CN107645523A - 一种情绪交互的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供一种情绪交互的方法和系统，该方法包括智能交互机器人与交互对象进行交互；所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息。采用了本发明的技术方案，能够获取交互对象的交互信息中包含的情绪信息，并做出合适的反馈，从而提高智能交互机器人的功能和用户感受度。

Description

一种情绪交互的方法和系统
技术领域
本发明涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种情绪交互的方法和系统。
背景技术
随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，功能也越来越强大，目前家庭用的智能交互机器人已经能够从与交互对象之间的交互中获取文字信息、语音信息、图片信息、视频信息等，但是相同的信息往往会表达不同的意思，例如这些表面信息下的情绪信息，目前的智能交互机器人都无法获取，更不能与之交流了。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种情绪交互的方法和系统，能够获取交互对象的交互信息中包含的情绪信息，并做出合适的反馈，从而提高智能交互机器人的功能和用户感受度。
以及本发明实施例的一个方面，提供了一种情绪交互的方法，包括以下步骤：
智能交互机器人与交互对象进行交互；
所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；
所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；
所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息。
优选地，当所述交互信息是语音信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人计算所述语音信息的语速、语调和音高变化；
所述智能交互机器人根据所述语音信息的语速、语调和音高变化的特征，用预先训练好的语音情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
优选地，当所述交互信息是文字信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人从所述文字信息中抽取文本情绪关键字特征；
所述智能交互机器人采用预先训练好的本文情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
优选地，当所述交互信息是表情信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人将所述交互对象的表情信息转换成图片信息；
所述智能交互机器人从所述图片信息提取人脸表情特征，采用预先训练好的人脸情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
优选地，当所述交互信息是肢体信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人将所述交互对象的肢体信息转换成图片信息；
所述智能交互机器人从所述图片信息提取肢体表现特征，采用预先训练好的肢体情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
优选地，所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息，进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人根据所述情绪信息检索预先存储的对应的回答信息；
所述智能交互机器人将所述回答信息反馈给所述交互对象。
优选地，还包括以下步骤：
所述交互对象接收所述回答信息，并与所述智能交互机器人进行交互；
所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；
所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；
如果所述情绪信息与上次的情绪信息一样，所述智能交互机器人判断所述回答信息失效。
优选地，还包括以下步骤：
所述智能交互机器人将所述交互信息转发给远程终端；
所述远程终端接收所述交互信息，并反馈应答信息给所述智能交互机器人；
所述智能交互机器人将所述应答信息展示给所述交互对象。
本发明的另一个实施例还提供了一种情绪交互的系统，包括智能交互机器人，所述智能交互机器人进一步包括信息采集单元、信息转换单元、存储单元和展示单元，其中，
信息采集单元用于采集交互对象的交互信息；
信息转换单元用于将所述交互信息转换成情绪信息；
存储单元用于存储所述情绪信息及对应的回答信息；
检索单元用于检索所述情绪信息对应的回答信息；
展示单元用于将所述回答信息展示给所述交互对象。
优选地，还包括远程终端，所述远程终端进一步包括信息接收单元和信息反馈单元，其中，
所述信息接收单元用于接收所述智能交互机器人发来的交互信息；
所述信息反馈单元用于发送应答信息给所述智能交互机器人。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：智能交互机器人能够将交互对象的交互信息转换成情绪信息，并根据预先存储的对应的回答信息反馈给交互对象，从而实现了智能交互机器人与交互对象之间的情绪交互，如果智能交互机器人反馈无效，将有第三方通过远程终端提供对应信息，再由智能交互机器人反馈给孩子，从而提高了智能交互机器人的功能，以及用户的感受度。
附图说明
图1为本发明的第一实施例的情绪交互的流程图；
图2为本发明的第二实施例的情绪交互系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
参见图1，图中示出了本发明的第一实施例的情绪交互的流程图，如图1所示，该情绪交互的流程包括以下步骤：
步骤101、智能交互机器人与交互对象进行交互。交互对象可以是老人，或者孩子。
步骤102、当智能交互机器人与交互对象之间采用语音信息进行交互时，智能交互机器人采集该语音信息。
步骤103、智能交互机器人对该语音信息进行分析，包括该语音信息的语速、语调和音高变化。
语速、语调和音高变化是语言中可以表达交互对象情绪的主要因素。当然也可以采用其他可以反映交互对象情绪的其他因素。
步骤104、智能交互机器人根据语音信息的语速、语调和音高变化特征，用预先训练好的语音情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
例如，语速超过一定速度，并且语调超出一定分贝，可以判断交互对象处于生气的情绪状态，从而生成该交互对象现在的情绪信息。
步骤105、智能交互机器人根据获得信息情绪信息，去检索预先存储的对应的回答信息。
在智能交互机器人中，会预先存储不同的情绪和对应的回答信息，例如对于生气的情绪，则回答信息是放段音乐，对于难过的情绪，则回答信息是一段鼓励的话语。
步骤106、智能交互机器人将检索到的回答信息反馈给交互对象。如果回答信息是文字信息，则通过显示屏展示给交互对象看；如果回答信息是语音信息，则播放给交互对象听。
步骤107、交互对象接收到智能交互机器人反馈的回答信息，继续与智能交互机器人进行交互。
步骤108、智能交互机器人采集交互对象再次发来的交互信息，并将新的交互信息转换成情绪信息。
