CN203208671U - 一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，构架的上端设有眉毛转动部件，眉毛转动部件的下方设有眼部投影，眼部投影的下端设有液晶屏，液晶屏的底部连接有液晶屏控制舵机，液晶屏控制舵机的下方设有嘴唇运动部件，嘴唇运动部件的下方设有颈部转动部件，构架的后端面上设有单片机，单片机上还连接有蜂鸣器，单片机下端设有ARM处理器，ARM处理器上还连接有发声器，单片机与眼部投影之间设有分贝传感器，眉毛转动部件后方设有摄像头。本实用新型通过对图片、声音等进行分析感知使用者情绪，做出设定好的相应表情和对答，使玩具不再生硬，更好的达到放松心情、缓解工作压力的目的。

Description

一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，属于智能机器人技术领域。 

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类的指挥，运行预先编排好的程序，目前国际上对机器人的概念已经逐渐趋于一致，一般来说机器人可分为工业机器人和服务类机器人两类，工业机器人能够应用于工业生产中，代替人类执行单调、频繁和重复性的长时间作业，也可以在危险恶劣的环境下作业；服务类机器人又分为专用服务机器人和个人（家庭）服务机器人。 

随着生活节奏的日益加快，压力与忙碌同步攀升，对于当代年轻人，工作压力过大，休息时间少，严重的影响了年轻人的心情，从而导致工作效率降低、失眠，而玩具已成为人们缓解压力的良好选择之一。如今，市场上现存的毛绒玩具和电子玩具，外表生硬，语言固化，用途单一，已经跟不上人们的物质文化需要。 

随着服务机器人的逐渐普及，家庭娱乐机器人最为接近使用者的日常生活。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供了一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，它通过对图片、声音等进行分析感知使用者情绪，做出设定好的相应表情和对答，使玩具不再生硬，更好的达到放松心情、缓解工作压力的目的。 

本实用新型的技术方案：一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架，构架的上端设有眉毛转动部件，眉毛转动部件的下方设有眼部投影，眼部投影的下端设有液晶屏，液晶屏的底部连接有液晶屏控制舵机，液晶屏控制舵机的下方设有嘴唇运动部件，嘴唇运动部件的下方设有颈部转动部件，构架的后端面上设有单片机，单片机上还连接有蜂鸣器，单片机下端设有ARM处理器，ARM处理器上还连接有发声器，单片机与眼部投影之间设有分贝传感器，眉毛转动部件后方设有摄像头，ARM处理器、分贝传感器、摄像头、ARM处理器、液晶屏控制舵机、嘴唇运动部件、颈部转动部件和眉毛转动部件分别与单片机相连。通过分贝传感器和摄像头将外界声音分贝信号和拍下的照片传输到单片机，单片机将信号传输至ARM处理器进行语音识别和图像处理，分析使用者的情绪，向单片机反馈分析结果，再由单片机进行控制，做出相应的表情，发出对应的语音对答，达到放松心情、缓解工 作压力的目的。 

在所述的这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人中，在所述眼部投影的后端还设有颜色传感器，颜色传感器的下端还设有红外传感器，红外传感器的下端还设有烟雾传感器，烟雾传感器上还设有酒精传感器，颜色传感器、红外传感器、烟雾传感器和酒精传感器分别与单片机相连。加设颜色传感器、红外传感器、烟雾传感器和酒精传感器，其中颜色传感器检测摄像头下方10cm前方5cm内的颜色，颜色传感器将检测到得信号传输给单片机；烟雾传感器检测周围2米内烟雾的含量，如果超过%2FT，烟雾传感器将信号发送给单片机控制器，单片机控制器控制蜂鸣器响起；酒精传感器检测其周围一米空气是否还有酒精，若检测到，酒精传感器将信号发送给单片机，将信号传递给ARM7处理器进行处理，单片机处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现；红外传感器检测30厘米以内有无障碍物体，若有物体遮挡，红外传感器将被遮挡的信号传递给单片机控制器，单片机控制器处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现，并且将信号传递给ARM7处理器，由ARM7处理器来控制语音的播放，进而告知使用者，保证摄像头的正常摄像。 

这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人上的眼部投影采用全息投影膜片。全息投影膜片利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像，彩色液晶屏由舵机控制进行旋转，从而在全息金字塔里显示一幅活灵活现的眼睛，更好的展现机器人表情，避免了机器人表情生硬的缺点。 

前述的这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器中，所述眉毛转动部件包括眉毛控制舵机和眉毛，眉毛控制舵机与眉毛通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机与单片机相连。 

