CN203266123U - 自动化旋转式精密定位机构 - Google Patents

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黄奕宏
汤承飞
邓荣超
陈圆圆
杨超
杨杰
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Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co Ltd
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SHENZHEN SKING PNEUMATIC EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化旋转式精密定位机构,包括底座、可以相对于底座以第一轴心为中心旋转的旋转平台和角度调节组件,旋转平台平行于底座设置,旋转平台通过旋转支撑组件安装在底座上,所述角度调节组件安装在旋转平台和底座的一侧。这种定位机构调节精度高,可以实现精密甚至超精密角度调节,提高加工精度,同时可以有效减少人工作业,提高整台机械的自动化程度。

Description

自动化旋转式精密定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种应用于机械加工设备的夹具,更具体地说,涉及一种应用于数控加工设备的自动化旋转式精密定位机构。
背景技术
在机械制造设备中,用于放置被加工元件的工作平台必不可少,为了能够取得理想的加工效果,在具体使用时需要对工作平台的角度进行调整,所以加工机械上的工作平台通常都设置有角度调节组件,设有角度调节组件的工作平台常称之为角度调节机构。随着制造业的发展,精密加工越来越多地得到了应用,反映到生产工艺中,对元件位置也提出了更高的要求,需要角度调节机构可以进行精密微角度调整。
目前,在很多制造设备,特别是应用于自动化生产线的数控设备中,一般都设有精密微角度调整机构,用于放置进行加工制造的产品,且在加工制造过程,需要对定位结构中的平台进行角度等进行微调操作,以使平台处于正确的工作位置。精密微角度调整机构通常包括底座、与底座相对设置平行的平台以及处于底座与平台之间的调节件,现有技术中,调节件都是放置在底座和平台之间的,并且是人工操作,工人直接手动在底座和平台之间通过调节微调组件,实现平台相对于基准角度的调节,人工操作误差大,劳动强度高,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种调节精度高,可以实现自动化控制调节的自动化旋转式精密定位机构。
本实用新型的技术方案为:一种自动化旋转式精密定位机构,包括底座、可以相对于底座以第一轴心为中心旋转的旋转平台和角度调节组件,旋转平台平行于底座设置,其特征在于:所述旋转平台通过旋转支撑组件安装在底座上,所述角度调节组件安装在旋转平台和底座的一侧。
所述角度调节组件可以包括驱动组件、连接轴、滑块和与滑块相配合的导轨,所述驱动组件安装在所述底座上,所述导轨固定在旋转平台的一侧,所述滑块与导轨滑动配合安装,所述滑块通过连接轴与驱动组件相连接。
所述连接轴与所述滑块的配合之处安装有轴承,构成回转副。
所述连接轴与所述滑块的配合之处安装的轴承有两个,同心安装。
所述支撑组件包括固定在底座上的安装架和固定在旋转平台下方的回转件,所述回转件与安装架之间为可转动连接。
所述回转件的截面形状为倒T形,回转件的上方是固定座,固定座与所述旋转平台固定连接,由回转件的固定座向下伸出的是回转轴,所述安装架上开有可与回转轴相配合的回转轴轴孔。
所述回转轴与回转轴孔之间安装有轴承。
所述安装架上与所述固定座相对应的位置设有凹槽,在凹槽内、所述固定座与安装架之间安装有轴承。
本实用新型的有益之处在于:1.角度调节组件设置在旋转平台和底座的一侧,便于操作,而且调整的过程和结果直观可见;2.驱动组件中的电机可以采用数字信号进行控制,精确控制电机的转速和转角,实现精密甚至超精密角度调节,提高加工精度;3.可以有效减少人工作业,提高整台机械的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的立体图(去除底座)。
具体实施方式
如图1及图2所示的自动化旋转式精密定位机构,包括底座1、可以相对于底座以第一轴心5为中心旋转的旋转平台2和角度调节组件3,旋转平台2通过旋转支撑组件4平行安装在底座1上,角度调节组件3安装在旋转平台2和底座1的右侧。
角度调节组件3包括驱动组件31、连接轴32、滑块33和与滑块相配合的导轨34,驱动组件31安装在底座1上,导轨34固定在旋转平台2的右侧,滑块33与导轨34滑动配合安装,滑块33通过连接轴32与驱动组件31相连接。连接轴32与滑块33的配合之处同心安装着两个轴承,构成回转副。
支撑组件4包括固定在底座1上的安装架41和固定在旋转平台2下方的回转件,回转件的截面形状为倒T形,回转件的上方是固定座42,固定座42与旋转平台2固定连接,由回转件的固定座42向下伸出的是回转轴43,安装架41上开有可与回转轴43相配合的回转轴轴孔,回转轴43通过轴承安装在回转轴孔内。安装架41上与固定座42相对应的位置设有凹槽,在凹槽内、固定座42与安装架41之间也安装有轴承。
由于第一轴心5的限制,旋转平台2只能相对于底座平行转动,数控的电机可以根据程序指令进行精确的旋转角度或者圈数,通过涡轮蜗杆组件带动连接轴沿以第一轴心为轴心,第一轴心到连接轴的轴心的距离为半径的圆的切线方向运动,连接轴通过滑块和导轨的组合带动旋转平台以第一轴心为中心进行小微角度的旋转,从而完成对旋转平台的角度调整。由于数字控制可以达到很高的精度,所以本机构可以进行高精密的角度微调,相对于现有手动调整角度的机构,调整精度高,操作简单,与整套设备的数控系统相结合可以实现完全自动化,有效节省人工,提高生产设备的自动化程度。
以上实施例是供理解本实用新型之用,并非是对本实用新型的限制,有关领域的普通技术人员,在权利要求所述技术方案的基础上,还可以做出多种变化或变型,这些变化或变型应当理解为仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化旋转式精密定位机构,包括底座、可以相对于底座以第一轴心为中心旋转的旋转平台和角度调节组件,旋转平台平行于底座设置,其特征在于:所述旋转平台通过旋转支撑组件安装在底座上,所述角度调节组件安装在旋转平台和底座的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动化旋转式精密定位机构,其特征在于:所述角度调节组件包括驱动组件、连接轴、滑块和与滑块相配合的导轨,所述驱动组件安装在所述底座上,所述导轨固定在旋转平台的一侧,所述滑块与导轨滑动配合安装,所述滑块通过连接轴与驱动组件相连接。
3.根据权利要求2所述的自动化旋转式精密定位机构,其特征在于:所述连接轴与所述滑块的配合之处安装有轴承,构成回转副。
4.根据权利要求3所述的自动化旋转式精密定位机构,其特征在于:所述连接轴与所述滑块的配合之处安装的轴承有两个,同心安装。
5.根据权利要求1所述的自动化旋转式精密定位机构,其特征在于:所述支撑组件包括固定在底座上的安装架和固定在旋转平台下方的回转件,所述回转件与安装架之间为可转动连接。
6.根据权利要求5所述的自动化旋转式精密定位机构,其特征在于:所述回转件的截面形状为倒T形,回转件的上方是固定座,固定座与所述旋转平台固定连接,由回转件的固定座向下伸出的是回转轴,所述安装架上开有可与回转轴相配合的回转轴轴孔。
7.根据权利要求6所述的自动化旋转式精密定位机构,其特征在于:所述回转轴与回转轴孔之间安装有轴承。
8.根据权利要求5至7任一项所述的自动化旋转式精密定位机构,其特征在于:所述安装架上与所述固定座相对应的位置设有凹槽,在凹槽内、所述固定座与安装架之间安装有轴承。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105478822A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 无锡福镁轻合金科技有限公司 一种小型机械用钻床

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