CN203269354U - 预制板搬运吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预制板搬运吊具，包括支架、横梁、拉杆、摆臂和夹板以及自动夹紧装置，所述支架为矩形框架结构，支架两侧梁上均竖向设有导向柱，所述横梁位于支架中部，其两端开设有通孔，通孔与位于支架两侧梁上的导向柱滑动配合，所述支架两侧梁外侧两端分别铰接一根摆臂，每根摆臂顶端均铰接有拉杆，所述拉杆另外一端均与主梁侧面铰接，所述位于横梁一侧的两根拉杆相互平行，所述位于支架两侧的夹板相对于横梁所在的竖向平面对称，所述横梁与支架之间设置用于限制支架与横梁之间距离的自动夹紧装置，所述夹板外侧均设有底部承载装置；其优点在于本实用新型在使用的整个过程中无需人工参与，大大降低安全风险，全自动夹紧，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于和起重设备连接吊装物体的装置，特别涉及一种预制板搬运吊具。
背景技术
预制板是目前建筑工程施工领域当中使用最广泛的拼装件，关键在于可以其预先根据工程要求或者相关标准在预制场进行预制，在施工过程中可以直接进行拼装使用，无需现场预制，一方面节约成本，另一方面可以缩短工期；同时由于其实在预制场进行统一生产，进行标准化管理，降低生产成本，产品一致性好，而且在生产过程中产品原料浪费少，节约资源；现有的预制板生产是在专门的场地进行的，主要生产工序包括铺设预应力钢筋，用专用设备浇注混凝土，养护，根据要求切割，最后再码垛出售，根据目前的情况，除了铺设预应力钢筋、切割和码垛不能实现自动化以外，其他工序均采用自动化生产，而关于预应力钢筋的铺设和切割是需要根据产品要求进行实时调整的，因此不容易进行全自动化施工，而码垛基本上采用小型起重机进行，具体的是将钢管插入预制板孔中后小型起重机挂钩与钢管开放端连接起吊，由于在码垛时，预制板还未达到100%强度，因此，容易造成产品损毁，同时在起吊过程中需要人工进行挂钩和摘钩，存在一定的操作风险，安全系数低，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预制板搬运吊具，通过使用自动夹紧装置和底部承载装置，能够与起重设备配合后实现预制板自动吊装就位，吊装过程只需要操作起重设备即可调整预制板放置位置，避免人工参与就位所存在的操作风险，提高安全系数和工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种预制板搬运吊具，包括支架、横梁、拉杆、摆臂和夹板以及自动夹紧装置，所述支架为矩形框架结构，支架两侧梁上均竖向设有导向柱，所述横梁位于支架中部，其两端开设有通孔，通孔与位于支架两侧梁上的导向柱滑动配合，所述支架两侧梁外侧两端分别铰接一根摆臂，每根摆臂顶端均铰接有拉杆，所述拉杆另外一端均与主梁侧面铰接，所述位于横梁一侧的两根拉杆相互平行，所述位于支架两侧的夹板相对于横梁所在的竖向平面对称，所述横梁与支架之间设置用于限制支架与横梁之间距离的自动夹紧装置，所述夹板外侧均设有底部承载装置。
所述自动夹紧装置包括固定设于支架中部、且与横梁两侧面平行的两块挡板，其中一块挡板中部铰接有山形板，横梁下侧面铰接有摆锤，摆锤与横梁的铰接轴的轴线和山形板与挡板铰接轴的轴线位于同一竖向平面内，两块挡板上开设有弧形长槽孔，山形板一端固定设有与其垂直的销轴，销轴两端穿过两块挡板上的弧形长槽孔设置，所述横梁侧面上固定设有L形卡爪，L形卡爪较短段的开放端与横梁侧面固定、且与销轴位于横梁同一侧，所述L形卡爪较长段下端设有向内的挡块。