在这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人中，所述嘴唇运动部件包括嘴唇移动控制舵机、嘴唇弯曲控制舵机和嘴唇，嘴唇移动控制舵机和嘴唇弯曲控制舵机通过舵机臂与嘴唇相连，嘴唇移动控制舵机和嘴唇弯曲控制舵机均与单片机相连。 

前述的这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人中，所述颈部转动部件包括颈部弯曲臂、颈部和颈部控制舵机，颈部控制舵机设于颈部下端，颈部通过颈部弯曲臂与颈部控制舵机相连，颈部控制舵机与单片机相连。 

在这种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人上的ARM处理器上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器上还设有串口数据连接端口。ARM处理器上的语音识别芯片和图像处理程序，可以通过串口数据连接端口连接电脑进行程序编排，丰富表情和对话内容，使机器人可以不断更新内容，更加人性化，不缺乏新鲜感。 

与现有技术相比，本实用新型通过分贝传感器和摄像头将外界声音分贝信号和拍下的照片传输到单片机，单片机将信号传输至ARM处理器进行语音识别和图像处理，分析使用者的情绪，向单片机反馈分析结果，再由单片机进行控制，做出相应的表情，发出对应的语音对答，达到放松心情、缓解工作压力的目的；加设颜色传感器、红外传感器、烟雾传感器和酒精传感器，其中颜色传感器检测摄像头下方10cm前方5cm内的颜色，颜色传感器将检测到得信号传输给单片机；烟雾传感器检测周围2米内烟雾的含量，如果超过%2FT，烟雾传感器将信号发送给单片机控制器，单片机控制器控制蜂鸣器响起；酒精传感器检测其周围一米空气是否还有酒精，若检测到，酒精传感器将信号发送给单片机，将信号传递给ARM7处理器进行处理，单片机处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现；红外传感器检测30厘米以内有无障碍物体，若有物体遮挡，红外传感器将被遮挡的信号传递给单片机控制器，单片机控制器处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现，并且将信号传递给ARM7处理器，由ARM7处理器来控制语音的播放，进而告知使用者，保证摄像头的正常摄像；全息投影膜片利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像，彩色液晶屏由舵机控制进行旋转，从而在全息金字塔里显示一幅活灵活现的眼睛，更好的展现机器人表情，避免了机器人表情生硬的缺点；ARM处理器上的语音识别芯片和图像处理程序，可以通过串口数据连接端口连接电脑进行程序编排，丰富表情和对话内容，使机器人可以不断更新内容，更加人性化，不缺乏新鲜感。 

附图说明

图1是本实用新型的左视图； 

图2是本实用新型的主视图。 

附图中的标记为：1-构架，2-嘴唇移动控制舵机，3-ARM处理器，4-分贝传感器，5-单片机，6-摄像头，7-眉毛控制舵机，8-眼部投影，9-液晶屏，10-液晶屏控制舵机，11-嘴唇, 12-嘴唇弯曲控制舵机,13-颜色传感器,14-烟雾传感器,15-酒精传感器,16-颈部弯曲臂,17-颈部,18-颈部控制舵机，19-红外传感器，20-眉毛，21-嘴唇运动部件，22-颈部转动部件，23-眉毛转动部件。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。 

本实用新型的实施例1：如图1所示，一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架1，构架1的上端设有眉毛转动部件23，眉毛转动部件23的下方设有眼 部投影8，眼部投影8的下端设有液晶屏9，液晶屏9的底部连接有液晶屏控制舵机10，液晶屏控制舵机10的下方设有嘴唇运动部件21，嘴唇运动部件21的下方设有颈部转动部件22，构架1的后端面上设有单片机5，单片机5上还连接有蜂鸣器，单片机5下端设有ARM处理器3，ARM处理器3上还连接有发声器，单片机5与眼部投影8之间设有分贝传感器4，眉毛转动部件23后方设有摄像头6，ARM处理器3、分贝传感器4、摄像头6、ARM处理器3、液晶屏控制舵机10、嘴唇运动部件21、颈部转动部件22和眉毛转动部件23分别与单片机5相连。 

在所述眼部投影8的后端还设有红外传感器19，红外传感器19的上端还设有颜色传感器13，红外传感器19的下端还设有烟雾传感器14，烟雾传感器14上还设有酒精传感器15，红外传感器19、颜色传感器、烟雾传感器14和酒精传感器15与单片机5分别相连。 

