拖盘另一端还设有防止工件振动的跟刀架；本实用新型可轻松实现精确的角度调整，进行正反磨削，调速方便，适合各种螺杆牙型的加工，大大提高了加工精度；其螺杆磨牙机可根据磨具磨损程度自动补偿，大大提高了机械使用率，保证了机械的循环作业的实现，提高了生产效率。

Description

一种正反牙磨牙装置及其全自动数控螺杆磨牙机

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工设备技术领域，特指一种数控正反牙磨牙装置及其可自动调节螺旋升角磨削的全自动数控螺杆磨牙机。 

背景技术

螺杆(英文：screw)，外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，是一种利用本身的螺纹传递运动或动力的杆状机械零件。就注塑机而言，螺杆是注塑机的重要部件，它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压，所有这些都是通过螺杆在机筒内的旋转来完成的。螺杆传统的加工工艺复杂，精度较难把握，特别是螺杆牙底部分，通过传统工艺加工出的螺杆，容易造成螺杆变形，加大螺杆内部应力，降低螺杆质量及其使用寿命，且加工出的螺杆牙型精度不高，光洁度难以达到实际生产加工的需要，加之多为手工操作，自动化程度低，加工时间长，劳动强度高，生产效率低下，难以形成批量生产；加之，手工加工时，较难把握磨具的磨损程度，容易影响磨削质量，机械使用率低。 

发明内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中的不足之处而提供一种正反牙磨牙装置，该磨牙装置配合数控编程，可轻松实现精确螺旋升角的自动调节，可进行正反螺纹的磨削，调速方便，可根据需要轻松调整螺距，以适合各种螺杆牙型的加工，大大提高了加工精度，增大了加工范围。 

本实用新型的目的之二在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动数控螺杆磨牙机，该磨牙机配合磨牙装置，形成第四轴，使砂轮与工件之间产生角度偏移，即砂轮轴与工件表面法线成一个角度，旋转角度可以同时加工多个面，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率，缩短生产时间，其还可根据磨具之磨损程度自动补偿，大大提高了机械之使用率，有效解决了生产加工过程中工件或加工设备的发热问题，保证了机械的循环作业的实现，提高了生产效率。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案： 

一种正反牙磨牙装置，它包括：磨削工件的磨削机构、调节磨削机构磨削角度的数控分度头以及驱动磨削机构工作的磨削电机，所述数控分度头通过一转接固定盘与磨削机构相连接，所述磨削电机通过一电机固定板安装在转接固定盘上，该磨削电机与磨削机构传动连接，其中，所述数控分度头通过一定位轴连接在转接固定盘上，定位轴一端设有分度盘，定位轴另一端设一与蜗杆相啮合的蜗轮，该蜗杆一端连接一调节电机。 

所述定位轴通过一盘轴承与一支撑架相连接，该盘轴承设置在分度盘和蜗轮之间，与蜗轮相啮合的蜗杆通过杆轴承连接在支撑架内部，该蜗杆一端设有杆齿轮，调节电机的机轴前端设一与杆齿轮相配合的电机齿轮，杆齿轮与电机齿轮相啮合，该调节电机通过一连接板安装在支撑架上，其中，该调节电机为伺服电机。 

所述磨削机构通过支撑件连接在转接固定盘上，该磨削机构由配合箱体压块连接在支撑件上的主轴箱体、配合轴承连接在主轴箱体上的砂轮主轴、连接在砂轮主轴一端的砂轮以及安装在砂轮主轴另一端的从动轮组成，主轴箱体上设有可输送冷却液的软管，从动轮通过带轮锁紧螺母与砂轮主轴固定连接，与磨削机构相连接的磨削电机的电机轴前端设有传动轮，该传动轮通过皮带与从动轮相连接，其中，传动轮与从动轮均为皮带轮。 

所述砂轮主轴两端设有端盖，该砂轮主轴通过两端盖可转动地连接在主轴箱体上，在砂轮主轴设置从动轮一端以轴承固定螺母定位砂轮主轴，与砂轮主轴相连接的砂轮通过一支撑法兰盘配合一法兰盘盖固定安装在砂轮主轴上，该支撑法兰盘与法兰盘盖夹紧砂轮，并通过砂轮固定螺母固定连接，砂轮外部套设一砂轮罩，该砂轮罩相对支撑件一侧设有开口，砂轮罩通过支撑法兰盘与相应一端的端盖固定在砂轮主轴上。 

