CN109249403A - 一种迎宾机器人及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种迎宾机器人的控制系统，涉及智能机器人领域，主要解决现有的迎宾机器人智能化程度不高的问题，包括用户登录模块、检测信息模块、A/D处理模块、供电模块及处理器，所述用户登录模块和检测信息模块的输出端均与A/D处理模块相连，所述A/D处理模块和供电模块的输出端均与人机交互模块的输入端相连，所述处理器的输入端与人机交互模块相连，所述处理器的输出端与处理器相连，所述处理器的输出端分别与动作模块、反馈系统及语音模拟系统相连，所述动作模块的输入端与反馈系统相连，所述动作模块的输出端与终端模块相连，本发明在迎宾的同时，具有情景模拟功能，能够有效帮宾客解决问题，智能化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体是一种迎宾机器人及其控制系统。
背景技术
随着社会的不断发展与进步，人工智能已经逐渐融入人们的日常生活与工作中，人工智能领域包括了的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，其中的智能机器人领域，在工业上的运用将会大大降低企业的人力成本。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，而在现有社会中，运用机器人迎宾，能够大大降低人力成本，同时避免工作人员长期站着迎宾导致腰肌劳损等健康问题；但是现有的迎宾机器人不够智能，不能够应对多种不同的场景，实用性不高，不够节能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种迎宾机器人及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种迎宾机器人控制系统，包括用户登录模块、检测信息模块、A/D转换模块、供电模块及处理器，所述用户登录模块和检测信息模块的输出端均与A/D转换模块相连，所述A/D转换模块和供电模块的输出端均与人机交互模块的输入端相连，所述处理器的输入端与人机交互模块相连，所述处理器的输出端与D/A转换模块相连，所述D/A转换模块的输出端分别与动作模块、反馈系统及语音模拟系统相连，所述动作模块的输入端与反馈系统相连，所述动作模块的输出端与终端模块相连，所述终端模块和语音模拟系统的输出端均与存储器相连，所述存储器的输出端与人机交互模块相连。
作为本发明进一步的方案：所述用户登录模块包括了可触摸式显示屏，通过用户登录模块可以选择播放视频、音乐等，所述检测信息模块包括了声音传感器、定位模块、红外摄像仪及人脸捕捉模块，所述声音传感器型号为WS600A，长10cm,直径4cm。
作为本发明进一步的方案：所述声音传感器的输出端与定位模块相连，声音传感器和定位模块相互配合能够实现定位功能。
作为本发明进一步的方案：所述红外摄像仪型号为DS-2CD3345P1-I，能够实时记录，所述红外摄像仪与人脸捕捉模块相连，所述人脸捕捉模块可以捕捉人脸画面，当宾客面对着机器人时，人脸捕捉模块捕捉到此刻画面并配合声音传感器，从而确认宾客是在与机器人相互动，能够大大提高机器人的智能化程度。
作为本发明进一步的方案：所述处理器为DSP微处理器，能够进行编程操作。
作为本发明进一步的方案：所述供电模块包括了太阳能电池板和充电电池，当充电电池电量用完时候，处理器控制太阳能电池板进行供电，能够有效节约能源，绿色环保。
作为本发明进一步的方案：检测信息模块检测到的信息经过A/D转换模块发送至处理器，处理器接收到信号发出控制指令并经过D/A转换模块分别发送至动作模块、反馈系统及语音模拟系统处。
作为本发明进一步的方案：所述语音模拟系统包括了情景模拟装置、语音装置及外网接口，所述语音模拟系统与情景模拟装置相连，所述情景模拟装置的输出端与语音装置的输入端相连，情景模拟装置通过外网接口与外网连接，同时也可以通过wifi与外网连接，所述情景模拟装置内存储各种常用的情景回答用语，当检测信息模块检测到宾客的语音信号时候，语音装置通过情景模拟装置对该语言进行回答，同时根据联网获取相关问题，从而确认正确的回答，同时该问题会被记录于存储器中。
作为本发明进一步的方案：所述动作模块包括了弯腰、点头、摇头、摆手等动作，通过动作模块可以完成相应的动作，同时对处理器进行相应的编程，可以对动作模块进行改变，如给动作模块设置一定时间段在某一区域迎宾，过了这一时间段前往另一区域迎宾，通过处理器可以实现该操作，动作模块与语音模拟系统 相互配合更好的完成与宾客的情景对话，所述终端模块包括了电机等，移动通过电机带动机器人移动；同时语音模拟系统和终端模块的工作情况会经过存储器进行存储，通过人机交互模块可以拷贝或者读取存储器内的信息。
