CN203298757U - 金刚石锯片厚度测量装置和具有上述测量装置的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金刚石锯片厚度测量装置和具有上述测量装置的焊接机，属于焊接技术领域。它解决了现有的焊接机将刀头和工具基体的位置对齐比较困难的问题。本金刚石锯片厚度测量装置包括基座、安装板、固定测量针和与固定测量针相对设置的活动测量针，固定测量针固定在安装板上；安装板上固定有测量气缸和行程传感器，活动测量针与测量气缸活塞杆固定连接，行程传感器的探测杆与测量气缸活塞杆相连接；基座和安装板之间至少设有能使安装板相对于金刚石锯片厚度方向柔性运动的连接机构相联接。本装置全部靠控制电路控制，不需手工调整，自动化程度高，而且定位准确。

Description

金刚石锯片厚度测量装置和具有上述测量装置的焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种测量装置，特别是一种金刚石锯片厚度测量装置。

本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种焊接机，特别是一种具有上述金刚石锯片厚度测量装置的金刚石锯片焊接机。

背景技术

金刚石磨盘指用于研磨机上的盘式磨具，主要用于石材、瓷砖磨边和抛光，由盘体和金刚石刀头组成，金刚石刀头焊接或镶嵌在盘体上，通过磨机的高速旋转对陶瓷的工作面实施平整打磨以及切割。自动磨盘焊接机是一种将金刚石刀头通过高频加热焊接在盘体上的机器。

如中华人民共和国国家知识产权局提供的一种磨边轮及其制作工艺【专利号：200710028022.9，公告号：CN101049684】，包括设置在金属磨盘上的金刚石刀头，刀头底部嵌设有金属连接件，刀头通过金属连接件与磨盘焊接为一体。金属连接件的基板上设置定位块，该定位块向上伸入刀头内。制作时，先将金刚石的配方粉料投入到模具内，然后将制作好的金属连接件投放到模具中，压实配方粉料和金属连接件，然后依次将整个模具放到冷压机和热压机中进行冷压和热压，最后打开模具，从中取出成型的刀头及金属连接件；在金属圆形磨盘上加工出环状的装配台阶；然后将成型后的刀头及金属连接件安放在装配台阶上，间隔布置；最后通过碰焊机将刀头及金属连接件和磨盘碰焊在一起。本发明定位及装夹时间短、制作成本低、生产效率高、磨切性能好。在其定位刀头时，为防止刀头放置在装配台阶后容易出现移位的现象，所以在装配台阶加工出限位凸台，或将制得后的磨边轮的刀头顶部加工出2°到8°的倾角。这种方法无疑给磨边轮的制作增加了成本，而且手工将刀头放在金属圆形磨盘的准确位置上比较困难，还额外增加加工工艺，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型提出了一种金刚石锯片厚度测量装置，本实用新型要解决测量精度低的问题。

本实用新型提出了一种具有上述金刚石锯片厚度测量装置的金刚石锯片焊接机，本实用新型要解决刀头与金刚石锯片的基板相对精度低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种金刚石锯片厚度测量装置，其特征在于，本厚度测量装置包括基座、安装板、固定测量针和与固定测量针相对设置的活动测量针，固定测量针固定在安装板上；安装板上固定有测量气缸和行程传感器，活动测量针与测量气缸活塞杆固定连接，行程传感器的探测杆与测量气缸活塞杆相连接；基座和安装板之间至少设有能使安装板相对于金刚石锯片厚度方向柔性运动的连接机构相联接。

在上述的金刚石锯片厚度测量装置中，所述的连接机构包括连接基座和安装板的导轨组件一，所述基座和安装板之间还设有使固定测量针始终具有远离金刚石锯片方向运动趋势的弹簧。

在上述的金刚石锯片厚度测量装置中，所述的连接机构包括中间连接板，连接中间连接板和安装板的导轨组件一，所述中间连接板和安装板之间还设有使固定测量针始终具有远离金刚石锯片方向运动趋势的弹簧；所述基座和中间连接板之间通过中间连接板沿能使金刚石锯片嵌入固定测量针与活动测量针之间间隙或使金刚石锯片脱离固定测量针与活动测量针之间间隙方向运动的导轨组件二相连接；所述基座和中间连接板之间设有能使中间连接板运动的驱动件或定位件。

在上述的金刚石锯片厚度测量装置中，所述的驱动件包括第一电机和第一丝杆丝母组件，第一丝杆丝母组件的丝杆定位在基座上，丝母与中间连接板固定连接；第一电机壳体固定在基座上，主轴与丝杆相连接。