所述磨削电机通过垫板安装在电机固定板上，该电机固定板垂直设置在转接固定盘上。 

一种全自动数控螺杆磨牙机，它包括：具有导轨的床身、可磨削正反牙的磨牙装置以及夹紧待加工工件的卡盘，导轨上设有防止冷却液进入的中拖盘，所述磨牙装置 为上述的正反牙磨牙装置，该磨牙装置通过支撑架安装在中拖盘一端，在中拖盘的另一端设有防止工件加工时发生振动的跟刀架，该跟刀架由架体、设置在磨牙装置对应一边的夹紧机构以及与夹紧机构相连接用以调整夹紧机构开合的调节机构组成。 

所述架体包括上盖板、左支撑板、右支撑板、前支撑板、后支撑板和底板，该跟刀架通过架体的底板连接在中拖盘的另一端，左支撑板和右支撑板的上下端均设置有圆弧形通孔，上端的圆弧形通孔和下端的圆弧通孔对称设置，该左支撑板的各圆弧形通孔和右支撑板的各圆弧形通孔亦对称设置，左支撑板上端圆弧形通孔的下方和下端圆弧形通孔的上方均设有轴孔，右支撑板上亦与左支撑板对称地设有轴孔，左支撑板和右支撑板上端的轴孔间设有导向轴，左支撑板和右支撑板下端的轴孔间亦设有导向轴，各该导向轴两端均设有导向轴承，所述夹紧机构由上支撑脚、下支撑脚和中部支撑脚组成，上支撑脚和下支撑脚分别通过螺钉滑动连接在对应的圆弧形通孔中，与各对应的导向轴承相切，并由前支撑板伸出，中部支撑脚通过前导向套连接在前支撑板中部，所述调节机构包括顶接在上支撑脚后面的上调节部、顶接在中部支撑脚后面的中调节部以及顶接在下支撑脚后面的下调节部，其中，上盖板上设有可向加工工件喷射冷却液的喷嘴。 

所述上支撑脚和下支撑脚均由被调节机构顶接的顶板、连接在顶板一端的左钩体和连接在顶板另一端的右钩体组成，上端的左钩体和右钩体前端同时连接一工件夹板，下端的左钩体和右钩体前端亦同时连接一工件夹板，上支撑脚与下支撑脚的左钩体、右钩体向前相互对称地弯曲，所述中部支撑脚包括左顶针、右顶针以及同时连接在左顶针、右顶针前端的工件夹板，左顶针和右顶针分别配合前导向套，可前后移动地连接在前支撑板上。 

所述调节机构包括上调节部、下调节部和中调节部，其中，上调节部、中调节部和下调节部均由连接在后支撑板上的后导向套、配合轴承固定法兰可动穿接在对应后导向套的丝杆以及连接在丝杆后端手柄组成，上调节部和下调节部的丝杆前端设有顶杆，中部调节部的丝杆前端设有螺母支撑板，在螺母支撑板与后导向套之间的丝杆上设有前推螺母，该螺母支撑板与左顶针、右顶针的后端相连接。 

所述卡盘设在床身的床头上，在床身的导轨上相对卡盘一端设有尾座，中拖盘由多个罩状单体呈阶梯状搭接密封，形成可横向伸缩的保护导轨的密封结构。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的磨牙装置配合数控编程，可轻松实现精确的角度调整，可进行正反磨削，调速方便，可根据需要轻松调整螺距，以适合各种螺杆牙型的加工，大大提高了加工精度；本实用新型的全自动数控螺杆磨牙机，配合磨牙装置，形成第四轴，使砂轮与工件之间产生角度偏移，即砂轮轴与工件表面法线成一个角度，旋转角度可以同时加工多个面，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率，缩短生产时间，可根据磨具之磨损程度自动补偿，大大提高了机械之使用率，结合软管和喷嘴对机床加工时容易发热部位进行冷却，有效解决了生产加工过程中工件或加工设备的发热问题，保证了机械的循环作业的实现，提高了生产效率；配合跟刀架的防振作用，保证了工件在加工时不易发生振动，从而进一步保证了加工精度跟加工质量。 

