CN203295641U - 电泳输送系统的导轨的辅助安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种能够使得导轨的安装尺寸更加精确的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置,包括外夹板、一对内卡板和顶块。外夹板的横截面呈“门”字型,包括两个竖直的侧壁和连接侧壁的水平的顶梁。一对内卡板中的每一个内卡板的外侧是平面,内侧是斜面。顶块的端部呈锥台型,锥台型的侧面的斜率与内卡板内侧的斜面的斜率相等。本实用新型的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置使得安装尺寸更加精确,从两个方面来减少导轨磨损的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产线上的输送设备,更具体地说,涉及一种电泳导轨的辅助安装装置。
背景技术
目前,国内汽车电泳涂装线主要由两大部分组成,第一部分是预处理线,主要用于去除车身表面油脂工艺。第二部分是电泳线,主要是车身表面涂装电泳油漆。为了涂装清洁和工艺设计的要求,一般电泳涂装线采用封闭或半封闭区域,区域内为化学工艺处理槽,某些工艺需要进行加温槽液和喷淋车身等方式,所以该区域内湿度大,温度高,且槽液具有一定的酸、碱性。电泳涂装输送线通常采用积放输送链、双摆输送链、Ro-dip、Vario-Shuttle等形式。其中双摆链输送系统最为常见,双摆链输送系统主要由两副间隔距离相同且对称的导轨和输送链条组成,在输送运行中,整个输送链悬挂的车体随着链条同步运行。
电泳输送链条在运行过程中,导轨会发生磨损。通过对磨损的初步检查和分析,电泳输送系统的导轨的过度磨损主要由两方面形成:
第一方面是由安装尺寸所造成:导轨在链条运行过程中由于运输车子过程中安装的一幅导轨之间的安装距离不精确,造成滚轮在滚动运行中造成导轨底面边缘磨损以及安装尺寸过小而造成的导轨内侧面磨损。
第二方面是导轨材料选择不当造成:双摆链导轨选择要满足以下要求:
1)输送线总长度较长,在800-1000米之间,具体长度是根据工艺槽的数量而定,导轨是由一段段5米的导轨段拼接而成。
2)导轨由直轨和弯轨组成,其中弯轨的加工对抗拉强度有一定要求。
3)导轨在封闭或者半封闭的环境内,有一定的湿度和温度,所以导轨需要有一定耐腐蚀性。
4)导轨的材料需要与滚轮的材料相匹配。
目前电泳输送系统的导轨安装方式采用尺来测量定位导轨的尺寸后进行安装定位,由于导轨的内侧没有相应的固定装置来固定,安装定位过程中导致导轨的安装尺寸容易发生误差。技术人员通常定期对导轨进行安装尺寸的测量和调整。
目前电泳涂装输送系统的导轨材料通常选用低碳钢材料,由于导轨的材料长度限制,目前很难对导轨进行外表面的热处理方式调整表面硬度来提高耐磨性。又由于弯轨道的制作要求,并不能选用通常所用的高硬度钢,因为无法满足弯导轨的抗拉强度。同时因为在满足耐腐蚀的条件下,在低碳钢导轨外表面(非摩擦面)涂装防腐油漆是该技术领域的通用手段,但在输送运行过程中,导轨和输送链的滚轮属于一对滚动摩擦副,导轨与滚轮接触的滚动摩擦面不进行防腐处理。目前国内导轨材料通常选用A3钢或者16Mn材料等低碳钢材料。滚轮材料一般选用中碳钢或高碳钢材料,通过表面工艺处理方式来达到滚轮表面的硬度和耐磨度并与导轨材料的匹配。
但实际的使用效果是:由于导轨材料和滚轮材料的选择都属于碳钢材料,抗腐蚀性一般,通过上述常用方法可以提高各自摩擦面的耐磨性,但上述材料变成一对摩擦副后并在上述运行的实际环境中运行时,导轨的摩擦表面和滚轮表面并不能同时有效的避免磨损和腐蚀,磨损和腐蚀后的铁屑层落入导轨的摩擦面,滚轮在运行中对导轨会产生磨料磨损和腐蚀磨损,堆积后的铁屑不可避免地落入工艺槽而对槽体产生污染,从而严重影响车身表面的质量。
技术人员通常对滚轮外表面进行涂油来加强润滑和减少导轨和滚轮表面的腐蚀,但由于汽车电泳涂装线区域内禁止任何油类物质落入槽体内而发生车身表面塑孔,造成车身电泳涂装的批量质量事故,所以润滑量的控制和防止滴入槽体也成为汽车电泳涂装质量控制的关键因素。
