CN207833717U - 一种基于虚拟现实的公安培训系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于虚拟现实的公安培训系统，包括头戴设备和手柄，所述头戴设备与手柄无线电连接，所述头戴设备包括处理器，所述处理器的输出端分别电连接有显示器和扬声器的输入端，所述处理器的输入端分别电连接有电源和传感器组的输出端。该基于虚拟现实的公安培训系统，通过存储模块双向电连接有USB模块，使用者能够通过USB模块向存储模块内录入多个培训模型，即培训课程，实现了课程的自定义，不需要搭建实体模型，能够节省大量的培训场地，成本较低，利用蓝牙模块一和蓝牙模块二使头戴设备与手柄形成无线电连接，不同于传统手柄需要外接电线的结构，使用者能够拥有更大的操作空间，有利于培训课程的学习。

Description

一种基于虚拟现实的公安培训系统

技术领域

本实用新型涉及公安培训技术领域，具体为一种基于虚拟现实的公安培训系统。

背景技术

虚拟现实技术即我们常说的VR，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中，虚拟现实需要通过VR头盔来实现。

现在公安部门进行培训多是实地培训，培训的方向多是应急事件处理，通过搭建简单的模型模拟事件现场，但是这种培训方式带入差，很难形成身临其境的感觉，培训成效有限，而虚拟现实技术的特性正能弥补这一缺陷，所以急需一种基于虚拟现实的公安培训系统。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于虚拟现实的公安培训系统，解决了背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于虚拟现实的公安培训系统，包括头戴设备和手柄，所述头戴设备与手柄无线电连接，所述头戴设备包括处理器，所述处理器的输出端分别电连接有显示器和扬声器的输入端，所述处理器的输入端分别电连接有电源和传感器组的输出端，所述处理器还双向电连接有存储模块与蓝牙模块一，所述存储模块双向电连接有USB模块。

所述手柄模块包括微处理器，所述微处理器的输入端分别电连接有惯性传感器和蓄电池的输出端，所述微处理器双向电连接有蓝牙模块二，所述蓝牙模块一与蓝牙模块二无线电连接，所述微处理器的输入端还电连接有按键模块的输出端，所述按键模块包括按键一、按键二和暂停键，所述按键一、按键二和暂停键的输出端均与微处理器的输入端电连接。

优选的，所述传感器组包括陀螺仪传感器、加速度传感器和磁场传感器，所述陀螺仪传感器的型号为SCC2230-E02。

优选的，所述加速度传感器的型号为CA-YD-103，所述磁场传感器的型号为SS440R。

优选的，所述电源为市政电网供应，所述蓄电池为锂离子电池，所述惯性传感器的型号为PA-ARG-0075。

优选的，所述处理器的型号为MSM8996，所述处理器为四核Cortex-A57+四核Cortex-A53架构，集成Adreno 430图形芯片。

优选的，所述微处理器的型号为AT91RM9200，所述微处理器具有122个可编程I/O口线的四个32位PIO控制器。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于虚拟现实的公安培训系统，具备以下有益效果：

（1）、该基于虚拟现实的公安培训系统，通过存储模块双向电连接有USB模块，使用者能够通过USB模块向存储模块内录入多个培训模型，即培训课程，实现了课程的自定义，不需要搭建实体模型，能够节省大量的培训场地，成本较低，利用蓝牙模块一和蓝牙模块二使头戴设备与手柄形成无线电连接，不同于传统手柄需要外接电线的结构，使用者能够拥有更大的操作空间，有利于培训课程的学习。

（2）、该基于虚拟现实的公安培训系统，通过按键模块包括按键一、按键二和暂停键，使用者利用手柄上的按键一和按键二对培训课程进行选择，利用暂停键开启或暂停培训课程进展，操作方便，利用虚拟现实技术实现了公安培训，节省了大量的培训场地，且成本较低，沉浸感强，有利于学院对培训课程的伸入了解，利用暂停键暂停课程推进，使学员可以在难点处拥有思考时间，熟练应对手段，进而熟练的掌握培训课程，更好的应用在工作中，解决了背景技术中提出的问题。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图；