附图说明

图1是本实用新型磨牙装置的爆炸图。 

图2是本实用新型磨牙装置的结构图。 

图3是本实用新型数控分度头的爆炸图。 

图4是本实用新型跟刀架的爆炸图。 

图5是本实用新型跟刀架的结构图。 

图6是本实用新型全自动数控螺杆磨牙机的俯视结构示意图。 

附图标号说明： 

1、磨牙装置；         11、数控分度头；      111、定位轴；      112、杆轴承； 

113、分度盘；         114、蜗杆；           115、蜗轮；        116、调节电机； 

116a、机轴；          117、盘轴承；         118、支撑架；      11a、杆齿轮； 

11b、电机齿轮；       11c、连接板；         12、磨削机构；     121、主轴箱体； 

122、砂轮主轴；       123、砂轮；           124、从动轮；      125、端盖； 

126、固定螺母；       127、支撑法兰盘；     128、法兰盘盖；    129、砂轮固定螺母； 

12a、箱体压块；       12b、砂轮罩；         13、磨削电机；     131、电机轴； 

132、传动轮；         133、垫板；           14、转接固定盘；   15、电机固定板； 

16、支撑件；          17、皮带；            2、床身；          21、中拖盘； 

22、导轨；            3、卡盘；             4、跟刀架；        41、架体； 

411、上盖板；         412、左支撑板；       413、右支撑板；    414、前支撑板； 

415；后支撑板；       416、底板；           417、导向轴；      418、导向轴承； 

42、夹紧机构；        421、上支撑脚；       422、下支撑脚；    423、中部支撑脚； 

424、前导向套；       42a、顶板；           42b、左钩体；      42c、右钩体； 

42d、工件夹板；       42e、左顶针；         42f、右顶针；      43、调节机构； 

431、上调节部；       432、中调节部；       433、下调节部；    43a、后导向套； 

43b、轴承固定法兰；     43c、丝杆；           43d、手柄；        43e、前推螺母； 

43f、螺母支撑板；       43k、顶杆；           5、尾座；          a、圆弧通孔； 

b、轴孔；              c、带轮锁紧螺母；         g、工件。 

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明： 

具体实施例1： 

如图1-6所示，本实用新型关于一种正反牙磨牙装置，它包括：磨削工件g的磨 削机构12、调节磨削机构12磨削角度的数控分度头11以及驱动磨削机构12工作的磨削电机13，数控分度头11通过一转接固定盘14与磨削机构12相连接，磨削电机13通过一电机固定板15安装在转接固定盘14上，该磨削电机13与磨削机构12传动连接。 

如图3所示，数控分度头11通过一定位轴111连接在转接固定盘14上，定位轴111一端设有分度盘113，定位轴111另一端设一与蜗杆114相啮合的蜗轮115，该蜗杆114一端连接一调节电机116。 

进一步地，如图3所示，定位轴111通过一盘轴承117与一支撑架118相连接，该盘轴承117设置在分度盘113和蜗轮115之间，与蜗轮115相啮合的蜗杆114通过杆轴承112连接在支撑架118内部，该蜗杆114一端设有杆齿轮11a，调节电机116的机轴116a前端设一与杆齿轮11a相配合的电机齿轮11b，杆齿轮11a与电机齿轮11b相啮合，该调节电机116通过一连接板11c安装在支撑架118上，其中，该调节电机116为伺服电机。 

调节电机116可通过电机齿轮11b带动与之相啮合的杆齿轮11a，转动的杆齿轮11a带动蜗杆114转动，转动的蜗杆114又进一步带动与之相啮合的蜗轮115旋转，旋动的蜗轮115再进一步地带动了设了分度盘113的定位轴111转到，进而调节与定位轴111相连接的转接固定盘14的旋转角度，此时，与转接固定盘14相连接的磨削机构12跟着转接固定盘14，进而将磨削机构12的砂轮123调整到磨削所需角度，以符合磨削工件g的需要。 

如图1-2所示，磨削机构12通过支撑件16连接在转接固定盘14上，该磨削机构12由配合箱体压块12a连接在支撑件16上的主轴箱体121、配合轴承连接在主轴箱体121上的砂轮主轴122、连接在砂轮主轴122一端的砂轮123以及安装在砂轮主轴122另一端的从动轮124组成，主轴箱体121上设有可输送冷却液的软管，通过该软管向砂轮主轴122输送冷却液，对砂轮主轴122进行降温，以保证磨削机构12能长时间作业，从动轮124通过带轮锁紧螺母c与砂轮主轴122固定连接，与磨削机构12相连接的磨削电机13的电机轴131前端设有传动轮132，该传动轮132通过皮带17与从动轮124相连接，其中，传动轮132与从动轮124均为皮带轮。 