在上述的金刚石锯片厚度测量装置中，所述的驱动件包括摇手和第一丝杆丝母组件，第一丝杆丝母组件的丝杆定位在基座上，丝母与中间连接板固定连接；摇手与丝杆一端固定连接。

在上述的金刚石锯片厚度测量装置中，所述的定位件为定位螺栓，所述导轨组件二包括滑轨和滑头，所述定位螺栓设置在滑头上；或定位件包括固定在基座上的定位杆，定位杆上开有若干个定位槽，所述导轨组件二包括滑轨和滑头，滑头上设有能嵌入其中一个定位槽内的定位凸体。

在上述的金刚石锯片厚度测量装置中，所述的测量气缸和行程传感器串联设置，所述行程传感器的探测杆与测量气缸活塞杆固定连接；或测量气缸和行程传感器并联设置，所述安装板上方设有导板，导板和安装板之间通过导向方向与测量气缸活塞杆运动方向平行的导轨组件三相连接；测量气缸、活动测量针和行程传感器的探测杆均与导板固定连接。

一种具有上述金刚石锯片厚度测量装置的金刚石锯片焊接机，包括机架、用于定位金刚石锯片的夹具和用于夹持刀头的刀头夹持装置；所述的机架上设有能够竖直上下运动的升降板，所述的夹具设置在升降板上；所述刀头夹持装置包括连接块和气动夹头，所述连接块和机架之间通过升降气缸相连接；其特征在于，本焊接机还包括控制电路和上述金刚石锯片厚度测量装置；所述气动夹头和连接块之间通过能驱动气动夹头沿相对于金刚石锯片厚度方向移动且具有第二电机的导向驱动组件；上述金刚石锯片厚度测量装置的行程传感器和所述的第二电机均与控制电路电联接。

在上述的金刚石锯片焊接机中，所述的导向驱动组件包括第二丝杆丝母，连接连接块和气动夹头的导轨组件四，第二丝杆丝母的丝母与气动夹头固定连接，丝杆定位在连接块上；第二电机壳体固定在连接块上，主轴与丝杆相连接。

在上述的金刚石锯片焊接机中，所述的第二电机转轴上固定有一小带轮，所述丝杆上固定连接有大带轮，所述小带轮和大带轮之间通过传动带相连接。第二电机带动小带轮，小带轮带动大带轮，从而带动丝杆，通过带轮传递起到降低转速的目的。

在上述的金刚石锯片焊接机中，所述的金刚石锯片厚度测量装置的基座固定在升降板上或机架上。

与现有技术相比，本金刚石锯片厚度测量装置和具有上述金刚石锯片厚度测量装置的金刚石锯片焊接机具有以下优点：

1、金刚石锯片厚度测量装置能够精确测量金刚石锯片的厚度，并将厚度数据反馈给控制电路，控制电路根据得到的厚度数据驱动第二电机，第二电机推动气动夹头从而使刀头移动到正确的位置上。本装置全部靠控制电路控制，不需手工调整，自动化程度高，而且定位准确。

2、弹簧能够克服金刚石锯片位置与固定测量针针头位置不同的问题，即使安装板相对于升降板或机架能发生运动，但能避免安装板无约束地运动；因此保证了测量精度。

3、安装板位置能够调整，因此使一台焊接机适合一定直径范围内的金刚石锯片。基座即可固定在升降板上，又可固定机架上，因此使本金刚石锯片厚度测量装置适用于不同型号地焊接机。

附图说明

图1是本金刚石锯片焊接机的结构示意图。

图2是本金刚石锯片厚度测量装置的俯视结构示意图。

图3是本金刚石锯片厚度测量装置另一方案的结构示意图。

图4是本金刚石锯片焊接机刀头夹持装置侧视结构示意图。

图5是本金刚石锯片焊接机刀头夹持装置主视结构示意图。

图6是本金刚石锯片焊接机刀头夹持装置后视结构示意图。

图中，1、基座；2、安装板；3、固定测量针；4、活动测量针；5、测量气缸；6、行程传感器；7、中间连接板；8、导轨组件一；9、弹簧；10、驱动气缸；11、第一丝杆丝母组件；12、摇手；13、导板；14、导轨组件三；15、机架；16、金刚石锯片；17、刀头夹持装置；18、升降板；19、连接块；20、气动夹头；21、升降气缸；22、第二电机；23、第二丝杆丝母；24、导轨组件四；25、小带轮；26、大带轮；27、传动带。

具体实施方式

本金刚石锯片厚度测量装置包括基座1、安装板2、固定测量针3和与固定测量针3相对设置的活动测量针4。固定测量针3固定在安装板2上；安装板2上固定有测量气缸5和行程传感器6，活动测量针4与测量气缸5活塞杆固定连接。行程传感器6的探测杆与测量气缸5活塞杆相连接；基座1和安装板2之间至少设有能使安装板2相对于金刚石锯片16厚度方向柔性运动的连接机构相联接。

