CN203294642U - 元件移转机自动上料系统及收料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元件移转机自动上料系统及收料系统，其中自动上料系统包括：固定架；料仓座，与固定架滑动连接；升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动；定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；伸缩气缸，设于固定架上，用于将置于料仓座上的料仓内的载料板顶出。本实用新型通过机械方式实现载料板的上料和收料，节省人工，效率高。

Description

元件移转机自动上料系统及收料系统

技术领域

本实用新型涉及元件移转设备技术领域，特别是一种元件移转机自动上料系统及收料系统。

背景技术

在元器件加工、组装等厂家，常常需要将元件由一个载体转移到另一个载体上。比如在照相（或摄像）设备的镜头前需要设置透明的盖板，以对镜头进行保护。厂家生产的镜头盖需要从载料板上移转到包装盒上进行封装，然后发给客户。目前，各种元件的移转工作大多由工作人员手工操作。劳动强度大，而且效率较低。为此需要自动化设备以代替人工操作。而这种设备需要将承载元件的载料板从料仓内转移到设备上。还需要在元件转移后，载料板能够自动收到料仓内。这样才能真正实现机械化，解放劳动力，提高效率。

有鉴于上述现有的元件移转技术存在的诸多问题和缺陷，本设计人及加以研究和创新，最终发明了一种新型的元件移转机自动上料系统及收料系统，使其更加具有实用性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种元件移转机自动上料系统，该系统通过机械方式实现载料板的上料，节省人工，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

元件移转机自动上料系统，包括：

固定架；

料仓座，与固定架滑动连接；

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动；

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；

伸缩气缸，设于固定架上，用于将置于料仓座上的料仓内的载料板顶出。

作为优选，其中所述升降装置包括：

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动；

驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。

作为优选，其中所述定位装置包括：

标尺，固定于料仓座上；

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。

作为优选，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。

本实用新型的另一目的为提供一种元件移转机自动收料系统，该系统通过机械方式实现载料板的自动收料，节省人工，效率高。实现该目的的技术方案如下：

元件移转机自动收料系统，包括：

固定架；

料仓座，与固定架滑动连接；

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动；

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；

伸缩气缸，用于将载料板顶入置于料仓座上的料仓内。

作为优选，其中所述升降装置包括：

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动；驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。

作为优选，其中所述定位装置包括：

标尺，固定于料仓座上；

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。

作为优选，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动上料系统通过升降装置自动调整料仓座在垂直方向上的位置，使固定在料仓座上的料仓内的载料板与元件移转机的传送系统相对，伸缩气缸将载料板顶出料仓，使载料板进入传送系统。然后升降装置再次调整料仓座的位置，使下一个载料板与传送系统相对，并在上一个载料板完成后通过伸缩气缸将其顶入传送系统。如此循环，实现了机械自动上料，节省了人工，提高了工作效率。基于同样的原理，完成元件转移的载料板由传送系统带至料仓（空料仓，用于收料，与上料用的料仓分设于传送系统的两端。）前端，由伸缩气缸将其顶入料仓内，升降装置调整该料仓座在垂直方向上的位置，使料仓的下一个收纳载料板的位置与传送系统相对，如此循环实现载料板的自动收料。节省了人工，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的元件移转机自动上料系统的结构示意图；

图2为本实用新型的元件移转机自动收料系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

图1为本实用新型的元件移转机自动上料系统的结构示意图。如图1所示，元件移转机自动上料系统，包括：

固定架1；

料仓座2，与固定架1滑动连接；

升降装置3，设于固定架1上，驱动料仓座2上下运动；

定位装置4，侦测料仓座2的位置，以控制升降装置3将料仓座2驱至需要的位置；

伸缩气缸5，设于固定架1上，用于将置于料仓座2上的料仓内的载料板顶出。

本实用新型的自动上料系统设置于元件移转机的传送系统的上料端，通过固定架1与移转机的机体固定。升降装置3、定位装置4及伸缩气缸5均与移转机的控制中心连接，控制中心根据设定的程序及定位装置4发送的位置信号对升降装置3及伸缩气缸5进行动作控制。实现了载料板的自动上料，节省人工成本，提高效率。