参考图1~图3所示,揭示了双摆链输送系统的结构图以及长期使用后导轨容易出现的磨损和损坏的情况。如图1所示,图1揭示了双摆链输送系统的结构图。双摆链输送系统100由两个U型摆杆102固定一部车身101。U型摆杆102的顶部安装在链条上。链条连接到滚轮,滚轮在导轨中运行。图2揭示了滚轮和导轨的装配结构图。导轨106是由两对左右对称的槽钢组成。每一对槽钢组成一个导轨106。两个互相连接的滚轮104设置在导轨106中,每一个滚轮104位于一个导轨106中。一对导轨106左右对称,包括安装的弧度和安装长度、安装高度等。链条在运行过程中带动U型摆杆102和固定在U型摆杆102上的车身101一起同步运行。导轨106承载着链条、U型摆杆和车身的重量,并和输送链中的滚轮104形成一对滚动摩擦副。车身在运行过程中会根据不同的工艺要求而进入化学处理槽。由于前述的两方面的原因,导轨在长期使用后会出现磨损。图3揭示了导轨出现磨损和损坏的形式。图3中所示的导轨的左侧302槽钢出现了边缘磨损,即槽钢的端部由于磨损而向内缩短,导致对于滚轮的支撑变差。右侧的槽钢304出现了翻边损坏,在长期使用后,由于滚轮支撑不良造成受力不均衡,使得槽钢304出现弯折甚至折断的现象,当出现翻边损坏时,会导致导轨承载力下降而不能支撑链条、摆杆和车身的重量,容易引起导轨断裂而引发生产事故。
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种能够减少导轨磨损情况的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置。
本实用新型提出一种能够使得导轨的安装尺寸更加精确的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置,包括外夹板、一对内卡板和顶块。外夹板的横截面呈“门”字型,包括两个竖直的侧壁和连接侧壁的水平的顶梁。一对内卡板中的每一个内卡板的外侧是平面,内侧是斜面。顶块的端部呈锥台型,锥台型的侧面的斜率与内卡板内侧的斜面的斜率相等。
在一个实施例中,内卡板上具有导向板,内卡板内侧的斜面是带圆锥型弧度的斜面。
在一个实施例中,导轨分别紧贴外夹板的两个侧壁的内侧放置,一对内卡板的外侧顶住导轨的内侧,由内向外将导轨压紧在外夹板上,顶块插入在一对内卡板之间,顶块的锥台型的端部与内卡板的内侧贴合,顶块将一对内卡板向外撑开,使得内卡板将导轨压紧在外夹板上。
在一个实施例中,顶块的本体呈圆柱形,一对内卡板上的导向板之间的间距与顶块的本体的直径相匹配。
本实用新型的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置使得安装尺寸更加精确,从两个方面来减少导轨磨损的产生。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显,在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征,其中:
图1揭示了电泳输送系统的结构图,图示的是双摆链输送系统。
图2揭示了滚轮和导轨的装配结构图。
图3揭示了导轨出现磨损和损坏的形式。
图4揭示了根据本实用新型的一实施例的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置的结构图。
具体实施方式
本实用新型的目的在于减少导轨的磨损情况,本实用新型主要从两个方面来减少导轨磨损的产生:一方面是选择向匹配的导轨与滚轮的材料,另一方面是使得导轨的安装尺寸更加精确。
首先是选择导轨与滚轮的材料。
导轨材料的选择需要满足如下的条件:
1)导轨表面要有一定的硬度和耐磨度,且导轨表面硬度不应高于滚轮硬度,否则会造成滚轮损坏频率增高。
2)导轨总长度较长,具体长度根据工艺槽的数量而定,导轨是由一段段5米的导轨拼接而成,导轨的硬度不能过高,否则会造成加工困难。
3)导轨由直轨和弯轨组成,其中弯轨对抗拉强度有一定要求。
4)导轨的外围环境有一定的湿度和温度,导轨需要有一定耐腐蚀性。
5)导轨的材料需要与滚轮材料匹配。
考虑到导轨与滚轮的硬度匹配,设计的导轨表面硬度应略小于滚轮表面硬度,而滚轮材料选择为GCr15轴承钢,表面镀铬。根据实际检测表面镀铬的轴承钢GCr15的表面硬度为180~210HBS,通常为200HBS。也就是说,所选用的导轨材料的硬度要低于200HBS(当滚轮的表面硬度为180~210HBS中的其他值时,需要低于滚轮的表面硬度)。
