CN203285972U - 装载机电控换档操控系统 - Google Patents

Abstract

一种装载机电控换档操控系统，主要利用现有档位选择器，外加电控换档操控系统，通过电控换档操控系统内部电器元件之间的逻辑组合，来实现对动力换档箱的控制，能够替代价格高的电子控制器，降低了生产成本。

Description

装载机电控换档操控系统

技术领域

本实用新型涉及一种装载机的电控换档操控系统，通过操纵手柄和操控系统可以实现车辆的前进、后退及换档变换。

背景技术

装载机装载和铲运过程中，工况复杂多变，需要频繁更换档位，因此要求动力换档控制系统尽可能地减少换档冲击，以提高机器的寿命和操作舒适性。基于动力换档变速对电控要求高，多部分厂家选择进口控制系统。控制系统包括操纵手柄、控制器和线束。因装载机动力换档变速箱控制系统专业性强，技术门槛高，所以国内生产厂家很少。现有技术存在的不足：上述动力换档变速箱控制系统价格较高，如果在小吨位装载机上选用，因成本高而降低了整机竞争优势。而采用普通操纵手柄无法满足性能要求，其表现是换档冲击大，整车稳定性、舒适性变差。

发明内容

本实用新型的目的是为动力换档变速箱提供一种装载机的电控换档操控系统。主要利用现有档位选择器，外加电控换档操控系统，通过电控换档操控系统内部电器元件之间的逻辑组合，来实现对动力换档箱的控制。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种装载机的电控换档操控系统，包括方向手柄、档位手柄、集中控制盒、方向电磁阀和档位电磁阀，所述方向手柄和档位手柄通过集中控制盒操控方向电磁阀和档位电磁阀，所述方向手柄包括前进档Ｆ、后退档Ｒ和空档Ｎ，所述档位手柄包括Ⅰ档和Ⅱ档；所述集中控制盒包括前进档继电器、后退档继电器、空档继电器、Ⅰ档继电器和Ⅱ档继电器；所述方向电磁阀包括前进档电磁阀和后退档电磁阀，档位电磁阀包括Ⅰ档电磁阀和Ⅱ档电磁阀；所述方向手柄的前进档Ｆ与前进档继电器线圈构成前进档控制回路，所述前进档继电器触点开关与前进档电磁阀构成前进档负载回路；所述方向手柄的后退档Ｒ与后退档继电器线圈构成后退档控制回路，所述后退档继电器触点开关与后退档电磁阀构成后退档负载回路；所述方向手柄的空档Ｎ与空档继电器线圈构成空档控制回路，所述空档继电器触点开关为常闭开关，并且通过Ⅰ档继电器和Ⅱ档继电器与Ⅰ档电磁阀和Ⅱ档电磁阀构成档位负载回路；所述档位手柄的Ⅰ档与Ⅰ档继电器线圈构成Ⅰ档控制回路，所述Ⅰ档继电器触点开关与Ⅰ档电磁阀构成Ⅰ档负载回路；所述档位手柄的Ⅱ档与Ⅱ档继电器线圈构成Ⅱ档控制回路，所述Ⅱ档继电器触点开关与Ⅱ档电磁阀构成Ⅱ档负载回路。

为了避免换档时液压油对管路的冲击，在变速箱和液压管路中设置了压力缓冲装置，要求车辆从静止到运动或者改变工作状态时比如从前进转换到后退时，缓冲装置要起作用。这就要求方向手柄处于空档位时Ⅰ档电磁阀和Ⅱ档电磁阀是不吸合的。原理图中方向手柄输出的空档信号N使空档继电器吸合，空档继电器的常闭触点断开，切断了Ⅰ档电磁阀和Ⅱ档电磁阀的电源，从而保证档位电磁阀无电。

当方向手柄处于前进档Ｆ时，前进信号使得前进档继电器吸合，前进档电磁阀吸合，空档继电器失电，常闭触点开关闭合，Ⅰ档电磁阀和Ⅱ档电磁阀可以吸合。

当方向手柄从前进档变换到后退档时，前进档继电器失电，空档继电器得电之后又失电，后退档继电器得电。这样做能保证液压缓冲装置起作用。

本实用新型还包括手制动开关，所述集中控制盒内还包括手制动继电器和动力切断继电器，所述动力切断继电器的触点开关为常闭开关，所述手制动开关与手制动继电器的线圈构成手制动控制回路；手制动继电器的触点开关与动力切断继电器的线圈构成动力切断控制回路，所述动力切断继电器的触点开关串联在前进档继电器和后退档继电器的控制回路中。拉起停车制动手柄，手制动开关闭合，继而手制动继电器吸合，动力切断继电器吸合。动力切断继电器的常闭触点开关断开，切断了前进档继电器、后退档继电器、Ⅰ档继电器和Ⅱ档继电器的线圈的控制回路。以上四个继电器无法吸合，电磁阀无法得电，切断了机器的动力。