作为上述实施例的优选优选，其中升降装置3包括：螺杆301，与料仓座2连接，通过螺杆301正反旋转驱动料仓座2上下运动；驱动电机302，设于固定架1上，与螺杆301传动连接，带动螺杆301正反旋转。为了保证螺杆301在传动过程中的稳定，螺杆301的上端与固定架1转动连接，这样在保证其转动的条件下，一端与驱动电机连接，另一端与固定架1连接，提高了稳定性。料仓座2通过滑轨装置与固定架1滑动连接。图1显示的实施例中，固定架1上设有两个滑轨6，料仓座2沿两个滑轨6上下滑动，以保证其稳定性。作为替换，螺杆301与电机302的输出轴可以是一体式结构。或者升降装置3采用气缸或电动推杆等伸缩装置，从而实现料仓座2的升降。

作为上述实施例的另一优选，其中定位装置4包括：标尺401，固定于料仓座2上；标尺位置传感器402，设于固定架1上，用于感应标尺401在垂直方向的位置变化。本实施例中的标尺401上具有等距齿孔，标尺位置传感器402通过检测齿孔来感应标尺401在垂直方向的位置变化。

作为上述实施例的再一优选，料仓座2上螺纹连接有料仓紧固螺栓7。通过该紧固螺栓7将料仓与料仓座2固定在一起。

作为上述实施例的再一优选，固定架1的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置8。避免料仓座2向上或向下运动过头而造成损坏。

本实用新型的元件移转机自动上料系统的工作过程如下：

将装有载料板的料仓置于料仓座2上，并固定。料仓座2处于初始位置，此时料仓内的第一层的载料板对准元件移转机的传送系统。元件移转机的控制中心指令伸缩汽缸5动作，将载料板顶出料仓并进入传送系统，传送系统将载料板输送至指定位置进行元件移转。控制中心指令驱动电机302工作，驱动电机302带动螺杆301旋转，螺杆301带动料仓座2沿滑轨6向上运动。同时，标尺位置传感器402感应标尺401上的齿孔，由于齿孔与料仓内的载料板相对应，所以当标尺位置传感器402感应标尺401向上移动一个齿孔时，标尺位置传感器402向控制中心发出信号，控制中心指令驱动电机302停止工作，料仓座2静止，此时，下一个载料板运动至与传送系统相对。当上一个载料板的移转作业完成，需要上料时，控制中心指令伸缩气缸5动作，将当前的载料板顶出料仓并进入传送系统，传送系统将载料板输送至指定位置进行元件移转。如此循环，直至所有的载料板上料完毕，控制中心指令驱动电机302反向旋转，通过螺杆301将料仓座2带至初始位置。在料仓座2向上或向下运动过程中，料仓极限位置感应装置8感应料仓座2的位置，当检测到料仓座2到达极限位置时，发送信号至控制中心，控制中心指令驱动电机302停止，避免因超过极限位置而造成损坏。

图2为本实用新型的元件移转机自动收料系统的结构示意图。如图2所示，同时参阅上述上料系统部分的描述。本实用新型的元件移转机自动收料系统的技术方案如下：

元件移转机自动收料系统，包括：

固定架1＇；

料仓座2＇，与固定架1＇滑动连接；

升降装置3＇，设于固定架1＇上，驱动料仓座2＇上下运动；

定位装置4＇，侦测料仓座2＇的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；

伸缩气缸5＇，用于将载料板顶入置于料仓座上的料仓内。

本实用新型的自动收料系统设置于元件移转机的传送系统的收料端，固定架1＇及伸缩气缸5＇与移转机的机体固定。升降装置3＇、定位装置4＇及伸缩气缸5＇均与移转机的控制中心连接，控制中心根据设定的程序及定位装置4＇发送的位置信号对升降装置3＇及伸缩气缸5＇进行动作控制。实现了载料板的自动收料，节省人工成本，提高效率。