鉴于国产钢材件的通用型和经济性以及国产钢材市面上的各种材料的硬度、价格以及后续处理的难易程度等综合因素,导轨可以选用的材料为Q235、16Mn、20Mn、SUS304不锈钢、SUS316不锈钢。
根据机械工业出版社机械设计手册第二册16-27页内容可知,影响磨损的参数有:载荷、速度、温度、弹性模量、摩擦疲劳曲线参数σ0、摩擦因素、表面粗糙度和波度、分子的相互作用等。
由于实际工作环境中,载荷、速度、温度等都是固定的。因而,在选择导轨材料时,只需考虑以下因素:弹性模量、摩擦疲劳曲线参数σ0、摩擦因素、表面粗糙度和波度、分子的相互作用。
1)弹性模量
根据《机械设计手册》第一册表2.1-14可知,碳钢、合金钢的弹性模量均为206GPa,因此上述几种材料的弹性模量一致。
2)摩擦疲劳曲线参数σ0
由《机械设计手册》第二册16-28页的内容可知,σ0的值越大,产生摩擦疲劳需要的循环次数越多。所以σ0的增大对提高磨损寿命是有利的。σ0的值接近于材料的抗拉强度σb。
查《机械设计手册》第一册表3.2-30表可知,16Mn与20Mn的抗拉强度σb分别为410MPa与450MPa;由表3.2-26可知Q235的抗拉强度σb为375MPa到500MPa;由表3.2-206可知,SUS316的抗拉强度为大于等于520MPa,SUS304的抗拉强度为大于等于520MPa。
通过上述分析可知,SUS316与SUS304的抗拉强度较高,也就是说这两种材料的摩擦疲劳曲线参数σ0最高,因此,SUS316与SUS304这两种材料的耐磨性较好。
3)摩擦因数
摩擦因数估算如下:
16Mn材料:
经查询机械工业出版社出版的《机械设计手册(第2版)》第一册的表3.2-25,可知含碳量为0.14%~0.20%的钢,属于软钢。并且含碳量0.13%~0.20%的碳素钢为低碳钢。
经查询机械工业出版社出版的《机械设计手册(第2版)》第一册的表3.2-1,可知,16Mn这种材料的含碳量为0.16%。含碳量0.13%~0.20%的碳素钢为软钢。
由表16.1.-28可知,直径为1.5875mm的钢球在16Mn(软钢)上滚动时,滚动摩擦因数μ为0.00004~0.00010,上海大众三厂预处理区域滚轮直径为100mm。
由《机械设计手册》第二册表16.1-26可知,滚动摩擦因数的计算公式为
μ=A/(FN△L)
由表16.1.-28可知,直径为1.5875mm的钢球在16Mn(软钢)上滚动时,滚动摩擦因数μ为0.00004~0.00010,此滚轮的直径等于100mm。则,此处的链轮与导轨之间的滚动摩擦因素μ1的计算方法为:
μ1/μ=[F◆r1/(FN△L)]/[F◆r/(FN△L)]
其中r1为实际滚轮的半径。
由于在电泳涂装线中,电机产生的驱动力F,导轨所受的正压力FN,以及滚轮的角速度等都是相同的。因此,实际影响滚动摩擦因数的条件只有材料类型及滚轮半径。即μ1/μ=r1/r,即μ1=r1μ/r。
计算:μ1=100μ/1.5875=63μ
通过以上计算可知,16Mn与轴承钢滚轮的滚动摩擦因数范围为0.0025~0.0063。
根据上海材料研究所检测报告中实际导轨的元素含量分析可知,16Mn导轨材料的含碳量为0.15%,因此16Mn导轨与滚轮之间的滚动摩擦因素约为0.006左右。
Q235(A3钢)材料:
经查询机械工业出版社出版的《机械设计手册(第2版)》第一册的表3.2-25,可知Q235的含碳量为0.14%~0.20%。含碳量0.14%~0.20%的碳素钢为软钢。
由《机械设计手册》第二册表16.1-26可知,滚动摩擦因数的计算公式为
μ=A/(FN△L)
由表16.1.-28可知,直径为1.5875mm的钢球在16Mn(软钢)上滚动时,滚动摩擦因数μ为0.00004~0.00010,此滚轮的直径等于100mm。则,此处的链轮与导轨之间的滚动摩擦因素μ1的计算方法为:
μ1/μ=[F◆r1/(FN△L)]/[F◆r/(FN△L)]
其中r1为实际滚轮的半径。
通过以上计算可知,Q235(A3钢)与轴承钢滚轮的滚动摩擦因数范围为0.0025~0.0063。
由于Q235的含碳量波动较大,因此国内市场上采购的Q235的含碳量范围可能每根都有较大的差别,这就导致每段导轨与GCr15材料的滚轮之间的摩擦因素都有可能不同,这就会导致每段导轨磨损程度不同。这会给设备维护带来较大的不便。
20Mn材料:
由《机械设计手册》第二册表16.1-26可知,滚动摩擦因数的计算公式为