如图1-2所示，砂轮主轴122两端设有端盖125，该砂轮主轴122通过两端盖125可转动地连接在主轴箱体121上，在砂轮主轴122设置从动轮124一端以轴承固定螺母126定位砂轮主轴122，与砂轮主轴122相连接的砂轮123通过一支撑法兰盘127配合一法兰盘盖128固定安装在砂轮主轴122上，该支撑法兰盘127与法兰盘盖128夹紧砂轮123，并通过砂轮固定螺母129固定连接，砂轮123外部套设一砂轮罩12b，该砂轮罩12b相对支撑件16的设置位置一侧设有开口，砂轮罩12b通过支撑法兰盘127与相应一端的端盖125固定在砂轮主轴122上，特别说明的是，本实用新型的砂轮主轴122还可采用直结式主轴或电主轴，以替代现有的主轴装置，进而提高了砂轮主轴122的耐磨耐热性能，提高主轴装置的寿命，降低磨牙装置的整体重量，减小工作惯性。 

其中，电主轴(ElectricSpindle，Motor Spindle)，是一种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。 

如图1-2所示，磨削电机13通过垫板133安装在电机固定板15上，该电机固定板15垂直设置在转接固定盘14上。 

本实用新型所揭示的一种正反牙磨牙装置，其通过数控分度头11调整转接固定盘14的圆周角度，以将磨削机构12之砂轮123调整到磨削所需要的角度，接着，启动调节电机116，工作状态的调节电机116之传动轮132通过皮带17带动从动轮124转动，与从动轮124相连接的砂轮主轴122在转动的从动轮124的带动下转动，进而使得与砂轮主轴122相连接的砂轮123一起转动，对待加工的工件g进行磨削。 

具体实施例2： 

如图1-6所示，本实用新型所揭示的一种全自动数控螺杆磨牙机，它包括：具有导轨22的床身2、可磨削正反牙的磨牙装置1以及夹紧待加工工件g的卡盘3，导轨 22上设有防止冷却液进入的中拖盘21，磨牙装置1为具体实施例1所述的正反牙磨牙装置，磨牙装置1的技术特征采用具体实施例1的技术特征作解释，在此不再赘述；该磨牙装置1通过支撑架118安装在中拖盘21一端，形成第四轴，使砂轮123与工件g之间产生角度偏移，即砂轮轴与工件g表面法线成一个角度，旋转角度可以同时加工多个面，提高工件g的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率，缩短生产时间；在中拖盘21的另一端设有防止工件g加工时发生振动的跟刀架4，该跟刀架4由架体41、设置在磨牙装置1对应一边的夹紧机构42以及与夹紧机构42相连接用以调整夹紧机构42开合的调节机构43组成。 

如图4-5所示，架体41包括上盖板411、左支撑板412、右支撑板413、前支撑板414、后支撑板415和底板416，该跟刀架4通过架体41的底板416连接在中拖盘21的另一端，左支撑板412和右支撑板413的上下端均设置有圆弧形通孔a，上端的圆弧形通孔a和下端的圆弧通孔对称设置，该左支撑板412的各圆弧形通孔a和右支撑板413的各圆弧形通孔a亦对称设置，左支撑板412上端圆弧形通孔a的下方和下端圆弧形通孔a的上方均设有轴孔b，右支撑板413上亦与左支撑板412对称地设有轴孔b，左支撑板412和右支撑板413上端的轴孔b间设有导向轴417，左支撑板412和右支撑板413下端的轴孔b间亦设有导向轴417，各该导向轴417两端均设有导向轴承418，所述夹紧机构42由上支撑脚421、下支撑脚422和中部支撑脚423组成，上支撑脚421和下支撑脚422分别通过螺钉滑动连接在对应的圆弧形通孔a中，与各对应的导向轴承418相切，并由前支撑板414伸出，中部支撑脚423通过前导向套424连接在前支撑板414中部，所述调节机构43包括顶接在上支撑脚421后面的上调节部431、顶接在中部支撑脚423后面的中调节部432以及顶接在下支撑脚422后面的下调节部433，其中，上盖板411上设有可向加工工件g喷射冷却液的喷嘴，通过该喷嘴，对加工时的工件g表面进行冷却，保证加工工件g的循环作业。 

