CN203285938U - 直线驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直线驱动机构，其包含一直接从备料裁下的滚珠螺杆，不在头、尾两端加工出组接端部，使杆身的滚珠螺槽延伸到两端；一滚珠螺帽，其活动地结合于滚珠螺杆；一联轴器，其中央具有一贯穿到两端的轴孔，使轴孔的一第一端套接于滚珠螺杆的杆身；及一转轴，为预先制造完成的连接转轴或马达的马达转轴，其安装应用时使其一端插设于联轴器的轴孔的一第二端，利用连接转轴或马达转轴安装在轴承座。以此，能避免对滚珠螺杆头、尾端部进行二次加工，达到提升精密度、免除加工成本、结构精简及快速供料组装等目的。

Description

直线驱动机构

技术领域

本实用新型有关一直线驱动机构，尤指应用滚珠螺杆及滚珠螺帽的直线驱动机构。

背景技术

滚珠螺杆与滚珠螺帽用以驱动其他物体进退的组件，常应用在工具机、专用机、检验设备等机器的进给系统与输送系统中。习知的滚珠螺杆安装及应用的结构，如图1所示，在一滚珠螺杆10两端分别设有一段直径较小的转轴101，将两端的转轴101分别穿置于轴承座20的轴承201，使滚珠螺杆10设置在两轴承座20之间，而且其中一端的转轴101连接于动力输入端，如图1示的马达30的马达轴301(亦或皮带轮)，因此可通过马达30(亦或皮带轮)带动滚珠螺杆10转动。

然而上述滚珠螺杆10结构设计造成很大的问题，为了节省制造成本的关系，习知的滚珠螺杆都是预先在圆棒材加工、热处理及研磨出滚珠螺槽102，如此制造出一支很长的滚珠螺杆作为备料100，此部份通常为代工或原料厂商制成。而后如图2a所示，当其他厂商需要使用特定长度的滚珠螺杆(依设计方案而定)组成直线驱动机构时，必须先从备料100锯下一小段滚珠螺杆10，然后对两端进行冗长的退火处理，使两端的硬度降低到能够被刀具加工。再如图2b所示，然后使用CNC车床切削加工出上述的转轴101及其他组接结构(例如车制螺纹)，再对转轴101进行研磨整修。因此，上述滚珠螺杆10的结构设计，造成后续必需再退火、切削加工及研磨等二次加工制程，如此不仅影响精密度(例如转轴101与滚珠螺杆10的同心精度可能发生误差)，其二次加工成本大幅增加，而且因为二次加工期间过长，导致整个生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种直线驱动机构，能够通过直线驱动机构的滚珠螺杆的组合结构的改良，避免滚珠螺杆头、尾端部的二次加工，进而达到提升精密度、免除加工成本、结构精简及快速供料组装等目的。

为达到上述目的，本实用新型提供一种直线驱动机构，其包含：

一滚珠螺杆，其杆身设有螺旋状延伸到两端的滚珠螺槽；

一滚珠螺帽，结合于该滚珠螺杆；

一联轴器，其中央具有一贯穿到两端的轴孔，该轴孔的一第一端套接于该滚珠螺杆的杆身；及

一转轴，其一端插设于该联轴器的轴孔的一第二端。

进一步地，其中，该转轴为一驱动马达的马达转轴。

进一步地，其中，该转轴为一穿置于一轴承座中的连接转轴。

进一步地，其中，该连接转轴的另一端穿置于该轴承座的轴承。

本实用新型还提供一种直线驱动机构，其包含：

一滚珠螺杆，其杆身设有螺旋状延伸到两端的滚珠螺槽；

一滚珠螺帽，结合于该滚珠螺杆；及

两个结合于该滚珠螺杆的联轴器，各该联轴器的中央具有一贯穿到两端的轴孔，该轴孔的一第一端套接于该滚珠螺杆的杆身；

一轴承座，其具有一个或一个以上对应于该滚珠螺杆端部的轴承；

一连接转轴，其一端插设于其中一个该联轴器的轴孔的一第二端，另一端穿置于该轴承；及

一驱动马达，其具有一马达转轴，该马达转轴插设于其中另一个该联轴器的轴孔的一第二端。

由上述可知，本实用新型的直线驱动机构设计，不需要再于锯下的滚珠螺杆头、尾两端进行二次加工，而是通过联轴器直接连接于马达转轴或连接转轴，然后利用马达转轴或连接转轴结合在轴承座，因此能够避免二次加工滚珠螺杆，并达到提升精密度、免除加工成本、结构精简及快速供料组装等功效。