作为本发明进一步的方案: 一种机器人，包括了所述的迎宾机器人控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在迎宾的同时，具有情景模拟功能，能够有效帮宾客解决问题，智能化程度高，节省能源；
当宾客面对着机器人时，人脸捕捉模块捕捉到此刻画面并配合声音传感器，从而确认宾客是在与机器人相互通，能够大大提高机器人的智能化程度；供电模块包括了太阳能电池板和充电电池，当充电电池电量用完时候，人机交互模块控制太阳能电池板进行供电，能够有效节约能源，绿色环保，检测信息模块检测到的信息经过A/D转换模块发送至人机交互模块处，人机交互模块接收到信号发出控制指令并经过处理器分别发送至动作模块、反馈系统及语音模拟系统处，语音模拟系统包括了情景模拟装置、语音装置及外网接口，语音模拟系统与情景模拟装置相连，情景模拟装置的输出端与语音装置的输入端相连，情景模拟装置通过外网接口与外网连接，同时也可以通过wifi与外网连接，情景模拟装置内存储各种常用的情景回答用于，当检测信息模块检测到宾客的语音信号时候，语音装置通过情景模拟装置对该语言进行回答，同时根据联网获取相关问题，从而确认正确的回答，同时该问题会被记录于存储器中；动作模块包括了弯腰、点头、摇头、摆手等动作，动作模块与语音模拟系统 相互配合更好的完成与宾客的情景对话。
附图说明
图1为本发明的方框原理示意图。
图2为本发明中检测信息的方框原理示意图。
图3为本发明中供电模块的方框原理示意图。
图4为本发明中语音模拟系统的方框原理示意图。
图5为本发明的工作原理图。
图中：1-用户登录模块，2-检测信息模块，3-A/D转换模块，4-供电模块，5-处理器，6-人机交互模块，7-D/A转换模块，8-动作模块，9-反馈系统，10-语音模拟系统，11-存储器，12-终端模块，13-声音传感器，14-定位模块，15-红外摄像仪，16-人脸捕捉模块， 17-情景模拟装置，18-语音装置，19-外网接口，20-太阳能电池板，21-充电电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种迎宾机器人控制系统，包括用户登录模块1、检测信息模块2、A/D转换模块3、供电模块4及处理器5，所述用户登录模块1和检测信息模块2的输出端均与A/D转换模块3相连，通过用户登录模块1可以登录该系统，所述用户登录模块1包括了可触摸式显示屏，通过用户登录模块1可以选择播放视频、音乐等，所述检测信息模块2包括了声音传感器13、定位模块14、红外摄像仪15及人脸捕捉模块16，所述声音传感器13型号为WS600A，长10cm,直径4cm，所述声音传感器13的输出端与定位模块14相连，声音传感器13和定位模块14相互配合能够实现定位功能，从而确认宾客的方向及位置，所述红外摄像仪15型号为DS-2CD3345P1-I，能够实时记录，所述红外摄像仪15与人脸捕捉模块16相连，所述人脸捕捉模块16可以捕捉人脸画面，当宾客面对着机器人时，人脸捕捉模块16捕捉到此刻画面并配合声音传感器13，从而确认宾客是在与机器人相互互动，能够大大提高机器人的智能化程度；
所述A/D转换模块3和供电模块4的输出端均与人机交互模块6的输入端相连，所述处理器5为DSP微处理器，能够进行编程操作，所述处理器5的输入端与人机交互模块6相连，所述人机交互模块6可为计算机，所述处理器5的输出端与D/A转换模块7相连，所述D/A转换模块7的输出端分别与动作模块8、反馈系统9及语音模拟系统10相连，所述动作模块8的输入端与反馈系统9相连，所述动作模块8的输出端与终端模块12相连，所述终端模块12和语音模拟系统10的输出端均与存储器11相连，所述存储器11的输出端与人机交互模块6相连，所述供电模块4包括了太阳能电池板20和充电电池21，当充电电池21电量用完时候，处理器5控制太阳能电池板20进行供电，能够有效节约能源，绿色环保，检测信息模块2检测到的信息经过A/D转换模块3发送至处理器5处，处理器5接收到信号发出控制指令并经过D/A转换模块7分别发送至动作模块8、反馈系统9及语音模拟系统10处，所述语音模拟系统10包括了情景模拟装置17、语音装置18及外网接口19，所述语音模拟系统10与情景模拟装置17相连，所述情景模拟装置17的输出端与语音装置18的输入端相连，情景模拟装置17通过外网接口19与外网连接，同时也可以通过wifi与外网连接，所述情景模拟装置17内存储各种常用的情景回答用语，当检测信息模块2检测到宾客的语音信号时候，语音装置18通过情景模拟装置17对该语言进行回答，同时根据联网获取相关问题，从而确认正确的回答，同时该问题会被记录于存储器11中；
