CN203212298U

CN203212298U - 自动封盖装置

Info

Publication number: CN203212298U
Application number: CN 201320117381
Authority: CN
Inventors: 陈长双; 成瑞芝; 王清华; 向鸿宇; 袁丽; 田东; 郭文军
Original assignee: Qingdao University
Current assignee: Qingdao University
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2023-03-14

Abstract

本实用新型公开了一种自动封盖装置，它包括平行设置的第一滑轨和齿条，所述第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有封盖固定板，封盖固定板上固定有步进电机、舵机、舵机带动的卷线轮、第二滑块和第二滑轨，所述步进电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与所述齿条相啮合；所述第二滑块连接第二滑轨，第二滑轨的上端连接一固定块，固定块与卷线轮的线相连，第二滑轨的下端固定有涵道电机风扇，涵道电机风扇的下方设有碗盖放置台；步进电机、舵机、涵道电机风扇与控制装置相连。本实用新型专利的有益效果是：本实用新型专利的自动封盖装置，可以实现给不同材料的杯、碗等封盖的自动封盖装置，并且噪音低，效率高，操作简单、方便、可靠。

Description

自动封盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种可以实现给杯、碗等封盖的自动封盖装置。

背景技术

现在市面上的封盖机往往采用压塑料膜的形式，通过加热实现塑料膜与塑料容器的贴合，塑料制品加热后容易产生对人体有害的物质，且此方式只适用于塑料容器。人工封盖机效率低，自动封盖机往往采用气动技术，噪音非常大，且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可以实现给不同材料的杯、碗等封盖的自动封盖装置，并且达到降低噪音，提高效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动封盖装置，它包括平行设置的第一滑轨和齿条，所述第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有封盖固定板，封盖固定板上固定有步进电机、舵机、舵机带动的卷线轮、第二滑块和第二滑轨，所述步进电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与所述齿条相啮合；所述第二滑块连接第二滑轨，第二滑轨的上端连接一固定块，固定块与卷线轮的线相连，第二滑轨的下端固定有涵道电机风扇，涵道电机风扇的下方设有碗盖放置台；步进电机、舵机、涵道电机风扇与控制装置相连。

所述第一滑轨和第一滑块均为两个，第一滑轨分别穿在第一滑块内，所述齿条位于两第一滑轨之间。

所述第二滑轨为两个，分别穿过第二滑块内。

工作过程是：初始状态为，叠合在一起的盖子口向下叠放在碗盖放置台上，涵道电机风扇在碗盖放置台上方；舵机转动带动涵道电机风扇向下运动，同时涵道电机开始高速转动，产生压强差，将碗盖放置台上的盖子吸起；舵机反向转动带动涵道电机风扇套装、碗盖向上运动；步进电机转动带动齿轮转动，从而带动封盖固定板水平运动，进而实现涵道电机风扇套装、盖子水平运动到容器的上方；步进电机停止转动，舵机转动带动涵道电机风扇向下运动，涵道电机停止转动，将盖子盖在容器上；舵机反向转动带动涵道电机风扇向上运动；舵机停止转动，步进电机反向转动带动齿轮反向转动，从而带动封盖固定板水平运动，回到初始位置。本实用新型能够实现给不同材料的杯、碗等封盖的自动封盖装置，能实现将叠在一起的盖子单个盖到装满物品的容器上。

本实用新型专利的有益效果是：本实用新型专利的自动封盖装置，可以实现给不同材料的杯、碗等封盖的自动封盖装置，并且噪音低，效率高，操作简单、方便、可靠。

附图说明

图1是本实用新型自动封盖装置的主视图。

图2是本实用新型自动封盖装置的左视图。

图3是本实用新型自动封盖装置的俯视图。

图中1.整体框架，2.碗盖放置台，3、涵道电机风扇，4.舵机座，5.舵机，6.卷线轮，7.第二滑轨，8.第二滑块，9.固定块，10.封盖固定板，11.齿条座，12.轴座，13.第一滑块，14.齿轮，15.步进电机，16.齿条，17.第一滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图1、附图2、附图3所示的一种自动封盖装置，能实现使将叠在一起的盖子单个盖到装满物品的容器上。

具体的说：它包括整体框架1，整体框架1上通过轴座12安装两条第一滑轨17（为两个光轴制成），通过齿条座11安装齿条16，齿条16位于两第一滑轨17之间，且齿条16与第一滑轨17条之间平行设置。所述第一滑轨17上各安装有第一滑块13，并且第一滑块13能够沿第一滑轨17水平滑动。两个第一滑块13的下端固定连接封盖固定板10，封盖固定板10上固定有步进电机15、舵机5、舵机带动的卷线轮6、两个第二滑块8和两个第二滑轨7（为两个光轴制成）。所述步进电机15的输出轴上设有齿轮14，齿轮14与所述齿条16相啮合。所述舵机5通过舵机座4固定在封盖固定板10的侧面，舵机5上固定有卷线轮6，卷线轮6上系有渔线，且渔线与固定块9连接在一起。所述第二滑轨7穿过第二滑块8，并能通过滑块上下竖直滑动。第二滑轨7的上端连接一固定块9，固定块9与卷线轮6的线相连，第二滑轨7的下端固定有涵道电机风扇3（包括涵道风扇、涵道电机、以及固定风扇的外套），涵道电机风扇3的下方设有碗盖放置台2，用于放置叠在一起的碗盖。步进电机15、舵机5、涵道电机与单片机相连。

初始状态为，叠合在一起的盖子口向下叠放在碗盖放置台2上，涵道电机风扇3套装3在碗盖放置台2上方，舵机5转动带动涵道电机风扇3向下运动，同时涵道电机开始高速转动，产生压强差，将碗盖放置台2上的盖子吸起，舵机5反向转动带动涵道电机风扇3、碗盖向上运动，步进电机15转动带动齿轮14转动，从而带动封盖固定板10水平运动，进而实现涵道电机风扇3、盖子水平运动到容器的上方，步进电机15停止转动，舵机5转动带动涵道电机风扇3向下运动，涵道电机停止转动，将盖子盖在容器上，舵机5反向转动带动涵道电机风扇3向上运动，舵机5停止转动，步进电机15反向转动带动齿轮14反向转动，从而带动封盖固定板10水平运动，回到初始位置。

本实用新型的装置在使用时，也可以结合传送带，将碗传送到封盖处进行封盖。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.一种自动封盖装置，其特征是，它包括平行设置的第一滑轨（17）和齿条（16），所述第一滑轨（17）上安装有第一滑块（13），第一滑块（13）上设有封盖固定板（10），封盖固定板（10）上固定有步进电机（15）、舵机（5）、舵机带动的卷线轮（6）、第二滑块（8）和第二滑轨（7），所述步进电机的输出轴上设有齿轮（14），齿轮（14）与所述齿条（16）相啮合；所述第二滑块（8）连接第二滑轨（7），第二滑轨（7）的上端连接一固定块（9），固定块（9）与卷线轮（6）的线相连，第二滑轨（7）的下端固定有涵道电机风扇（3），涵道电机风扇（3）的下方设有碗盖放置台（2）；步进电机（15）、舵机（5）、涵道电机风扇（3）与控制装置相连。

2.如权利要求1所述的自动封盖装置，其特征是，所述第一滑轨（17）和第一滑块（13）均为两个，第一滑轨（17）分别穿在第一滑块（13）内，所述齿条（16）位于两第一滑轨（17）之间。

3.如权利要求1所述的自动封盖装置，其特征是，所述第二滑轨（7）为两个，分别穿过第二滑块（8）内。