所述底部承载装置包括两套对称的旋转机构，所述每套旋转机构包括旋转电机、转轴和设于转轴两端的L形卡板，所述旋转电机水平固定于夹板外侧，所述转轴与旋转电机的转子连接，转轴两端均与夹板两端设置的铰接耳铰接，转轴两端固定设有L形卡板，L形卡板端部与转轴端部固定、且其所在的平面与转轴轴线所在平面垂直。
所述横梁中部设有用于和起重设备连接的吊耳。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：在支架两侧均设置通过摆臂和连杆与横梁连接的夹板，而夹板的收放通过自动夹紧装置控制，自动夹紧装置设置山形板，摆锤与横梁铰接，横梁在起重设备作用下上升时，摆锤回摆，当横梁下降时，摆锤驱动山形板转动，使卡爪下端的卡住销轴，当横梁再次提升的时候，由于受销轴限制，使横梁与支架之间的位置不发生变化，当起重设备起吊本装置就位以后，横梁在自重作用下向下运动，摆锤向另外一个方向摆动，使销轴与卡爪下端脱离，横梁向上移动过程中能够使两个夹板向内摆动，进而夹紧预制板，实现自动夹紧，当夹紧后带动预制板上升一定距离以后，旋转电机驱动转轴旋转，使L形卡板翻转，从夹板下端卡住预制板起到固定作用，增加安全系数，当将预制板吊运到位以后，首先控制旋转电机翻转，L形卡板回转，撤销下部支撑，预制板下落就位后重复横梁向下运动时摆锤和山形卡板的动作，松开预制板，整个过程中无需人工参与，大大降低安全风险，而且全自动夹紧，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是自动夹紧装置结构示意图；
在附图中：1、导向柱；2、横梁；3、拉杆；4、摆臂；5、支架；6、夹板；7、自动夹紧装置；7-1、卡爪；7-2、销钉；7-3、转轴；7-4、山形板；7-5、挡板；7-6、摆锤；8、旋转电机；9、转轴；10、L形卡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型公开了一种预制板搬运吊具（如图1所示），包括支架5、横梁2、拉杆3、摆臂4和夹板6以及自动夹紧装置7，所述支架5为矩形框架结构，支架5两侧梁上均竖向设有导向柱1，所述横梁2位于支架5中部，其两端开设有通孔，通孔与位于支架5两侧梁上的导向柱1滑动配合，所述支架5两侧梁外侧两端分别铰接一根摆臂4，每根摆臂4顶端均铰接有拉杆3，所述拉杆3另外一端均与主梁侧面铰接，所述位于横梁2一侧的两根拉杆3相互平行，所述位于支架5两侧的夹板6相对于横梁2所在的竖向平面对称，所述横梁2与支架5之间设置用于限制支架5与横梁2之间距离的自动夹紧装置7，所述夹板6外侧均设有底部承载装置。
所述自动夹紧装置7（如图2所示）包括固定设于支架5中部、且与横梁2两侧面平行的两块挡板7-5，其中一块挡板7-5中部铰接有山形板7-4，横梁2下侧面铰接有摆锤7-6，摆锤7-6与横梁2的铰接轴的轴线和山形板7-4与挡板7-5铰接轴的轴线位于同一竖向平面内，两块挡板7-5上开设有弧形长槽孔，山形板7-4一端固定设有与其垂直的销轴7-2，销轴7-2两端穿过两块挡板7-5上的弧形长槽孔设置，所述横梁2侧面上固定设有L形卡爪7-1，L形卡爪7-1较短段的开放端与横梁2侧面固定、且与销轴7-2位于横梁2同一侧，所述L形卡爪7-1较长段下端设有向内的挡块。
所述底部承载装置包括两套对称的旋转卡爪机构，所述每套旋转卡爪机构包括旋转电机8、转轴9和设于转轴9两端的L形卡板，所述旋转电机8水平固定于夹板6外侧，所述转轴9与旋转电机8的转子连接，转轴9两端均与夹板6两端设置的铰接耳铰接，转轴9两端固定设有L形卡板，L形卡板端部与转轴9端部固定、且其所在的平面与转轴9轴线所在平面垂直。
