CN203252826U - 带有减速箱的轮毂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有减速箱的轮毂结构,包括轮毂,轮毂的轴心处设有电机,电机的一侧设有刹车装置,所述的电机轴和轮毂之间设有减速箱;所述的减速箱包括与电机轴连接的齿轮轴,在齿轮轴上设有太阳齿轮,太阳齿轮与减速箱内的行星齿轮啮合,在行星齿轮的轴心位置上设有驱动小齿轮,驱动小齿轮与大齿圈啮合。采用了上述结构之后,实现了输出速度降低,保证轮椅不会因为速度过快产生安全问题,并且增大了轮椅的前进扭矩,适合在有斜坡的路面行进。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮子使用的轮毂结构,尤其是涉及一种带有减速箱的轮毂结构。
背景技术
目前,在一些轮椅制造厂家,在制造自动行进的轮椅的时候,通常都会采用电机驱动轮子前进的方式,电机轴直接与轮毂连接,这样由于电机转速很快很容易使得轮椅的速度过快,这样容易造成危险,而且其扭矩不大,有可能在一些较陡的地方不容易爬坡,造成使用轮椅的人不方便,需要有人帮忙,不方便残疾人的出门。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够增大扭矩并且降低轮椅的速度的带有减速箱的轮毂结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有减速箱的轮毂结构,包括轮毂,轮毂的轴心处设有电机,电机的一侧设有刹车装置,所述的电机的轴和轮毂之间设有减速箱。
进一步地,为了方便减速箱的减速增大其扭矩,所述的减速箱包括与电机轴连接的齿轮轴,在齿轮轴上设有太阳齿轮,太阳齿轮与减速箱内的行星齿轮啮合,在行星齿轮的轴心位置上设有驱动小齿轮,驱动小齿轮与大齿圈啮合。
进一步地,为了保证减速箱运行平稳,所述的行星齿轮至少两个且均匀分布;所述的驱动小齿轮至少两个。
进一步地,为了使驱动小齿轮维修拆卸方便,所述的驱动小齿轮的下部为一销轴,销轴固定插在行星齿轮的轴心处。
本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后,实现了输出速度降低,保证轮椅不会因为速度过快产生安全问题,并且增大了轮椅的前进扭矩,适合在有斜坡的路面行进。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型减速箱的结构示意图。
图中:1、轮毂;2、减速箱;3、刹车装置;4、电机;5、电机轴;2-1、大齿圈2-2、太阳齿轮;2-3、齿轮轴;2-4、行星齿轮2-5、驱动小齿轮。
具体实施方式
如图1和图2所示一种带有减速箱的轮毂结构,包括轮毂1,轮毂1的轴心处设有电机4,电机4的一侧设有刹车装置3,所述的电机轴5和轮毂1之间设有减速箱2;所述的减速箱2包括与电机轴5连接的齿轮轴2-3,在齿轮轴2-3上设有太阳齿轮2-2,太阳齿轮2-2与减速箱2内均匀分布的两个行星齿轮2-4相啮合,在行星齿轮2-4的轴心位置上设有驱动小齿轮2-5,驱动小齿轮2-5的下部为一销轴,销轴固定插在行星齿轮2-4的轴心处,驱动小齿轮2-5与大齿圈2-1啮合。
以上的行星齿轮2-4并不仅仅局限在两个,只要是在两个以上的都可以实现,并且均匀分布能够保证减速箱2能够平稳的运行。
首先,电机轴5转动带动有太阳齿轮2-2的齿轮轴2-3转动,太阳齿轮2-2转动带动固定的行星齿轮2-4转动,行星齿轮2-4转动带动行星齿轮2-4中间位置的驱动小齿轮2-5转动,驱动小齿轮2-5带动大齿圈2-1转动,大齿圈2-1固定在轮毂1上保证轮毂1转动。
需要强调的是,以上是本实用新型的较佳实施列而已,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种带有减速箱的轮毂结构,包括轮毂(1),轮毂(1)的轴心处设有电机(4),电机(4)的一侧设有刹车装置(3),其特征是:所述的电机轴(5)和轮毂(1)之间设有减速箱(2)。
2.根据权利要求1所述的带有减速箱的轮毂结构,其特征是:所述的减速箱(2)包括与电机轴(5)连接的齿轮轴(2-3),在齿轮轴(2-3)上设有太阳齿轮(2-2),太阳齿轮(2-2)与减速箱(2)内的行星齿轮(2-4)啮合,在行星齿轮(2-4)的轴心位置上设有驱动小齿轮(2-5),驱动小齿轮(2-5)与大齿圈(2-1)啮合。
3.根据权利要求2所述的带有减速箱的轮毂结构,其特征是:所述的行星齿轮(2-4)至少两个且均匀分布;所述的驱动小齿轮(2-5)至少两个。
4.根据权利要求2或3所述的带有减速箱的轮毂结构,其特征是:所述的驱动小齿轮(2-5)的下部为一销轴,销轴固定插在行星齿轮(2-4)的轴心处。
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CN 201320159066 CN203252826U (zh) | 2013-04-02 | 2013-04-02 | 带有减速箱的轮毂结构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103271801A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-09-04 | 太仓市邦爱家具有限公司 | 一种带有减速箱的轮毂结构 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131030 Termination date: 20180402 |
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