眼部投影8采用全息投影膜片。 

眉毛转动部件23包括眉毛控制舵机7和眉毛20，眉毛控制舵机7与眉毛20通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机7与单片机5相连。 

嘴唇运动部件21包括嘴唇移动控制舵机2、嘴唇弯曲控制舵机12和嘴唇11，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12通过舵机臂与嘴唇11相连，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12均与单片机5相连。 

颈部转动部件22包括颈部弯曲臂16、颈部17和颈部控制舵机18，颈部控制舵机18设于颈部17下端，颈部17通过颈部弯曲臂16与颈部控制舵机18相连，颈部控制舵机18与单片机5相连。 

ARM处理器3上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器3上还设有串口数据连接端口。 

本实用新型的实施例2：如图1所示，如图1所示，一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架1，构架1的上端设有眉毛转动部件23，眉毛转动部件23的下方设有眼部投影8，眼部投影8的下端设有液晶屏9，液晶屏9的底部连接有液晶屏控制舵机10，液晶屏控制舵机10的下方设有嘴唇运动部件21，嘴唇运动部件21的下方设有颈部转动部件22，构架1的后端面上设有单片机5，单片机5上还连接有蜂鸣器，单片机5下端设有ARM处理器3，ARM处理器3上还连接有发声器，单片机5与眼部投影8之间设有分贝传感器4，眉毛转动部件23后方设有摄像头6，ARM处理器3、分贝传感器4、摄像头6、ARM处理器3、液晶屏控制舵机10、嘴唇运动部件21、颈部转动部件22和眉毛转动部件23分别与单片机5相连。 

在所述眼部投影8的后端还设有红外传感器19，红外传感器19的上端还设有颜色传感器13，红外传感器19的下端还设有烟雾传感器14，红外传感器19、颜色传感器和烟雾传感器14与单片机5分别相连。 

眼部投影8采用全息投影膜片。 

眉毛转动部件23包括眉毛控制舵机7和眉毛20，眉毛控制舵机7与眉毛20通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机7与单片机5相连。 

嘴唇运动部件21包括嘴唇移动控制舵机2、嘴唇弯曲控制舵机12和嘴唇11，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12通过舵机臂与嘴唇11相连，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12均与单片机5相连。 

颈部转动部件22包括颈部弯曲臂16、颈部17和颈部控制舵机18，颈部控制舵机18设于颈部17下端，颈部17通过颈部弯曲臂16与颈部控制舵机18相连，颈部控制舵机18与单片机5相连。 

ARM处理器3上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器3上还设有串口数据连接端口。 

本实用新型的实施例3：如图1所示，如图1所示，一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架1，构架1的上端设有眉毛转动部件23，眉毛转动部件23的下方设有眼部投影8，眼部投影8的下端设有液晶屏9，液晶屏9的底部连接有液晶屏控制舵机10，液晶屏控制舵机10的下方设有嘴唇运动部件21，嘴唇运动部件21的下方设有颈部转动部件22，构架1的后端面上设有单片机5，单片机5上还连接有蜂鸣器，单片机5下端设有ARM处理器3，ARM处理器3上还连接有发声器，单片机5与眼部投影8之间设有分贝传感器4，眉毛转动部件23后方设有摄像头6，ARM处理器3、分贝传感器4、摄像头6、ARM处理器3、液晶屏控制舵机10、嘴唇运动部件21、颈部转动部件22和眉毛转动部件23分别与单片机5相连。 

在所述眼部投影8的后端还设有红外传感器19，红外传感器19的上端还设有颜色传感器13，红外传感器19和颜色传感器13与单片机5分别相连。 

眼部投影8采用全息投影膜片。 

眉毛转动部件23包括眉毛控制舵机7和眉毛20，眉毛控制舵机7与眉毛20通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机7与单片机5相连。 

嘴唇运动部件21包括嘴唇移动控制舵机2、嘴唇弯曲控制舵机12和嘴唇11，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12通过舵机臂与嘴唇11相连，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇 弯曲控制舵机12均与单片机5相连。 

颈部转动部件22包括颈部弯曲臂16、颈部17和颈部控制舵机18，颈部控制舵机18设于颈部17下端，颈部17通过颈部弯曲臂16与颈部控制舵机18相连，颈部控制舵机18与单片机5相连。 