如图4-5所示，上支撑脚421和下支撑脚422均由被调节机构43顶接的顶板42a、连接在顶板42a一端的左钩体42b和连接在顶板42a另一端的右钩体42c组成，上端的左钩体42b和右钩体42c前端同时连接一工件夹板42d，下端的左钩体42b和右钩体42c前端亦同时连接一工件夹板42d，上支撑脚421与下支撑脚422的左钩体42b、右钩体42c向前相互对称地弯曲，以形成爪状结构，便于夹紧工件g，中部支撑脚423包括左顶针42e、右顶针42f以及同时连接在左顶针42e、右顶针42f前端的工件夹板 42d，左顶针42e和右顶针42f分别配合前导向套424，可前后移动地连接在前支撑板414上。 

如图4-5所示，调节机构43包括上调节部431、下调节部433和中调节部432，其中，上调节部431、中调节部432和下调节部433均由连接在后支撑板415上的后导向套43a、配合轴承固定法兰43b可动穿接在对应后导向套43a的丝杆43c以及连接在丝杆43c后端手柄43d组成，上调节部431和下调节部433的丝杆43c前端设有顶杆43k，中部调节部的丝杆43c前端设有螺母支撑板43f，在螺母支撑板43f与后导向套43a之间的丝杆43c上设有前推螺母43e，该螺母支撑板43f与左顶针42e、右顶针42f的后端相连接。 

在加工工件g前，打开状态的跟刀架4通过手柄43d调节丝杠43c的前进给，丝杠43c向前进给，推动顶板42a和螺母支撑板43f向前进给，此时，上调节部431和下调节部433上的与顶板42a相连接的左钩体42b和右钩体42c向前移动，且相对束合，并通过左钩体42b和右钩体42c上的工件夹板42d，夹紧工件g，在上调节部431和下调节部433束合的同时，中调节部432上，与螺母支撑板43f相连接的左顶针42e和右顶针42f向前进给，使连接在左顶针42e和右顶针42f工件夹板42d进一步顶紧上调节部431和下调节部433夹紧的工件g，以避免加工时工件g发生振动。 

如图6所示，卡盘3设在床身2的床头上，在床身2的导轨22上相对安装卡盘3的一端设有尾座5，中拖盘21设置在卡盘3和尾座5之间，该中拖盘21由多个罩状单体呈阶梯状搭接密封，形成可横向伸缩的保护导轨22的密封结构，防止冷却液进入，脏污导轨22，以避免影响磨牙机的正常工作，保证了加工的顺利进行。 

本实用新型所揭示的一种全自动数控螺杆磨牙机，在加工工件g前，先将工件g装夹到卡盘3上，并以尾座5顶住工件g一端，夹紧工件g，接着，通过跟刀架4，对该工件g进行进一步夹紧，以防其在加工时发生振动，装夹完毕后，启动机床，根据需要，通过数控分度头11调节磨削机构12的砂轮123的磨削角度，角度调节后，磨牙装置1纵向进给，靠近工件g，此时，卡盘3转动，带动工件g转动，在磨牙装置1接触转动的工件g表面并磨削到合适的牙型深度之后，横向进给，在工件g表面形成需要的螺纹。 

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种正反牙磨牙装置，它包括：磨削工件的磨削机构、调节磨削机构磨削角度的数控分度头以及驱动磨削机构工作的磨削电机，其特征在于：所述数控分度头通过一转接固定盘与磨削机构相连接，所述磨削电机通过一电机固定板安装在转接固定盘上，该磨削电机与磨削机构传动连接，其中，所述数控分度头通过一定位轴连接在转接固定盘上，定位轴一端设有分度盘，定位轴另一端设一与蜗杆相啮合的蜗轮，该蜗杆一端连接一调节电机。 

2.根据权利要求1所述的磨牙装置，其特征在于：所述定位轴通过一盘轴承与一支撑架相连接，该盘轴承设置在分度盘和蜗轮之间，与蜗轮相啮合的蜗杆通过杆轴承连接在支撑架内部，该蜗杆一端设有杆齿轮，调节电机的机轴前端设一与杆齿轮相配合的电机齿轮，杆齿轮与电机齿轮相啮合，该调节电机通过一连接板安装在支撑架上，其中，该调节电机为伺服电机。 

3.根据权利要求1所述的磨牙装置，其特征在于：所述磨削机构通过支撑件连接在转接固定盘上，该磨削机构由配合箱体压块连接在支撑件上的主轴箱体、配合轴承连接在主轴箱体上的砂轮主轴、连接在砂轮主轴一端的砂轮以及安装在砂轮主轴另一端的从动轮组成，主轴箱体上设有可输送冷却液的软管，从动轮通过带轮锁紧螺母与砂轮主轴固定连接，与磨削机构相连接的磨削电机的电机轴前端设有传动轮，该传动轮通过皮带与从动轮相连接，其中，传动轮与从动轮均为皮带轮。 