所述横梁2中部设有用于和起重设备连接的吊耳，吊耳的作用在于将本实用新型与起重设备连接，在具体使用过程中可以利用钢丝绳与起重设备连接，也可以直接和起重设备挂钩连接，整个使用过程中无需人工进行开合调整作业。
本实用新型在支架两侧均设置通过摆臂和连杆与横梁连接的夹板，而夹板的收放通过自动夹紧装置控制，自动夹紧装置设置山形板，摆锤与横梁铰接，横梁在起重设备作用下上升时，摆锤回摆，当横梁下降时，摆锤驱动山形板转动，使卡爪下端卡住销轴，当横梁再次提升的时候，由于受销轴限制，使横梁与支架之间的位置不发生变化，当起重设备起吊本装置就位以后，横梁在自重作用下向下运动，摆锤向另外一个方向摆动，使销轴与卡爪下端脱离，横梁向上移动过程中能够将两个夹板向内移动，进而夹紧预制板，实现自动夹紧，当夹紧后带动预制板上升一定距离以后，旋转电机驱动转轴旋转，使L形卡板翻转，从夹板下端卡住预制板起到固定作用，增加安全系数，当将预制板吊运到位以后，首先控制旋转电机翻转，L形卡板回转，撤销下部支撑，预制板下落就位后重复横梁向下运动时摆锤和山形卡板的动作，松开预制板，整个过程中无需人工参与，大大降低安全风险，而且全自动夹持，提高生产效率。
Claims (4)
1.一种预制板搬运吊具，其特征在于：包括支架（5）、横梁（2）、拉杆（3）、摆臂（4）和夹板（6）以及自动夹紧装置（7），所述支架（5）为矩形框架结构，支架（5）两侧梁上均竖向设有导向柱（1），所述横梁（2）位于支架（5）中部，其两端开设有通孔，通孔与位于支架（5）两侧梁上的导向柱（1）滑动配合，所述支架（5）两侧梁外侧两端分别铰接一根摆臂（4），每根摆臂（4）顶端均铰接有拉杆（3），所述拉杆（3）另外一端均与主梁侧面铰接，所述位于横梁（2）一侧的两根拉杆（3）相互平行，所述位于支架（5）两侧的夹板（6）相对于横梁（2）所在的竖向平面对称，所述横梁（2）与支架（5）之间设置用于限制支架（5）与横梁（2）之间距离的自动夹紧装置（7），所述夹板（6）外侧均设有底部承载装置。
2.根据权利要求1所述的预制板搬运吊具，其特征在于：所述自动夹紧装置（7）包括固定设于支架（5）中部、且与横梁（2）两侧面平行的两块挡板（7-5），其中一块挡板（7-5）中部铰接有山形板（7-4），横梁（2）下侧面铰接有摆锤（7-6），摆锤（7-6）与横梁（2）的铰接轴的轴线和山形板（7-4）与挡板（7-5）铰接轴的轴线位于同一竖向平面内，两块挡板（7-5）上开设有弧形长槽孔，山形板（7-4）一端固定设有与其垂直的销轴（7-2），销轴（7-2）两端穿过两块挡板（7-5）上的弧形长槽孔设置，所述横梁（2）侧面上固定设有L形卡爪（7-1），L形卡爪（7-1）较短段的开放端与横梁（2）侧面固定、且与销轴（7-2）位于横梁（2）同一侧，所述L形卡爪（7-1）较长段下端设有向内的挡块。
3.根据权利要求1所述的预制板搬运吊具，其特征在于：所述底部承载装置包括两套对称的旋转机构，所述每套旋转机构包括旋转电机（8）、转轴（9）和设于转轴（9）两端的L形卡板，所述旋转电机（8）水平固定于夹板（6）外侧，所述转轴（9）与旋转电机（8）的转子连接，转轴（9）两端均与夹板（6）两端设置的铰接耳铰接，转轴（9）两端固定设有L形卡板，L形卡板端部与转轴（9）端部固定、且其所在的平面与转轴（9）轴线所在平面垂直。
4.根据权利要求3所述的预制板搬运吊具，其特征在于：所述横梁（2）中部设有用于和起重设备连接的吊耳。
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