本实用新型还包括行车制动检测开关，所述行车制动检测开关与手制动继电器的负载回路并联后串联在动力切断继电器的控制回路中；所述行车制动检测开关的回路中设有第一二极管，手制动继电器的负载回路中设有第二二极管，第一二极管和第二二极管并联并且动力切断继电器方向导通。当踏下行车制动踏板后，行车制动检测开关闭合，第一二极管导通，动力切断继电器吸合，或者拉起停车制动手柄，手制动开关闭合，继而手制动继电器吸合，动力切断继电器吸合。动力切断继电器的常闭触点开关断开，切断了前进档继电器、后退档继电器、Ⅰ档继电器和Ⅱ档继电器的线圈的控制回路。以上四个继电器无法吸合，电磁阀无法得电，切断了机器的动力。

有益效果：本实用新型利用现有档位选择器，外加电控换档操控系统，通过电控换档操控系统内部电器元件之间的逻辑组合，来实现对动力换档箱的控制；能够替代价格高的电子控制器，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型电器原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，一种装载机的电控换档操控系统，包括方向手柄1、档位手柄2、集中控制盒3、方向电磁阀4和档位电磁阀5，所述方向手柄1和档位手柄2通过集中控制盒3操控方向电磁阀4和档位电磁阀5，所述方向手柄1包括前进档Ｆ、后退档Ｒ和空档Ｎ，所述档位手柄2包括Ⅰ档和Ⅱ档；所述集中控制盒3包括前进档继电器31、后退档继电器32、空档继电器33、Ⅰ档继电器34和Ⅱ档继电器35；所述方向电磁阀4包括前进档电磁阀41和后退档电磁阀42，档位电磁阀5包括Ⅰ档电磁阀51和Ⅱ档电磁阀52；所述方向手柄1的前进档Ｆ与前进档继电器31线圈构成前进档控制回路，所述前进档继电器31触点开关与前进档电磁阀41构成前进档负载回路；所述方向手柄1的后退档Ｒ与后退档继电器32线圈构成后退档控制回路，所述后退档继电器32触点开关与后退档电磁阀42构成后退档负载回路；所述方向手柄1的空档Ｎ与空档继电器33线圈构成空档控制回路，所述空档继电器33触点开关为常闭开关，并且通过Ⅰ档继电器34和Ⅱ档继电器35与Ⅰ档电磁阀51和Ⅱ档电磁阀52构成档位负载回路；所述档位手柄2的Ⅰ档与Ⅰ档继电器34线圈构成Ⅰ档控制回路，所述Ⅰ档继电器34触点开关与Ⅰ档电磁阀51构成Ⅰ档负载回路；所述档位手柄2的Ⅱ档与Ⅱ档继电器35线圈构成Ⅱ档控制回路，所述Ⅱ档继电器35触点开关与Ⅱ档电磁阀52构成Ⅱ档负载回路。

为了避免换档时液压油对管路的冲击，在变速箱和液压管路中设置了压力缓冲装置，要求车辆从静止到运动或者改变工作状态时比如从前进转换到后退时，缓冲装置要起作用。这就要求方向手柄1处于空档位时Ⅰ档电磁阀51和Ⅱ档电磁阀52是不吸合的。原理图中方向手柄1输出的空档信号N使空档继电器33吸合，空档继电器33的常闭触点断开，切断了Ⅰ档电磁阀51和Ⅱ档电磁阀52的电源，从而保证档位电磁阀无电。

当方向手柄1处于前进档Ｆ时，前进信号使得前进档继电器31吸合，前进档电磁阀31吸合，空档继电器33失电，常闭触点开关闭合，Ⅰ档电磁阀51和Ⅱ档电磁阀52可以吸合。