所述动作模块8包括了弯腰、点头、摇头、摆手等动作，通过动作模块8可以完成相应的动作，同时对D/A转换模块7进行相应的编程，可以对动作模块8进行改变，如给动作模块8设置一定时间段在某一区域迎宾，过了这一时间段前往另一区域迎宾，通过D/A转换模块7可以实现该操作，动作模块8与语音模拟系统10 相互配合更好的完成与宾客的情景对话，所述终端模块12包括了电机等，移动通过电机带动机器人移动；同时语音模拟系统10和终端模块12的工作情况会经过存储器11进行存储，通过人机交互模块6可以拷贝或者读取存储器11内的信息。
一种机器人，包括了所述的迎宾机器人控制系统。
本发明的工作原理是：
当宾客面对着机器人时，人脸捕捉模块16捕捉到此刻画面并配合声音传感器13，从而确认宾客是在与机器人相互互动，能够大大提高机器人的智能化程度；供电模块4包括了太阳能电池板20和充电电池21，当充电电池21电量用完时候，处理器5控制太阳能电池板20进行供电，能够有效节约能源，绿色环保，检测信息模块2检测到的信息经过A/D转换模块3发送至处理器5处，处理器5接收到信号发出控制指令并经过D/A转换模块7分别发送至动作模块8、反馈系统9及语音模拟系统10处，语音模拟系统10包括了情景模拟装置17、语音装置18及外网接口19，语音模拟系统10与情景模拟装置17相连，情景模拟装置17的输出端与语音装置18的输入端相连，情景模拟装置17通过外网接口19与外网连接，同时也可以通过wifi与外网连接，情景模拟装置17内存储各种常用的情景回答用语，当检测信息模块2检测到宾客的语音信号时候，语音装置18通过情景模拟装置17对该语言进行回答，同时根据联网获取相关问题，从而确认正确的回答，同时该问题会被记录于存储器11中；动作模块8包括了弯腰、点头、摇头、摆手等动作，动作模块8与语音模拟系统10 相互配合更好的完成与宾客的情景对话。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种迎宾机器人控制系统，包括用户登录模块（1）、检测信息模块（2）、A/D转换模块（3）、供电模块（4）及处理器（5），所述用户登录模块（1）和检测信息模块（2）的输出端均与A/D转换模块（3）相连，所述A/D转换模块（3）和供电模块（4）的输出端均与人机交互模块（6）的输入端相连，其特征在于，所述处理器（5）的输入端与人机交互模块（6）相连，所述处理器（5）的输出端与DA转换模块（7）相连，所述DA转换模块（7）的输出端分别与动作模块（8）、反馈系统（9）及语音模拟系统（10）相连，所述动作模块（8）的输入端与反馈系统（9）相连，所述动作模块（8）的输出端与终端模块（12）相连，所述终端模块（12）和语音模拟系统（10）的输出端均与存储器（11）相连，所述存储器（11）的输出端与人机交互模块（6）相连。
2.根据权利要求1所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，所述用户登录模块（1）包括了可触摸式显示屏，通过用户登录模块（1）可以选择播放视频、音乐，所述检测信息模块（2）包括了声音传感器（13）、定位模块（14）、红外摄像仪（15）及人脸捕捉模块（16），所述声音传感器（13）型号为WS600A，长10cm,直径4cm。
3.根据权利要求2所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，所述声音传感器（13）的输出端与定位模块（14）相连，声音传感器（13）和定位模块（14）相互配合能够实现定位功能。
4.根据权利要求3所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，所述红外摄像仪（15）型号为DS-2CD3345P1-I，能够实时记录，所述红外摄像仪（15）与人脸捕捉模块（16）相连，所述人脸捕捉模块（16）可以捕捉人脸画面，当宾客面对着机器人时，人脸捕捉模块（16）捕捉到此刻画面并配合声音传感器（13）确认宾客是在与机器人相互互动。
5.根据权利要求4所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，所述处理器（5）为DSP微处理器。