ARM处理器3上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器3上还设有串口数据连接端口。 

本实用新型的实施例4：如图1所示，如图1所示，一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架1，构架1的上端设有眉毛转动部件23，眉毛转动部件23的下方设有眼部投影8，眼部投影8的下端设有液晶屏9，液晶屏9的底部连接有液晶屏控制舵机10，液晶屏控制舵机10的下方设有嘴唇运动部件21，嘴唇运动部件21的下方设有颈部转动部件22，构架1的后端面上设有单片机5，单片机5上还连接有蜂鸣器，单片机5下端设有ARM处理器3，ARM处理器3上还连接有发声器，单片机5与眼部投影8之间设有分贝传感器4，眉毛转动部件23后方设有摄像头6，ARM处理器3、分贝传感器4、摄像头6、ARM处理器3、液晶屏控制舵机10、嘴唇运动部件21、颈部转动部件22和眉毛转动部件23分别与单片机5相连。 

在所述眼部投影8的后端还设有红外传感器19，红外传感器19与单片机5相连。 

眼部投影8采用全息投影膜片。 

眉毛转动部件23包括眉毛控制舵机7和眉毛20，眉毛控制舵机7与眉毛20通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机7与单片机5相连。 

嘴唇运动部件21包括嘴唇移动控制舵机2、嘴唇弯曲控制舵机12和嘴唇11，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12通过舵机臂与嘴唇11相连，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12均与单片机5相连。 

颈部转动部件22包括颈部弯曲臂16、颈部17和颈部控制舵机18，颈部控制舵机18设于颈部17下端，颈部17通过颈部弯曲臂16与颈部控制舵机18相连，颈部控制舵机18与单片机5相连。 

ARM处理器3上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器3上还设有串口数据连接端口。 

本实用新型的实施例5：如图1所示，如图1所示，一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架1，构架1的上端设有眉毛转动部件23，眉毛转动部件23的下方设有眼部投影8，眼部投影8的下端设有液晶屏9，液晶屏9的底部连接有液晶屏控 制舵机10，液晶屏控制舵机10的下方设有嘴唇运动部件21，嘴唇运动部件21的下方设有颈部转动部件22，构架1的后端面上设有单片机5，单片机5上还连接有蜂鸣器，单片机5下端设有ARM处理器3，ARM处理器3上还连接有发声器，单片机5与眼部投影8之间设有分贝传感器4，眉毛转动部件23后方设有摄像头6，ARM处理器3、分贝传感器4、摄像头6、ARM处理器3、液晶屏控制舵机10、嘴唇运动部件21、颈部转动部件22和眉毛转动部件23分别与单片机5相连。 

眼部投影8采用全息投影膜片。 

眉毛转动部件23包括眉毛控制舵机7和眉毛20，眉毛控制舵机7与眉毛20通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机7与单片机5相连。 

嘴唇运动部件21包括嘴唇移动控制舵机2、嘴唇弯曲控制舵机12和嘴唇11，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12通过舵机臂与嘴唇11相连，嘴唇移动控制舵机2和嘴唇弯曲控制舵机12均与单片机5相连。 

颈部转动部件22包括颈部弯曲臂16、颈部17和颈部控制舵机18，颈部控制舵机18设于颈部17下端，颈部17通过颈部弯曲臂16与颈部控制舵机18相连，颈部控制舵机18与单片机5相连。 

ARM处理器3上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器3上还设有串口数据连接端口。 

工作原理：本实用新型通过摄像头6对外部拍摄照片，分贝传感器4对周围声音分贝检测，颜色传感器13检测摄像头下方10cm前方5cm内的颜色，烟雾传感器14检测周围2米内烟雾的含量，酒精传感器15检测其周围一米空气是否还有酒精，红外传感器19检测30厘米以内有无障碍物体，将检测信号分别传输至单片机5，再由单片机5传输至ARM处理器3进行信号处理，准确的分析出使用者的情绪的变化，ARM处理器3将处理结果反馈给单片机5，单片机5输出端口置低电平将信号传输给眉毛控制舵机7、嘴唇弯曲控制舵机12、嘴唇移动控制舵机2和颈部控制舵机18，不同的舵机根据传输的信号产生不同的扭矩，进而产生表情，单片机5控制液晶屏控制舵机10进行旋转，通过液晶屏9在眼部投影8上采用全息投影技术投影出富有感情的眼睛，展现出丰富的表情，同时由ARM处理器3控制发声器发出声音。 

红外传感器19检测30厘米以内有无障碍物体，若有物体遮挡，红外传感器19将被遮挡信号传递给单片机5，单片机5处理信号以控制各舵机的转动实现表情的显现，并且将信号传递给ARM7处理器3，由ARM7处理器3来控制语音的播放，进而保证摄像头的正常摄 像。如无遮挡，则红外传感器19不发送信号。 