μ=A/(FN△L)
其中A为驱动力所作的功,
由表16.1.-28可知,直径为1.5875mm的钢球在16Mn(软钢)上滚动时,滚动摩擦因数μ为0.00004~0.00010,此滚轮的直径等于100mm。则,此处的链轮与导轨之间的滚动摩擦因素μ1的计算方法为:
μ1/μ=[F◆r1/(FN△L)]/[F◆r/(FN△L)]
其中r1为实际滚轮的半径。
通过以上计算可知,20Mn与轴承钢GCr15之间的滚动摩擦因数为0.0020~0.0063,且由于20Mn含碳量较高,硬度较高,因此,其实际摩擦因素偏低,接近于0.002。
此摩擦因数低于16Mn的0.0063。
因此,从耐磨性能上来讲,20Mn明显优于16Mn。
但还需要了解实际运行环境中导轨的耐腐蚀性能,20Mn的含碳量高于16Mn,随着含碳量的上升,硬度和强度有一定上升,但是耐腐蚀能力下降,因此不能满足实际工况环境。
因此,需要考虑是否存在其他性能更好的材料。
SUS304和SUS316材料:
从防腐蚀性能来看,奥氏体不锈钢性能优于碳素结构钢,现在市面上常用的两种不锈钢为SUS304不锈钢及SUS316不锈钢。
查《机械设计手册》第一册表3.2-206可知,SUS304及SUS316的硬度均为小于等于187HBS。从硬度匹配来看,SUS304与SUS316基本符合要求。
接下来计算SUS316导轨与GCr15滚轮之间的摩擦因素,查《机械设计手册》第一册表3.2-206可知,SUS316的性能较接近于碳素结构钢的硬钢,因此在计算摩擦因数时,按照硬钢进行计算。
由《机械设计手册》第二册表16.1-26可知,滚动摩擦因数的计算公式为
μ=A/(FN△L)
由表16.1.-28可知,直径为1.5875mm的钢球在SUS316上滚动时,滚动摩擦因数μ为0.00002,当滚轮直径为100mm。则,此处的链轮与导轨之间的滚动摩擦因素μ2的计算方法为:
μ2/μ=[F◆r1/(FN△L)]/[F◆r/(FN△L)]
r1为实际滚轮的半径。
经计算,μ2=100μ/1.5875=63μ
通过以上计算可知,SUS316与轴承钢GCr15之间的滚动摩擦因数为0.00126。SUS316与轴承钢GCr15之间的滚动摩擦因数与SUS316相当。
通过计算,可知16Mn与滚轮的滚动摩擦因数最高,20Mn与SUS316、SUS304的滚动摩擦因素较低。Q235与滚轮的动摩擦因素波动较大。
4)表面粗糙度和波度
由于表面粗糙度和波度是由材料成型时工艺决定的,此工艺较难掌控,国内所做的各种导轨材料的表面粗糙度和波度的差别不大。
5)分子的相互作用
由《机械设计手册》第二册16-28页的内容可知:磨合表面的磨损度随摩擦表面的切向阻力而改变、而且向阻力取决于界面清洁程度、润滑剂的种类和介质气体的参数与清洁程度。而实际工作环境中,上述条件都是相同的,并不会因材料的变化而变化。
综合上述分析得出结论:选用SUS304和SUS316制作的导轨与GCr15制作的滚轮配合比较好,滚轮外表面镀铬,并将滚轮的表面硬度调整到180~210HBS。SUS304按照国标为06Cr19Ni10不锈钢或0Cr18Ni9不锈钢,SUS316按照国标为06Cr17Ni12Mo2不锈钢或者0Cr18Ni12Mo2不锈钢。SUS316和SUS304相比,SUS316里含Mo元素,而SUS304不含。含Mo元素的SUS316的耐热、耐酸比SUS304更好一些,主要力学性能(屈服强度、拉伸强度、生长率等)相同。
本实用新型的另一方面是使得导轨的安装尺寸更加精确。本实用新型提出一种电泳输送系统的导轨的辅助安装装置。需要说明的是,本实用新型主要针对双摆链输送系统,因此本文中的电泳输送系统主要指双摆链输送系统。图4揭示了根据本实用新型的一实施例的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置的结构图。该辅助安装装置400包括:外夹板402、一对内卡板404和顶块406。外夹板402的横截面呈“门”字型,包括两个竖直的侧壁421和连接侧壁421的水平的顶梁422。一对内卡板404中的每一个内卡板404的外侧是平面,内侧是斜面。在一个实施例中,内卡板404内侧的斜面是带圆锥型弧度的斜面。顶块406的端部呈锥台型,锥台型的侧面的斜率与内卡板内侧的斜面的斜率相等。导轨401分别紧贴外夹板402的两个侧壁421的内侧放置,一对内卡板404的外侧顶住导轨401的内侧,由内向外将导轨401压紧在外夹板402上。顶块406插入在一对内卡板404之间,顶块406的锥台型的端部与内卡板404的内侧贴合,顶块406将一对内卡板404向外撑开,使得内卡板404将导轨401压紧在外夹板402上。