附图说明

图1为习知直线驱动机构的组合结构剖面图。

图2a为滚珠螺杆锯下后的局部结构示意图。

图2b为滚珠螺杆锯下后再加工出转轴的示意图。

图3为本实用新型直线驱动机构较佳实施例的分解示意图。

图4为本实用新型直线驱动机构较佳实施例的侧视示意图。

图5为本实用新型直线驱动机构较佳实施例的剖面示意图。

附图标记说明：

10滚珠螺杆   101转轴   102滚珠螺槽 

20 轴承座 201轴承

30 马达 301马达轴

1 滚珠螺杆 11 滚珠螺槽

2 滚珠螺帽 3 联轴器

31 轴孔 32 第一端

33 第二端   4 转轴

41 连接转轴    42 马达转轴

5 轴承座     51 轴承

6 马达。

具体实施方式

参阅图3及图4所示，本实用新型的直线驱动机构，其较佳的实施例的主要技术特征包含：一滚珠螺杆1，其直接从滚珠螺杆备料(已经加工滚珠螺槽11完成的长杆)锯下的长度，并且不再于头、尾两端进行二次加工，或仅是整修锯切下时所发生的毛边，使滚珠螺杆1杆身的滚珠螺槽11延伸到两端。一滚珠螺帽2，其活动地结合于滚珠螺杆1的杆身，通过滚珠螺杆1转动的动作带动滚珠螺帽2直线进退。一联轴器3，其较佳的实施例选用刚性联轴器，如图3及图5所示，其中央具有一贯穿到两端的轴孔31，使轴孔31的一第一端32套接于滚珠螺杆1一端的杆身，或采用两个联轴器3，使两联轴器3的轴孔31的第一端32分别套接滚珠螺杆1两端的杆身。一转轴4，其预先加工制造完成的标准规格，可为用以结合于轴承座5的连接转轴41，亦可为马达6的马达转轴42所构成，如图5所示，当安装应用时再使转轴4（连接转轴41或马达转轴42）一端插设于联轴器3的轴孔31的一第二端33，以此组成本实用新型的直线驱动机构。

一并如图3及图5所示，因为本实用新型该滚珠螺杆1并未二次加工，而是通过联轴器3将滚珠螺杆1连接在该转轴4(即连接转轴41或马达转轴42)，如此可利用连接转轴41的另一端穿置于该轴承座5的轴承51之中，而马达转轴42则利用马达6内部的轴承达到精密转动的功能。

如上所述，本实用新型的直线驱动机构设计，不需要再于备料锯下的滚珠螺杆1头、尾两端进行二次加工，而是通过联轴器3的轴孔31直接连接于转轴4（连接转轴41或马达转轴42），然后利用连接转轴41或马达转轴42再结合在轴承座52之中的轴承51，如此能够避免对滚珠螺杆1头、尾两端进行繁复的退火、切削加工及研磨等二次加工程序，避免影响到滚珠螺杆1的精密度，因此能够达到提升精密度、免除加工成本、结构精简及快速供料组装生产等功效。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种直线驱动机构，其特征在于，其包含：

一滚珠螺杆，其杆身设有螺旋状延伸到两端的滚珠螺槽；

一滚珠螺帽，结合于该滚珠螺杆；

一联轴器，其中央具有一贯穿到两端的轴孔，该轴孔的一第一端套接于该滚珠螺杆的杆身；及

一转轴，其一端插设于该联轴器的轴孔的一第二端。

2.如权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，其中，该转轴为一驱动马达的马达转轴。

3.如权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，其中，该转轴为一穿置于一轴承座中的连接转轴。

4.如权利要求3所述的直线驱动机构，其特征在于，其中，该连接转轴的另一端穿置于该轴承座的轴承。

5.一种直线驱动机构，其特征在于，其包含：

一滚珠螺杆，其杆身设有螺旋状延伸到两端的滚珠螺槽；

一滚珠螺帽，结合于该滚珠螺杆；及

两个结合于该滚珠螺杆的联轴器，各该联轴器的中央具有一贯穿到两端的轴孔，该轴孔的一第一端套接于该滚珠螺杆的杆身；

一轴承座，其具有一个或一个以上对应于该滚珠螺杆端部的轴承；

一连接转轴，其一端插设于其中一个该联轴器的轴孔的一第二端，另一端穿置于该轴承；及

一驱动马达，其具有一马达转轴，该马达转轴插设于其中另一个该联轴器的轴孔的一第二端。

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