当方向手柄1从前进档变换到后退档时，前进档继电器31失电，空档继电器33得电之后又失电，后退档继电器32得电。这样做能保证液压缓冲装置起作用。

本实用新型还包括手制动开关6，所述集中控制盒3内还包括手制动继电器36和动力切断继电器37，所述动力切断继电器37的触点开关为常闭开关，所述手制动开关6与手制动继电器36的线圈构成手制动控制回路；手制动继电器36的触点开关与动力切断继电器37的线圈构成动力切断控制回路，所述动力切断继电器37的触点开关串联在前进档继电器31和后退档继电器32的控制回路中。

本实用新型还包括行车制动检测开关7，所述行车制动检测开关7与手制动继电器36的负载回路并联后串联在动力切断继电器37的控制回路中；所述行车制动检测开关7的回路中设有第一二极管8，手制动继电器36的负载回路中设有第二二极管9，第一二极管8和第二二极管9并联并且动力切断继电器37方向导通。当踏下行车制动踏板后，行车制动检测开关7闭合，第一二极管8导通，动力切断继电器37吸合，或者拉起停车制动手柄，手制动开关6闭合，继而手制动继电器36吸合，动力切断继电器37吸合。动力切断继电器37的常闭触点开关断开，切断了前进档继电器31、后退档继电器32、Ⅰ档继电器34和Ⅱ档继电器35的线圈的控制回路。以上四个继电器无法吸合，电磁阀无法得电，切断了机器的动力。

Ｂ点为电源通过方向手柄1、档位手柄2、空档继电器33和行车制动检测开关7给前各继电器和电磁阀供电。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种装载机电控换档操控系统，包括方向手柄（1）、档位手柄（2）、集中控制盒（3）、方向电磁阀（4）和档位电磁阀（5），所述方向手柄（1）和档位手柄（2）通过集中控制盒（3）操控方向电磁阀（4）和档位电磁阀（5），其特征在于：所述方向手柄（1）包括前进档Ｆ、后退档Ｒ和空档Ｎ，所述档位手柄（2）包括Ⅰ档和Ⅱ档；所述集中控制盒（3）包括前进档继电器（31）、后退档继电器（32）、空档继电器（33）、Ⅰ档继电器（34）和Ⅱ档继电器（35）；所述方向电磁阀（4）包括前进档电磁阀（41）和后退档电磁阀（42），档位电磁阀（5）包括Ⅰ档电磁阀（51）和Ⅱ档电磁阀（52）；所述方向手柄（1）的前进档Ｆ与前进档继电器（31）线圈构成前进档控制回路，所述前进档继电器（31）触点开关与前进档电磁阀（41）构成前进档负载回路；所述方向手柄（1）的后退档Ｒ与后退档继电器（32）线圈构成后退档控制回路，所述后退档继电器（32）触点开关与后退档电磁阀（42）构成后退档负载回路；所述方向手柄（1）的空档Ｎ与空档继电器（33）线圈构成空档控制回路，所述空档继电器（33）触点开关为常闭开关，并且通过Ⅰ档继电器（34）和Ⅱ档继电器（35）与Ⅰ档电磁阀（51）和Ⅱ档电磁阀（52）构成档位负载回路；所述档位手柄（2）的Ⅰ档与Ⅰ档继电器（34）线圈构成Ⅰ档控制回路，所述Ⅰ档继电器（34）触点开关与Ⅰ档电磁阀（51）构成Ⅰ档负载回路；所述档位手柄（2）的Ⅱ档与Ⅱ档继电器（35）线圈构成Ⅱ档控制回路，所述Ⅱ档继电器（35）触点开关与Ⅱ档电磁阀（52）构成Ⅱ档负载回路。

2.如权利要求1所述的装载机电控换档操控系统，其特征在于：还包括手制动开关（6），所述集中控制盒（3）内还包括手制动继电器（36）和动力切断继电器（37），所述动力切断继电器（37）的触点开关为常闭开关，所述手制动开关（6）与手制动继电器（36）的线圈构成手制动控制回路；手制动继电器（36）的触点开关与动力切断继电器（37）的线圈构成动力切断控制回路，所述动力切断继电器（37）的触点开关串联在前进档继电器（31）和后退档继电器（32）的控制回路中。

3.如权利要求2所述的装载机电控换档操控系统，其特征在于：还包括行车制动检测开关（7），所述行车制动检测开关（7）与手制动继电器（36）的负载回路并联后串联在动力切断继电器（37）的控制回路中；所述行车制动检测开关（7）的回路中设有第一二极管（8），手制动继电器（36）的负载回路中设有第二二极管（9），第一二极管（8）和第二二极管（9）并联并且动力切断继电器（37）方向导通。