CN203232288U - 数控机床 - Google Patents

Abstract

数控机床，包括反馈装置、数控装置、伺服系统、主轴和有执行部件的多个进给轴；伺服系统包括主轴驱动器、主轴伺服电机和主轴，进给轴驱动器、进给轴伺服电机和进给轴，主轴驱动器输出连主轴伺服电机，主轴伺服电机连主轴；进给轴驱动器输出连进给轴伺服电机，进给轴伺服电机连进给轴；反馈装置输入连接主轴和各进给轴，输出连数控装置，数控装置连主轴驱动器和进给轴驱动器；反馈装置检测主轴旋转和各进给轴实际移动速度和位移，数控装置据收到的信号控制主轴旋转、进给轴多轴联动、执行部件的直线、圆弧、抛物线插补、半径、长度和传动间隙补偿。本数控机床通过多轴联动和多种插补和补偿，达到高加工精度，不受零件复杂程度影响，适合复杂精细工艺要求。

Description

数控机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床，尤其是一种数控机床。

背景技术

现有阶段的数控机床（NC机床）之时在自动变速、工作台转位和手柄方面做了改变。随着数控技术的发展，对机床结构的技术性能要求更高、传动系统结构、刀具系统以及操作性能方面都已经发生了很大的变化。因为数控机床在加工自动控制中不能由人工进行补偿和插补，因此无法应付比如曲面、S型等复杂精确工艺的要求。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可加工复杂工艺，且加工精度高的数控机床。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种数控机床，包括反馈装置、数控装置、伺服系统和机床本体；

所述机床本体包括位于工作台上的主轴、多个进给轴和进给轴上的执行部件；

所述伺服系统包括主轴伺服系统和进给轴伺服系统，所述主轴伺服系统包括主轴驱动器和主轴伺服电机，所述主轴驱动器的输出连接所述主轴伺服电机，主轴伺服电机连接所述主轴；所述进给轴伺服系统包括进给轴驱动器和进给轴伺服电机，所述进给轴驱动器的输出连接所述进给轴伺服电机，进给轴伺服电机连接所述进给轴；

所述反馈装置的输入连接所述主轴和各进给轴，反馈装置的输出连接所述数控装置的输入，所述数控装置输出连接所述主轴驱动器和进给轴驱动器以驱动所述主轴和进给轴运动；所述反馈装置检测主轴的旋转和各进给轴的实际移动速度和位移，将信息反馈到所述数控装置，数控装置根据收到的反馈信号控制主轴旋转、进给轴多轴联动、执行部件的直线、圆弧、抛物线插补、半径、长度和传动间隙补偿。

进一步地，所述反馈装置包括检测元件和外围电路。

优选的，所述检测元件为旋转变压器、感应同步器、测速机、光栅和/或磁尺。

优选的，所述主轴伺服电机和进给轴伺服电机为直流伺服电机或交流伺服电机。

进一步地，还包括显示器，所述数控装置连接所述显示器。

优选的，所述数控装置采用PLC。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本数控机床可通过多轴联动和多种插补和补偿，可以达到较高的加工精度，不受零件复杂程度的影响，适合复杂精细工艺要求。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型是一种数控机床，包括反馈装置1、数控装置2、伺服系统和机床本体；

所述机床本体包括位于工作台上的主轴31、多个进给轴32和进给轴32上的执行部件；

所述伺服系统包括主轴伺服系统4和进给轴伺服系统5，所述主轴伺服系统4包括主轴驱动器41和主轴伺服电机42，所述主轴驱动器41的输出连接所述主轴伺服电机42，主轴伺服电机42连接所述主轴31；所述进给轴伺服系统5包括进给轴驱动器51和进给轴伺服电机52，所述进给轴驱动器51的输出连接所述进给轴伺服电机52，进给轴伺服电机52连接所述进给轴32；

所述反馈装置1包括检测元件和外围电路，所述反馈装置1的输入连接所述主轴31和各进给轴32，反馈装置1的输出连接所述数控装置2的输入，所述数控装置2输出连接所述主轴31伺服电机22和进给轴32伺服电机32，所述反馈装置1检测主轴31的旋转和各进给轴32的实际移动速度和位移，并将信息反馈到所述数控装置2，数控装置2根据收到的反馈信号控制主轴31正、反转和停止，可自动换挡及无极调速，控制进给轴32多轴联动、执行部件的直线、圆弧、抛物线插补、半径、长度和传动间隙补偿，以实现传给刀具或工件的运动。传给刀具或工件的运动，主要配合主运动依次地或连续不断地切除工件上的多余材料，同时形成具有所需集合特性的已加工表面。进给运动可以是间歇的，也可以是连续进行的。旋转变压器、感应同步器、测速机、光栅和/或磁尺都是NC机床常见的检测元件。

本数控机床可通过多轴联动和多种插补和补偿，可以达到较高的加工精度，一般在0.005～0.1mm之间，定位精度普遍可达到0.03mm，定位精度比较高，重复定位精度为0.01mm，数控机床的加工精度不受零件复杂程度的影响，适合复杂精细工艺要求。

一般来说，数控机床的伺服系统有不仅电动机伺服系统、由直流伺服电机构成的直流伺服系统或由交流伺服电机构成的交流伺服系统，现在常用的是后两者，都带有感应同步器、编码器等位置检测元件，而交流伺服系统正在取代直流伺服系统。

所述数控装置2优选采用PLC。

还包括显示器，所述数控装置2连接所述显示器。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控机床，其特征在于：包括反馈装置、数控装置、伺服系统和机床本体；

所述机床本体包括位于工作台上的主轴、多个进给轴和进给轴上的执行部件；

所述伺服系统包括主轴伺服系统和进给轴伺服系统，所述主轴伺服系统包括主轴驱动器和主轴伺服电机，所述主轴驱动器的输出连接所述主轴伺服电机，主轴伺服电机连接所述主轴；所述进给轴伺服系统包括进给轴驱动器和进给轴伺服电机，所述进给轴驱动器的输出连接所述进给轴伺服电机，进给轴伺服电机连接所述进给轴；

所述反馈装置的输入连接所述主轴和各进给轴，反馈装置的输出连接所述数控装置的输入，所述数控装置输出连接所述主轴驱动器和进给轴驱动器以驱动所述主轴和进给轴运动；所述反馈装置检测主轴的旋转和各进给轴的实际移动速度和位移，将信息反馈到所述数控装置，数控装置根据收到的反馈信号控制主轴旋转、进给轴多轴联动、执行部件的直线、圆弧、抛物线插补、半径、长度和传动间隙补偿。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：所述反馈装置包括检测元件和外围电路。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于：所述检测元件为旋转变压器、感应同步器、测速机、光栅和/或磁尺。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的数控机床，其特征在于：所述主轴伺服电机和进给轴伺服电机为直流伺服电机或交流伺服电机。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的数控机床，其特征在于：还包括显示器，所述数控装置连接所述显示器。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的数控机床，其特征在于：所述数控装置采用PLC。

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