步骤109、如果新的情绪信息与上次的情绪信息一样，智能交互机器人则可以判断之前的回答信息失效。
步骤110、智能交互机器人将交互对象发来的交互信息转发给远程终端。
步骤111、持有远程终端的第三方，例如老人的子女或者孩子的父母，接收到交互信息，重新生成应答信息，并通过远程终端反馈应答信息给智能交互机器人。
步骤112、智能交互机器人将第三方反馈的应答信息展示给交互对象。智能交互机器人可以将该应答信息也存储进该情绪信息对应的回答信息，为后续回答提供支撑。
上述步骤102到步骤104描述的是智能交互机器人与交互对象之间采用语音信息的方式进行交互，但在实际中，智能交互机器人与交互对象之间还可以采用其他方式进行交互。当采用不同交互方式时，智能交互机器人的处理会有所不同。
例如：当交互信息是文字信息时，采用以下步骤：
智能交互机器人从文字信息中抽取文本情绪关键字特征；
智能交互机器人采用预先训练好的本文情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
当交互信息是表情信息时，采用以下步骤：
智能交互机器人将交互对象的表情信息转换成图片信息；
智能交互机器人从图片信息提取人脸表情特征，采用预先训练好的人脸情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
当交互信息是肢体信息时，采用以下步骤：
智能交互机器人将交互对象的肢体信息转换成图片信息；
智能交互机器人从图片信息提取肢体表现特征，采用预先训练好的肢体情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
第二实施例
为了实现上述情绪交互的流程，本发明的另一个实施例还提供了一种情绪交互的系统，参见图2，图中示出了本发明的第二实施例的情绪交互系统的结构示意图。如图2所示，该情绪交互系统包括智能交互机器人1和远程终端2。
智能交互机器人进一步包括信息采集单元11、信息转换单元12、存储单元13、检索单元14和展示单元15。
信息采集单元用于采集交互对象3的交互信息。
信息转换单元用于将交互信息转换成情绪信息。
存储单元用于存储情绪信息及对应的回答信息。
检索单元用于检索情绪信息对应的回答信息。
展示单元用于将回答信息展示给交互对象。
远程终端进一步包括信息接收单元21和信息反馈单元22。
信息接收单元用于接收智能交互机器人发来的交互信息。
信息反馈单元用于发送应答信息给智能交互机器人。
采用了本发明的上述技术方案，智能交互机器人能够将交互对象的交互信息转换成情绪信息，并根据预先存储的对应的回答信息反馈给交互对象，从而实现了智能交互机器人与交互对象之间的情绪交互，如果智能交互机器人反馈无效，将有第三方通过远程终端提供对应信息，再由智能交互机器人反馈给孩子，从而提高了智能交互机器人的功能，以及用户的感受度。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种情绪交互的方法，其特征在于，包括以下步骤：
智能交互机器人与交互对象进行交互；
所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；
所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；
所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息。
2.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是语音信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人计算所述语音信息的语速、语调和音高变化；
所述智能交互机器人根据所述语音信息的语速、语调和音高变化的特征，用预先训练好的语音情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
3.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是文字信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人从所述文字信息中抽取文本情绪关键字特征；
所述智能交互机器人采用预先训练好的本文情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
4.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是表情信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人将所述交互对象的表情信息转换成图片信息；
所述智能交互机器人从所述图片信息提取人脸表情特征，采用预先训练好的人脸情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
5.根据权利要求1所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，当所述交互信息是肢体信息时，所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人将所述交互对象的肢体信息转换成图片信息；
所述智能交互机器人从所述图片信息提取肢体表现特征，采用预先训练好的肢体情绪模型进行情绪分类，生成情绪信息。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息，进一步包括以下步骤：
所述智能交互机器人根据所述情绪信息检索预先存储的对应的回答信息；
所述智能交互机器人将所述回答信息反馈给所述交互对象。
7.根据权利要求6所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述交互对象接收所述回答信息，并与所述智能交互机器人进行交互；
所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；
所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；
如果所述情绪信息与上次的情绪信息一样，所述智能交互机器人判断所述回答信息失效。
8.根据权利要求7所述的一种情绪交互的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述智能交互机器人将所述交互信息转发给远程终端；
所述远程终端接收所述交互信息，并反馈应答信息给所述智能交互机器人；
所述智能交互机器人将所述应答信息展示给所述交互对象。
9.一种情绪交互的系统，其特征在于，包括智能交互机器人，所述智能交互机器人进一步包括信息采集单元、信息转换单元、存储单元、检索单元和展示单元，其中，
信息采集单元用于采集交互对象的交互信息；
信息转换单元用于将所述交互信息转换成情绪信息；
存储单元用于存储所述情绪信息及对应的回答信息；
检索单元用于检索所述情绪信息对应的回答信息；
展示单元用于将所述回答信息展示给所述交互对象。
10.根据权利要求9所述的一种情绪交互的系统，其特征在于，还包括远程终端，所述远程终端进一步包括信息接收单元和信息反馈单元，其中，所述信息接收单元用于接收所述智能交互机器人发来的交互信息；所述信息反馈单元用于发送应答信息给所述智能交互机器人。
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