继续参考图4所示,内卡板404上具有导向板405。顶块406的本体呈圆柱形,一对内卡板404上的导向板405之间的间距与顶块406的本体的直径相匹配。在顶块406插入到内卡板404之间时,导向板405起到引导顶块406的本体的作用,而顶块406锥台型的端部插入到一对内卡板404之间,端部的侧面与内卡板的斜面贴合,相互滑动将内卡板向两侧撑开。
结合上述的两个方面,本实用新型提出一种电泳输送系统的导轨的制造和安装方法,包括如下的步骤:
使用06Cr19Ni10不锈钢或0Cr18Ni9不锈钢、06Cr17Ni12Mo2不锈钢或者0Cr18Ni12Mo2不锈钢制备导轨。
使用GCr15轴承钢制备滚轮,并将滚轮的表面硬度调整至180-210HBS。其中导轨的表面硬度低于滚轮的表面硬度。在一个实施例中,使用GCr15轴承钢制备滚轮的步骤还包括在滚轮的外表面镀铬。
使用一辅助安装装置来安装导轨,该辅助安装装置包括外夹板、一对内卡板和顶块,安装导轨包括:
使用外夹板夹住导轨的外侧,固定该导轨的外开档尺寸。
将一对内卡板置于导轨内侧,该一对内卡板顶住该导轨。
在一对内卡板之间插入顶块,顶块将一对内卡板向两侧撑开,使得内卡板将导轨压紧在外加板上。其中顶块的端部呈锥台型,一对内卡板的内侧呈带圆锥型弧度的斜面,斜面的斜率与锥台型的侧面的斜率相等,顶块的呈锥台型的端部插入到一对内卡板之间,锥台型的侧面与所述斜面贴合。
将导轨固定安装在电泳输送系统上,完成导轨安装后拆卸辅助安装装置。
本实用新型的电泳输送系统的导轨的制造和安装方法一方面通过适当的选材,使得导轨和滚轮都具备一定的强度以及耐热耐酸性能,并且导轨和滚轮的材质硬度互相匹配,另一方面通过辅助安装装置使得安装尺寸更加精确,从两个方面来减少导轨磨损的产生。
本实用新型的方法可以有效减少导轨表面加工工艺,并取消了对滚轮外表面进行涂油手段,从而有效防止油类物质和磨损的铁屑进入槽体而产生车身质量事故,并可以有效减少导轨的和滚轮的磨损以及导轨的腐蚀,从而延长整体使用寿命。本实用新型选用了一种导轨材料和输送滚轮材料之间的新配合,可适用于车辆制造行业的所有电泳涂装输送系统。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的,熟悉本领域的人员可对上述实施例做出种种修改或变化而不脱离本实用新型的实用新型思想,因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (4)
1.一种电泳输送系统的导轨的辅助安装装置,其特征在于,包括:
外夹板,外夹板的横截面呈“门”字型,包括两个竖直的侧壁和连接侧壁的水平的顶梁;
一对内卡板,每一个内卡板的外侧是平面,内侧是斜面;
顶块,顶块的端部呈锥台型,锥台型的侧面的斜率与内卡板内侧的斜面的斜率相等。
2.如权利要求1所述的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置,其特征在于,所述内卡板上具有导向板,所述内卡板内侧的斜面是带圆锥型弧度的斜面。
3.如权利要求2所述的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置,其特征在于,导轨分别紧贴外夹板的两个侧壁的内侧放置,一对内卡板的外侧顶住导轨的内侧,由内向外将导轨压紧在外夹板上,顶块插入在一对内卡板之间,顶块的锥台型的端部与内卡板的内侧贴合,顶块将一对内卡板向外撑开,使得内卡板将导轨压紧在外夹板上。
4.如权利要求2所述的电泳输送系统的导轨的辅助安装装置,其特征在于,顶块的本体呈圆柱形,所述一对内卡板上的导向板之间的间距与顶块的本体的直径相匹配。
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131120 Termination date: 20160608 |
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