作为上述实施例的优选优选，其中升降装置3＇包括：螺杆301＇，与料仓座2＇连接，通过螺杆301＇正反旋转驱动料仓座2＇上下运动；驱动电机302＇，设于固定架1＇上，与螺杆301＇传动连接，带动螺杆301＇正反旋转。为了保证螺杆301＇在传动过程中的稳定，螺杆301＇的上端与固定架1＇转动连接，这样在保证其转动的条件下，一端与驱动电机连接，另一端与固定架1＇连接，提高了稳定性。料仓座2＇通过滑轨装置与固定架1＇滑动连接。图2显示的实施例中，固定架1＇上设有两个滑轨6＇，料仓座2＇沿两个滑轨6＇上下滑动，以保证其稳定性。

作为上述实施例的另一优选，其中定位装置4＇包括：标尺401＇，固定于料仓座2＇上；标尺位置传感器402＇，设于固定架1＇上，用于感应标尺401＇在垂直方向的位置变化。本实施例中的标尺401＇上具有等距齿孔，标尺位置传感器402＇通过检测齿孔来感应标尺401＇在垂直方向的位置变化。

作为上述实施例的再一优选，料仓座2＇上螺纹连接有料仓紧固螺栓7。通过该紧固螺栓7＇将料仓与料仓座2＇固定在一起。

作为上述实施例的再一优选，固定架1＇的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置8＇。避免料仓座2＇向上或向下运动过头而造成损坏。

本实用新型的元件移转机自动收料系统的工作过程如下：

将空的料仓置于料仓座2＇上，并固定。料仓座2＇处于初始位置，此时料仓内放置第一层载料板的位置对准元件移转机的传送系统。当元件移转完后，传送系统将空的载料板送至料仓前，元件移转机的控制中心指令伸缩汽缸5＇动作，将载料板顶入料仓。控制中心指令驱动电机302＇工作，驱动电机302＇带动螺杆301＇旋转，螺杆301＇带动料仓座2＇沿滑轨6＇向上运动。同时，标尺位置传感器402＇感应标尺401＇上的齿孔，由于齿孔与料仓内的放置载料板的位置相对应，所以当标尺位置传感器402＇感应标尺401＇向上移动一个齿孔时，标尺位置传感器402＇向控制中心发出信号，控制中心指令驱动电机302＇停止工作，料仓座2＇静止，此时，下一个载料板放置位置运动至与传送系统相对，等待下一次收料。如此循环，直至料仓装满上料完毕，控制中心指令驱动电机302反向旋转，通过螺杆301将料仓座2＇带至初始位置。更换料仓即继续进行收料。在料仓座2＇向上或向下运动过程中，料仓极限位置感应装置8＇感应料仓座2＇的位置，当检测到料仓座2＇到达极限位置时，发送信号至控制中心，控制中心指令驱动电机302＇停止，避免因超过极限位置而造成损坏。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.元件移转机自动上料系统，其特征在于，包括： 

固定架； 

料仓座，与固定架滑动连接； 

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动； 

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置； 

伸缩气缸，设于固定架上，用于将置于料仓座上的料仓内的载料板顶出。 

2.根据权利要求1所述的元件移转机自动上料系统，其特征在于，其中所述升降装置包括： 

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动； 

驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。 

3.根据权利要求1所述的元件移转机自动上料系统，其特征在于，其中所述定位装置包括： 

标尺，固定于料仓座上； 

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。 

4.根据权利要求3所述的元件移转机自动上料系统，其特征在于，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。 

5.根据权利要求1所述的元件移转机自动上料系统，其特征在于，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。 

6.根据权利要求1所述的元件移转机自动上料系统，其特征在于，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。 

7.元件移转机自动收料系统，其特征在于，包括： 

固定架； 

料仓座，与固定架滑动连接； 

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动； 

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置； 

伸缩气缸，用于将载料板顶入置于料仓座上的料仓内。 

8.根据权利要求7所述的元件移转机自动收料系统，其特征在于，其中所述升降装置包括： 

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动；驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。 

9.根据权利要求7所述的元件移转机自动收料系统，其特征在于，其中所述定位装置包括： 

标尺，固定于料仓座上； 

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。 

10.根据权利要求9所述的元件移转机自动收料系统，其特征在于，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。 

11.根据权利要求7所述的元件移转机自动收料系统，其特征在于，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。 

12.根据权利要求7所述的元件移转机自动收料系统，其特征在于，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。 

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