图2为本实用新型头戴设备与手柄的系统结构示意图；

图3为本实用新型传感器组的结构示意图。

图中：1头戴设备、2手柄、3处理器、4显示器、5扬声器、6电源、7传感器组、8存储模块、9磁场传感器、10蓝牙模块一、11 USB模块、12微处理器、13惯性传感器、14蓄电池、15蓝牙模块二、16按键模块、17按键一、18按键二、19暂停键、20陀螺仪传感器、21加速度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于虚拟现实的公安培训系统，包括头戴设备1和手柄2，头戴设备1与手柄2无线电连接，头戴设备1包括处理器3，处理器3的型号为MSM8996，处理器3为四核Cortex-A57+四核Cortex-A53架构，集成Adreno 430图形芯片，处理器3的输出端分别电连接有显示器4和扬声器5的输入端，处理器3的输入端分别电连接有电源6和传感器组7的输出端，传感器组7包括陀螺仪传感器20、加速度传感器21和磁场传感器9，陀螺仪传感器20的型号为SCC2230-E02，陀螺仪传感器20是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备，加速度传感器21的型号为CA-YD-103，加速度传感器21是一种能够测量加速度的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，磁场传感器9的型号为SS440R，磁场传感器9是可以将各种磁场及其变化的量转变成电信号输出的装置，以上传感器均属于现有VR头盔中常备的传感器类型，不做过多叙述，处理器3还双向电连接有存储模块8与蓝牙模块一10，存储模块8双向电连接有USB模块11，使用者能够通过USB模块11向存储模块8内录入多个培训模型，即培训课程，使用者利用手柄2上的按键一17和按键二18对培训课程进行选择，利用暂停键19开启或暂停培训课程进展，操作方便，利用虚拟现实技术实现了公安培训，节省了大量的培训场地，且成本较低，沉浸感强，有利于学院对培训课程的伸入了解，利用暂停键19暂停课程推进，使学员可以在难点处拥有思考时间，熟练应对手段，进而熟练的掌握培训课程，更好的应用在工作中。

手柄2模块包括微处理器12，微处理器12的型号为AT91RM9200，微处理器12具有122个可编程I/O口线的四个32位PIO控制器，微处理器12的输入端分别电连接有惯性传感器13和蓄电池14的输出端，电源6为市政电网供应，蓄电池14为锂离子电池，惯性传感器13的型号为PA-ARG-0075，微处理器12双向电连接有蓝牙模块二15，蓝牙模块一10与蓝牙模块二15无线电连接，利用蓝牙模块一10和蓝牙模块二15使头戴设备1与手柄2形成无线电连接，不同于传统手柄2需要外接电线的结构，使用者能够拥有更大的操作空间，有利于培训课程的学习，微处理器12的输入端还电连接有按键模块16的输出端，按键模块16包括按键一17、按键二18和暂停键19，按键一17、按键二18和暂停键19的输出端均与微处理器12的输入端电连接。

使用时，使用者通过USB模块11向存储模块8内录入培训模型，将头戴设备1戴在头上，手持手柄2，利用手柄2上的按键一17和按键二18控制培训进程，利用暂停键19暂停和开始培训。

综上所述，该基于虚拟现实的公安培训系统，通过存储模块8双向电连接有USB模块11，使用者能够通过USB模块11向存储模块8内录入多个培训模型，即培训课程，实现了课程的自定义，不需要搭建实体模型，能够节省大量的培训场地，成本较低，利用蓝牙模块一10和蓝牙模块二15使头戴设备1与手柄2形成无线电连接，不同于传统手柄2需要外接电线的结构，使用者能够拥有更大的操作空间，有利于培训课程的学习。

该基于虚拟现实的公安培训系统，通过按键模块16包括按键一17、按键二18和暂停键19，使用者利用手柄2上的按键一17和按键二18对培训课程进行选择，利用暂停键19开启或暂停培训课程进展，操作方便，利用虚拟现实技术实现了公安培训，节省了大量的培训场地，且成本较低，沉浸感强，有利于学院对培训课程的伸入了解，利用暂停键19暂停课程推进，使学员可以在难点处拥有思考时间，熟练应对手段，进而熟练的掌握培训课程，更好的应用在工作中，解决了背景技术中提出的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于虚拟现实的公安培训系统，包括头戴设备（1）和手柄（2），所述头戴设备（1）与手柄（2）无线电连接，所述头戴设备（1）包括处理器（3），其特征在于：所述处理器（3）的输出端分别电连接有显示器（4）和扬声器（5）的输入端，所述处理器（3）的输入端分别电连接有电源（6）和传感器组（7）的输出端，所述处理器（3）还双向电连接有存储模块（8）与蓝牙模块一（10），所述存储模块（8）双向电连接有USB模块（11）；

所述手柄（2）模块包括微处理器（12），所述微处理器（12）的输入端分别电连接有惯性传感器（13）和蓄电池（14）的输出端，所述微处理器（12）双向电连接有蓝牙模块二（15），所述蓝牙模块一（10）与蓝牙模块二（15）无线电连接，所述微处理器（12）的输入端还电连接有按键模块（16）的输出端，所述按键模块（16）包括按键一（17）、按键二（18）和暂停键（19），所述按键一（17）、按键二（18）和暂停键（19）的输出端均与微处理器（12）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的公安培训系统，其特征在于：所述传感器组（7）包括陀螺仪传感器（20）、加速度传感器（21）和磁场传感器（9），所述陀螺仪传感器（20）的型号为SCC2230-E02。

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的公安培训系统，其特征在于：所述加速度传感器（21）的型号为CA-YD-103，所述磁场传感器（9）的型号为SS440R。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的公安培训系统，其特征在于：所述电源（6）为市政电网供应，所述蓄电池（14）为锂离子电池，所述惯性传感器（13）的型号为PA-ARG-0075。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的公安培训系统，其特征在于：所述处理器（3）的型号为MSM8996，所述处理器（3）为四核Cortex-A57+四核Cortex-A53架构，集成Adreno 430图形芯片。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的公安培训系统，其特征在于：所述微处理器（12）的型号为AT91RM9200，所述微处理器（12）具有122个可编程I/O口线的四个32位PIO控制器。