CN203283710U - 一种可折叠台面 - Google Patents

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顾廷
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Anpaike Biomedical Science And Technology (lishui) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可折叠台面,包括主台面及小台面,主台面与小台面通过铰链连接,主台面底部设有主驱动轴及副驱动轴,分别驱动主台面和一与副驱动轴连接的动力臂旋转;小台面底部设有连接轴,连接轴连接一连接臂,动力臂与连接臂相互连接,用于向连接臂提供动力源带动小台面绕所述铰链旋转。采用上述技术方案后,利用可折叠台面运送货物通过带闸门的接收区时更加平稳,灵活程度高,对不同的工厂仓库构造均可适用,减少运输时间,提高工作效率。

Description

一种可折叠台面
技术领域
本实用新型涉及运输部件领域,尤其涉及一种可折叠台面。
背景技术
仓库运输过程中会遇到不少需要将贵重物品从仓库一房间运送至另一房间,而房间与房间之间只有狭窄的走廊时会使用对接板来做过渡运输,但对接板的长度受限于走廊的宽度,活动的区域也同样受到限制,导致运输过程中将货物分批运送,降低了工作效率。
现有平台对接的方式通常采用直线水平对接方式,当走廊通道较长时,平台接收区相应地也随之增大,用于盛放长度较长的对接平台。而实际操作中接受区面积固定,对接平台的运输能力则收到限制。
现有平台对接另一种方式采用可翻折的对接板,当走廊与房间之间存在闸门或有高度差时,则会被闸门或较高的房间阻挡,无法使用。
所以,需要一种可灵活变化的对接平台,可适应不同的运输区及接受区的面积变化及构造,在接受区接收来自运输区的物件或货物。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可折叠台面,适用于接受区狭窄的构造或接受区与运输区间存在闸门或高差,平稳运送货物。
本实用新型公开了一种可折叠台面,包括主台面及小台面,主台面与小台面通过铰链连接,其中主台面底部设有主驱动轴,用于驱动主台面绕主驱动轴旋转;主台面底部还设有副驱动轴,副驱动轴连接有一动力臂,动力臂可绕着副驱动轴旋转;小台面底部设有连接轴,连接轴连接一连接臂;所述动力臂与所述连接臂相互连接,用于向连接臂提供动力源带动小台面绕所述铰链旋转。
优选地,主驱动轴与副驱动轴的轴心重合,使连接臂与主台面同心旋转。
优选地,连接臂通过销轴与动力臂及连接轴连接。
优选地,主驱动轴与副驱动轴分别与第一电机及第二电机相连,由第一电机及第二电机向主驱动轴与副驱动轴提供动力。
更优选地,第一电机及第二电机为伺服电机,可通过对伺服电机编程实现主驱动轴与副驱动轴的自动位置控制。
更优选地,第一电机及第二电机为伺服电机,可通过对伺服电机手动控制实现主驱动轴与副驱动轴的位置调整。
优选地,上述伺服电机可替换为步进电机。
优选地,小台面远离铰链一侧设有延伸部,延伸部与外部物料平台对接。
更优选地,延伸部形状根据物料平台形状改变,满足延伸部与物料平台匹配对接。
采用上述技术方案后,可折叠平台小台面的翻折程度可针对不同的运输区及接收区的构造进行调整,同时,针对不同的接收区的宽度,也可对小台面的大小作调整以适应接收区的大小。采用上述可折叠台面作对接平台后,运送货物通过带闸门的接收区时更加平稳,灵活程度高,对不同的工厂仓库构造均可适用,在运送货物时可一次性将大物件运送完毕,减少运输时间,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型可折叠台面结构示意图;图中1主台面,2铰链,3小台面,4主驱动轴,5副驱动轴,6连接臂,7连接轴,8动力臂,9延伸部;
图2为本实用新型可折叠台面收起时状态图;
图3为本实用新型可折叠台面折叠时状态图;
图4为本实用新型可折叠台面平放时状态图;
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
参阅图1,为本实用新型优选实施例的结构示意图,包括主台面1及小台面3,主台面1与小台面3通过铰链2连接,其中主台面1底部设有主驱动轴4,用于驱动主台面1绕主驱动轴4旋转;主台面1底部还设有副驱动轴5,副驱动轴5连接有一动力臂8,动力臂8可绕着副驱动轴5旋转;小台面3底部设有连接轴7,连接轴7连接一连接臂6;所述动力臂8与所述连接臂6相互连接,用于向连接臂6提供动力源带动小台面3绕所述铰链2旋转。作为优选,本实用新型优选实施例中主驱动轴与副驱动轴的轴心重合,则连接臂6与主台面同心旋转。当主驱动轴4与副驱动轴5的轴心重合时,动力臂8与主台面1共享同一旋转面,相比于副驱动轴与动力臂不同心的情况更能减少可折叠台面的活动范围,进一步地,节约可折叠台面的空间和占地面积。