酒精传感器15检测其周围一米空气是否还有酒精，若检测到酒精，酒精传感器15将信号发送给单片机5，单片机5处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现，并且将信号传递给ARM7处理器3，由ARM7处理器3来控制语音的播放。若无酒精，则不发送信号。 

分贝传感器4检测周围人声音分贝，若超过80分贝，分贝传感器4将信号发送给单片机5，单片机5处理信号以控制舵机的转动实现表情的显现，并且将信号传递给ARM7处理器3，由ARM7处理器3来控制语音的播放。若未超过，则不发送信号。 

烟雾传感器14检测周围2米内烟雾的含量，超过%2FT，烟雾传感器14将信号发送给单片机5，单片机5控制蜂鸣器响起。若没有超过，则不发送信号。 

颜色传感器13检测摄像头下方10cm前方5cm内的颜色，颜色传感器13将检测到得信号发给单片机5，单片机5对不同的颜色信号进行处理以控制舵机的转动实现表情的显现，并且将信号传递给ARM7处理器3，由ARM7处理器3来控制语音的播放。 

当摄像头6前有人脸出现时，摄像头6进行对前方不低于30cm的人脸进行捕捉和拍照，ARM7处理器3上的图像处理程序把新拍的照片与表情库进行比对，判定是使用者情绪， ARM7处理器3控制语音的播放，同时将信号传递给单片机5，从而实现装置表情的显现。 

ARM7处理器3上的语音识别芯片对外界的语音进行识别，识别成功， ARM7处理器控制相应的对答，并且将信号传递给单片机5，单片机5实现装置表情的显现。 

本实用新型还可以再夜晚熟睡的时候检测，判断是否发生火灾或者煤气泄漏，若发生，单片机5会控制蜂鸣器会响起。 

Claims (10)

1.一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架（1），其特征在于：构架（1）的上端设有眉毛转动部件（23），眉毛转动部件（23）的下方设有眼部投影（8），眼部投影（8）的下端设有液晶屏（9），液晶屏（9）的底部连接有液晶屏控制舵机（10），液晶屏控制舵机（10）的下方设有嘴唇运动部件（21），嘴唇运动部件（21）的下方设有颈部转动部件（22），构架（1）的后端面上设有单片机（5），单片机（5）上还连接有蜂鸣器，单片机（5）下端设有ARM处理器（3），ARM处理器（3）上还连接有发声器，单片机（5）与眼部投影（8）之间设有分贝传感器（4），眉毛转动部件（23）后方设有摄像头（6），ARM处理器（3）、分贝传感器（4）、摄像头（6）、ARM处理器（3）、液晶屏控制舵机（10）、嘴唇运动部件（21）、颈部转动部件（22）和眉毛转动部件（23）分别与单片机（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述眼部投影（8）的后端还设有红外传感器（19），红外传感器（19）与单片机（5）相连。

3.根据权利要求2所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：红外传感器（19）的上端还设有颜色传感器（13），颜色传感器（13）与单片机（5）相连。

4.根据权利要求2所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：红外传感器（19）的下端还设有烟雾传感器（14），烟雾传感器（14）与单片机（5）相连。

5.根据权利要求4所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：烟雾传感器（14）上还设有酒精传感器（15），酒精传感器（15）与单片机（5）相连。

6.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述眼部投影（8）采用全息投影膜片。

7.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述眉毛转动部件（23）包括眉毛控制舵机（7）和眉毛（20），眉毛控制舵机（7）与眉毛（20）通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机（7）与单片机（5）相连。

8.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述嘴唇运动部件（21）包括嘴唇移动控制舵机（2）、嘴唇弯曲控制舵机（12）和嘴唇（11），嘴唇移动控制舵机（2）和嘴唇弯曲控制舵机（12）通过舵机臂与嘴唇（11）相连，嘴唇移动控制舵机（2）和嘴唇弯曲控制舵机（12）均与单片机（5）相连。

9.根据权利要求5所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述颈部转动部件（22）包括颈部弯曲臂（16）、颈部（17）和颈部控制舵机（18），颈部控制舵机（18）设于颈部（17）下端，颈部（17）通过颈部弯曲臂（16）与颈部控制舵机（18）相连，颈部控制舵机（18）与单片机（5）相连。

10.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述ARM处理器（3）上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器（3）上还设有串口数据连接端口。

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