利用本刚石锯片厚度测量装置测量金刚石锯片16，首先在测量金刚石锯片16时，金刚石锯片16固定在夹具上；需要将待测的金刚石锯片16嵌在活动测量针4和固定测量针3之间。在测量之前固定测量针3与金刚石锯片16之间具有间隙。

再运行测量气缸5，活塞杆伸出推动活动测量针4运动，将金刚石锯片16夹在固定测量针3与活动测量针4之间，在此过程中安装板2相对于金刚石锯片16厚度方向柔性运动，即固定测量针3向靠近金刚石锯片16方向运动；避免金刚石锯片16在活动测量针4的作用下金刚石锯片16发生形变，造成检测不准确的问题。

具体来说，连接机构包括中间连接板7，连接中间连接板7和安装板2的导轨组件一8，所述中间连接板7和安装板2之间还设有使固定测量针3始终具有远离金刚石锯片16方向运动趋势的弹簧9；所述基座1和中间连接板7之间通过中间连接板7沿能使金刚石锯片16嵌入固定测量针3与活动测量针4之间间隙或使金刚石锯片16脱离固定测量针3与活动测量针4之间间隙方向运动的导轨组件二相连接；所述基座1和中间连接板7之间设有能使中间连接板7运动的驱动件或定位件。根据实际情况，连接机构可采用以下方案替换：连接机构包括连接基座1和安装板2的导轨组件一8，所述基座1和安装板2之间还设有使固定测量针3始终具有远离金刚石锯片16方向运动趋势的弹簧9。

根据实际情况，驱动件可采用以下方案：第一方案：驱动件为驱动气缸10。第二方案：驱动件包括第一电机和第一丝杆丝母组件11，第一丝杆丝母组件11的丝杆定位在基座1上，丝母与中间连接板7固定连接；第一电机壳体固定在基座1上，主轴与丝杆相连接。第三方案：驱动件包括摇手12和第一丝杆丝母组件11，第一丝杆丝母组件11的丝杆定位在基座1上，丝母与中间连接板7固定连接；摇手12与丝杆一端固定连接。由此可知，手动摇动摇手12或电机驱动丝杆，再实现中间连接板7移动；即可将金刚石锯片16先固定，再通过移动中间连接板7使金刚石锯片16嵌入固定测量针3和活动测量针4之间夹口。如图1所示，本测量装置由第一方案和第三方案串联而成。

定位件为定位螺栓，所述导轨组件二包括滑轨和滑头，所述定位螺栓设置在滑头上。根据实际情况，定位件可采用以下方案替换：定位件包括固定在基座1上的定位杆，定位杆上开有若干个定位槽，所述导轨组件二包括滑轨和滑头，滑头上设有能嵌入其中一个定位槽内的定位凸体。

如图1和图2所示，测量气缸5和行程传感器6串联设置，所述行程传感器6的探测杆与测量气缸5活塞杆固定连接。如图3所示，测量气缸5和行程传感器6并联设置，所述安装板2上方设有导板13，导板13和安装板2之间通过导向方向与测量气缸5活塞杆运动方向平行的导轨组件三14相连接；测量气缸5、活动测量针4和行程传感器6的探测杆均与导板13固定连接。

如图1所示，本金刚石锯片16焊接机包括控制电路、机架15、用于定位金刚石锯片16的夹具、用于夹持刀头的刀头夹持装置17和上述金刚石锯片厚度测量装置。

机架15上设有能够竖直上下运动的升降板18，夹具设置在升降板18上。刀头夹持装置17包括连接块19和气动夹头20；连接块19和机架15之间通过升降气缸21相连接。

控制电路为编写有控制程序的PLC。

金刚石锯片厚度测量装置的基座1固定在升降板18上；该结构适合焊接小直径金刚石锯片16的焊接机。金刚石锯片厚度测量装置的基座1也可固定在机架15上；该结构适合焊接大直径金刚石锯片16的焊接机。

气动夹头20和连接块19之间通过能驱动气动夹头20沿相对于金刚石锯片16厚度方向移动且具有第二电机22的导向驱动组件。导向驱动组件包括第二丝杆丝母23，连接连接块19和气动夹头20的导轨组件四24，第二丝杆丝母23的丝母与气动夹头20固定连接，丝杆定位在连接块19上；第二电机22壳体固定在连接块19上，主轴与丝杆相连接。第二电机22转轴上固定有一小带轮25，所述丝杆上固定连接有大带轮26，所述小带轮25和大带轮26之间通过传动带27相连接。

上述金刚石锯片厚度测量装置的行程传感器6和所述的第二电机22均与控制电路电联接。

本金刚石锯片16焊接机先通过金刚石锯片厚度测量装置测量得到金刚石锯片16的厚度，金刚石锯片16厚度的模拟数值传输给控制电路，再控制刀头夹持装置17上的第二电机22。第二电机22为伺服电机或步进电机，即通过控制电机实现控制气动夹头20相对于金刚石锯片16厚度方向运动行程；实现气动夹头20夹持的刀头与金刚石锯片16的基板正对，提高金刚石锯片16焊接质量。