6.根据权利要求5所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，所述供电模块（4）包括了太阳能电池板（20）和充电电池（21），当充电电池（21）电量用完时候，处理器（5）控制太阳能电池板（20）进行供电。
7.根据权利要求6所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，检测信息模块（2）检测到的信息经过A/D转换模块（3）发送至处理器（5）处，处理器（5）接收到信号发出控制指令并经过DA转换模块（7）分别发送至动作模块（8）、反馈系统（9）及语音模拟系统（10）处。
8.根据权利要求7所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，所述语音模拟系统（10）包括了情景模拟装置（17）、语音装置（18）及外网接口（19），所述语音模拟系统（10）与情景模拟装置（17）相连，所述情景模拟装置（17）的输出端与语音装置（18）的输入端相连，情景模拟装置（17）通过外网接口（19）与外网连接，或者通过wifi与外网连接，所述情景模拟装置（17）内存储各种常用的情景回答用语，当检测信息模块（2）检测到宾客的语音信号时候，语音装置（18）通过情景模拟装置（17）对该语言进行回答，同时根据联网获取相关问题，同时该问题会被记录于存储器（11）中。
9.根据权利要求8所述的迎宾机器人控制系统，其特征在于，所述动作模块（8）包括了弯腰、点头、摇头、摆手，通过处理器（5）进行相应的编程，可以对动作模块（8）进行改变，动作模块（8）与语音模拟系统（10）相互配合更好的完成与宾客的情景对话，所述终端模块（12）包括了电机，移动通过电机带动机器人移动；同时语音模拟系统（10）和终端模块（12）的工作情况会经过存储器（11）进行存储，通过人机交互模块（6）拷贝或者读取存储器（11）内的信息。
10.一种机器人，其特征在于，包括了权利要求1-9任一所述的迎宾机器人控制系统。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811263499.XA CN109249403A (zh) | 2018-10-28 | 2018-10-28 | 一种迎宾机器人及其控制系统 |
Publications (1)
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| CN109249403A true CN109249403A (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65045007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811263499.XA Withdrawn CN109249403A (zh) | 2018-10-28 | 2018-10-28 | 一种迎宾机器人及其控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN109249403A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927072A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-25 | 哈尔滨理工大学 | 用于厂矿医院科室查询的语音机器人头颈部装置及控制 |
| CN109927053A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-06-25 | 广东工业大学 | 一种智能礼仪机器人 |
| CN114327353A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种机器人迎宾方法、装置、设备及存储介质 |
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2018
- 2018-10-28 CN CN201811263499.XA patent/CN109249403A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927072A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-25 | 哈尔滨理工大学 | 用于厂矿医院科室查询的语音机器人头颈部装置及控制 |
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