4.根据权利要求3所述的磨牙装置，其特征在于：所述砂轮主轴两端设有端盖，该砂轮主轴通过两端盖可转动地连接在主轴箱体上，在砂轮主轴设置从动轮一端以轴承固定螺母定位砂轮主轴，与砂轮主轴相连接的砂轮通过一支撑法兰盘配合一法兰盘盖固定安装在砂轮主轴上，该支撑法兰盘与法兰盘盖夹紧砂轮，并通过砂轮固定螺母固定连接，砂轮外部套设一砂轮罩，该砂轮罩相对支撑件一侧设有开口，砂轮罩通过支撑法兰盘与相应一端的端盖固定在砂轮主轴上。 

5.根据权利要求1所述的磨牙装置，其特征在于：所述磨削电机通过垫板安装在电机固定板上，该电机固定板垂直设置在转接固定盘上。 

6.一种全自动数控螺杆磨牙机，它包括：具有导轨的床身、可磨削正反牙的磨牙装置以及夹紧待加工工件的卡盘，导轨上设有防止冷却液进入的中拖盘，其特征在于： 所述磨牙装置为权利要求1-5任一项所述的正反牙磨牙装置，该磨牙装置通过支撑架安装在中拖盘一端，在中拖盘的另一端设有防止工件加工时发生振动的跟刀架，该跟刀架由架体、设置在磨牙装置对应一边的夹紧机构以及与夹紧机构相连接用以调整夹紧机构开合的调节机构组成。 

7.根据权利要求6所述的磨牙机，其特征在于：所述架体包括上盖板、左支撑板、右支撑板、前支撑板、后支撑板和底板，该跟刀架通过架体的底板连接在中拖盘的另一端，左支撑板和右支撑板的上下端均设置有圆弧形通孔，上端的圆弧形通孔和下端的圆弧通孔对称设置，该左支撑板的各圆弧形通孔和右支撑板的各圆弧形通孔亦对称设置，左支撑板上端圆弧形通孔的下方和下端圆弧形通孔的上方均设有轴孔，右支撑板上亦与左支撑板对称地设有轴孔，左支撑板和右支撑板上端的轴孔间设有导向轴，左支撑板和右支撑板下端的轴孔间亦设有导向轴，各该导向轴两端均设有导向轴承，所述夹紧机构由上支撑脚、下支撑脚和中部支撑脚组成，上支撑脚和下支撑脚分别通过螺钉滑动连接在对应的圆弧形通孔中，与各对应的导向轴承相切，并由前支撑板伸出，中部支撑脚通过前导向套连接在前支撑板中部，所述调节机构包括顶接在上支撑脚后面的上调节部、顶接在中部支撑脚后面的中调节部以及顶接在下支撑脚后面的下调节部，其中，上盖板上设有可向加工工件喷射冷却液的喷嘴。 

8.根据权利要求7所述的磨牙机，其特征在于：所述上支撑脚和下支撑脚均由被调节机构顶接的顶板、连接在顶板一端的左钩体和连接在顶板另一端的右钩体组成，上端的左钩体和右钩体前端同时连接一工件夹板，下端的左钩体和右钩体前端亦同时连接一工件夹板，上支撑脚与下支撑脚的左钩体、右钩体向前相互对称地弯曲，所述中部支撑脚包括左顶针、右顶针以及同时连接在左顶针、右顶针前端的工件夹板，左顶针和右顶针分别配合前导向套，可前后移动地连接在前支撑板上。 

9.根据权利要求8所述的磨牙机，其特征在于：所述调节机构包括上调节部、下调节部和中调节部，其中，上调节部、中调节部和下调节部均由连接在后支撑板上的后导向套、配合轴承固定法兰可动穿接在对应后导向套的丝杆以及连接在丝杆后端手柄组成，上调节部和下调节部的丝杆前端设有顶杆，中部调节部的丝杆前端设有螺母支撑板，在螺母支撑板与后导向套之间的丝杆上设有前推螺母，该螺母支撑板与左顶针、右顶针的后端相连接。 

10.根据权利要求6-9任一项所述的磨牙机，其特征在于：所述卡盘设在床身的床头上，在床身的导轨上相对卡盘一端设有尾座，中拖盘设置在卡盘和尾座之间，该中拖盘由多个罩状单体呈阶梯状搭接密封，形成可横向伸缩的保护导轨的密封结构。 

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