Claims (10)

1.一种金刚石锯片厚度测量装置，其特征在于，本厚度测量装置包括基座(1)、安装板(2)、固定测量针(3)和与固定测量针(3)相对设置的活动测量针(4)，固定测量针(3)固定在安装板(2)上；安装板(2)上固定有测量气缸(5)和行程传感器(6)，活动测量针(4)与测量气缸(5)活塞杆固定连接，行程传感器(6)的探测杆与测量气缸(5)活塞杆相连接；基座(1)和安装板(2)之间至少设有能使安装板(2)相对于金刚石锯片(16)厚度方向柔性运动的连接机构相联接。

2.根据权利要求1所述的金刚石锯片厚度测量装置，其特征在于，所述的连接机构包括中间连接板(7)，连接中间连接板(7)和安装板(2)的导轨组件一(8)，所述中间连接板(7)和安装板(2)之间还设有使固定测量针(3)始终具有远离金刚石锯片(16)方向运动趋势的弹簧(9)；所述基座(1)和中间连接板(7)之间通过中间连接板(7)沿能使金刚石锯片(16)嵌入固定测量针(3)与活动测量针(4)之间间隙或使金刚石锯片(16)脱离固定测量针(3)与活动测量针(4)之间间隙方向运动的导轨组件二相连接；所述基座(1)和中间连接板(7)之间设有能使中间连接板(7)运动的驱动件或定位件。

3.根据权利要求2所述的金刚石锯片厚度测量装置，其特征在于，所述的驱动件包括第一电机和第一丝杆丝母组件(11)，第一丝杆丝母组件(11)的丝杆定位在基座(1)上，丝母与中间连接板(7)固定连接；第一电机壳体固定在基座(1)上，主轴与丝杆相连接或所述的驱动件包括摇手(12)和第一丝杆丝母组件(11)，第一丝杆丝母组件(11)的丝杆定位在基座(1)上，丝母与中间连接板(7)固定连接；摇手(12)与丝杆一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的金刚石锯片厚度测量装置，其特征在于，所述的驱动件为驱动气缸(10)。

5.根据权利要求2所述的金刚石锯片厚度测量装置，其特征在于，所述的定位件为定位螺栓，所述导轨组件二包括滑轨和滑头，所述定位螺栓设置在滑头上；或定位件包括固定在基座(1)上的定位杆，定位杆上开有若干个定位槽，所述导轨组件二包括滑轨和滑头，滑头上设有能嵌入其中一个定位槽内的定位凸体。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的金刚石锯片厚度测量装置，其特征在于，所述的测量气缸(5)和行程传感器(6)串联设置，所述行程传感器(6)的探测杆与测量气缸(5)活塞杆固定连接；或测量气缸(5)和行程传感器(6)并联设置，所述安装板(2)上方设有导板(13)，导板(13)和安装板(2)之间通过导向方向与测量气缸(5)活塞杆运动方向平行的导轨组件三(14)相连接；测量气缸(5)、活动测量针(4)和行程传感器(6)的探测杆均与导板(13)固定连接。

7.一种具有上述金刚石锯片厚度测量装置的金刚石锯片焊接机，包括机架(15)、用于定位金刚石锯片(16)的夹具和用于夹持刀头的刀头夹持装置(17)；所述的机架(15)上设有能够竖直上下运动的升降板(18)，所述的夹具设置在升降板(18)上；所述刀头夹持装置(17)包括连接块(19)和气动夹头(20)，所述连接块(19)和机架(15)之间通过升降气缸(21)相连接；其特征在于，本焊接机还包括控制电路和上述金刚石锯片厚度测量装置；所述气动夹头(20)和连接块(19)之间通过能驱动气动夹头(20)沿相对于金刚石锯片(16)厚度方向移动且具有第二电机(22)的导向驱动组件；上述金刚石锯片厚度测量装置的行程传感器(6)和所述的第二电机(22)均与控制电路电联接。

8.根据权利要求7所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述的导向驱动组件包括第二丝杆丝母(23)，连接连接块(19)和气动夹头(20)的导轨组件四(24)，第二丝杆丝母(23)的丝母与气动夹头(20)固定连接，丝杆定位在连接块(19)上；第二电机(22)壳体固定在连接块(19)上，主轴与丝杆相连接。

9.根据权利要求8所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述的第二电机(22)转轴上固定有一小带轮(25)，所述丝杆上固定连接有大带轮(26)，所述小带轮(25)和大带轮(26)之间通过传动带(27)相连接。

10.根据权利要求7或8或9所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述的金刚石锯片厚度测量装置的基座(1)固定在升降板(18)上或机架(15)上。

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