本实用新型优选实施例中,连接臂6通过销轴与动力臂8及连接轴7连接,使用销轴连接可保证工作可靠,拆卸方便。
该优选实施例中,主驱动轴4与副驱动轴5分别与第一电机及第二电机相连,由第一电机及第二电机向主驱动轴4与副驱动轴5提供动力。其中第一电机及第二电机为伺服电机,使用时,可选择大惯量的伺服电机或步进电机,电机扭矩越大,可折叠台面的表面承载力越强。对伺服电机或步进电机可采用编程控制及人工控制,使用编程自动控制时,向伺服电机或步进电机编程实现主驱动轴与副驱动轴的自动位置控制。使用人工手动控制时,由使用者在伺服电机或步进电机操作面板上手动控制实现主驱动轴与副驱动轴的位置调整。
该优选实施例中,小台面远离铰链一侧还设有延伸部9,延伸部9与外部物料平台对接。针对不同形状、不同构造、不同棉结的外部物料平台,延伸部9形状可适应性地改变,满足延伸部9与物料平台匹配对接,使得小台面与物料平台间不存在间隙,保证运输货物从准备区物料平台运送到小台面上时不会发生颠簸或是横向位移,避免了货物由于不必要的撞击造成的破损。
参阅图2、图3、图4,分别为可折叠台面不同工作状态示意图。图2中,为本可折叠台面静置时状态,此时小台面未向下旋转,整个可折叠台面为满足狭窄的接收区呈竖立状态,只需动力臂8横向宽度小于接收区宽度能使可折叠台面能竖起即可。参阅图3,当需要使用可折叠台面运输物体时,开启闸门,启动与动力臂8连接的第二电机,使动力臂8绕副驱动轴5顺时针旋转,旋转同时带动连接臂向下运动,而动力臂8则带动小台面3绕铰链2顺时针旋转直至小台面延伸部9到达对接区。此时,小台面3已进入对接区域,再次转动可折叠台面时旋转半径变为主台面长度,相对于传统翻板更节省空间。启动第一电机,由主驱动轴4带动主台面1顺时针旋转,当主台面1也进入到对接区时,将第一电机暂停工作,控制第二电机对副驱动轴5供电使动力臂8逆时针绕副驱动轴5旋转,同时带动小台面3绕铰链2逆时针旋转直至与主台面1位于同一平面上后停止,随后再启动第一电机,参阅图4,将整套可折叠台面绕主驱动轴4顺时针旋转直至小台面延伸部9与物料平台对接,可折叠台面呈水平状态。
当运输完物件需要收回所述可折叠台面时,与上述工作过程相反,启动第一电机将主台面1逆时针旋转,同时启动第二电机将小台面3顺时针旋转直至主台面1旋转到对接区域外部,继续使第一电机工作将主台面1逆时针旋转至初始位置后将第一电机停止工作,随后再将小台面3逆时针旋转至初始位置即完成了可折叠台面的收回工作。
上述工作过程中,主台面1和小台面3的旋转可同时进行,实际操作时方便迅速。
采用上述技术方案后,可折叠平台小台面3的翻折程度可针对不同的运输区及接收区的构造进行调整,同时,针对不同的接收区的宽度,也可对小台面3的大小作调整以适应接收区的大小。采用上述可折叠台面作对接平台后,运送货物通过带闸门的接收区时更加平稳,灵活程度高,对不同的工厂仓库构造均可适用,在运送货物时可一次性将大物件运送完毕,减少运输时间,提高了工作效率。
应当注意的是,本实用新型的实施例有较佳的实施性,且并非对本实用新型作任何形式的限制,任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例,但凡未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种可折叠台面,包括主台面及小台面,所述主台面与所述小台面通过铰链连接,其特征在于:
所述主台面底部设有主驱动轴,用于驱动所述主台面绕所述主驱动轴旋转;所述主台面底部还设有副驱动轴,所述副驱动轴连接有一动力臂,所述动力臂可绕着所述副驱动轴旋转;
所述小台面底部设有连接轴,所述连接轴连接一连接臂;
所述动力臂与所述连接臂相互连接,用于向所述连接臂提供动力源带动所述小台面绕所述铰链旋转。
2.如权利要求1所述的可折叠台面,其特征在于:所述主驱动轴与所述副驱动轴的轴心重合,使所述连接臂与所述主台面同心旋转。
3.如权利要求1所述的可折叠台面,其特征在于:所述连接臂通过销轴与所述动力臂及所述连接轴连接。
4.如权利要求1所述的可折叠台面,其特征在于:所述主驱动轴与所述副驱动轴分别与第一电机及第二电机相连,由所述第一电机及所述第二电机向所述主驱动轴与所述副驱动轴提供动力。
5.如权利要求4所述的可折叠台面,其特征在于:所述第一电机及第二电机为伺服电机,可通过对伺服电机编程实现所述主驱动轴与所述副驱动轴的自动位置控制。
6.如权利要求4所述的可折叠台面,其特征在于:所述第一电机及第二电机为伺服电机,可通过对伺服电机手动控制实现所述主驱动轴与所述副驱动轴的位置调整。
7.如权利要求5或6所述的可折叠台面,其特征在于:所述伺服电机可替换为步进电机。
8.如权利要求1所述的可折叠台面,其特征在于:所述小台面远离所述铰链一侧设有延伸部,所述延伸部与外部物料平台对接。
9.如权利要求8所述的可折叠台面,其特征在于:所述延伸部形状根据所述物料平台形状改变,满足所述延伸部与所述物料平台匹配对接。
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