CN209447050U - 一种新型智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体、环境检测模块、加热模块、处理芯片、储存模块、触摸显示屏、喇叭模块和供电模块，机器人本体具有躯干，躯干内设有将躯干内隔成上腔室以及下腔室的隔板，环境检测模块由第一温度传感模块以及湿度传感模块组成，第一温度传感模块以及湿度传感模块均与处理芯片电连接；加热模块固定于下腔室内，加热模块包括绝缘的底板、固定于底板上的若干加热管、用于控制加热管的温控模块以及第二温度传感模块，温控模块以及第二温度传感模块均与处理芯片电连接，加热管、第二温度传感模块以及温控模块均与供电模块电连接；能够检测环境温湿度以及具有取暖功能，使用更加方便。

Description

一种新型智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的，涉及一种新型智能机器人。

背景技术

随着智能科技的不断发展，儿童们玩耍的玩具也逐渐的向智能慢慢趋近，现有的儿童智能玩具中有着不少智能机器人玩具，其基本都是儿童教学或者陪伴机器人，功能较为局限；其集中于与儿童的教学以及语音交互上，实现与儿童之间的互动，从而来帮助和陪同儿童一起学习，成为了儿童贴身陪伴的智能玩伴；而且现有大部分的智能机器人玩具往往会往小型方向设计，方便儿童抱着玩耍，但是如果是冬季天气，智能机器人的外壳温度较低，儿童也就不方便直接对智能机器人进行搂抱玩耍，而且需要在室内环境下才能更好的进行玩耍，其使用体验也就不是那么好。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种新型智能机器人，通过第一温度传感模块以及湿度传感模块能够对周围环境进行实时监测并记录，便于用户进行查询，从而方便用户判断是否需要对儿童添加或减少衣物，从而保证儿童能够更加舒适的玩耍，而且通过加热模块，能够使得智能机器人在冬天的时候，处理芯片根据第一温度传感模块反馈的周围温度，来通过温控模块控制加热管进行加热，并利用第二温度传感模块进行监控，保证能够提供儿童恒定的保暖热量，更加方便儿童使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种新型智能机器人，包括机器人本体、环境检测模块、加热模块、处理芯片、储存模块、触摸显示屏、喇叭模块和供电模块，所述机器人本体包括底座、固定于底座上的躯干、与所述躯干固定连接的头部、与所述躯干固定连接的左上肢和与所述躯干固定连接的右上肢，所述躯干内设有第一容置腔，所述第一容置腔内设有呈水平设置的隔板，所述隔板将所述第一容置腔隔成上腔室以及下腔室，所述供电模块固定于所述底座内，所述躯干正面设有连通所述上腔室的开口槽，所述触摸显示屏固定嵌设于所述开口槽上，所述处理芯片、所述储存模块以及所述喇叭模块均固定于所述上腔室内且均与所述供电模块电连接，所述储存模块、所述触摸显示屏以及所述喇叭模块均与所述处理芯片电连接，所述躯干的背面设有若干连通所述上腔室且与所述喇叭模块对应的出声孔；

所述环境检测模块由第一温度传感模块以及湿度传感模块组成，所述第一温度传感模块固定嵌设于所述左上肢的手部位置，所述湿度传感模块固定嵌设于所述右上肢的手部位置，所述第一温度传感模块以及所述湿度传感模块均与处理芯片电连接，所述第一温度传感模块以及所述湿度传感模块均与所述供电模块电连接；

所述加热模块固定于所述下腔室内，所述加热模块包括绝缘的底板、固定于所述底板上的若干加热管、用于控制所述加热管的温控模块以及第二温度传感模块，所述温控模块以及所述第二温度传感模块均与所述处理芯片电连接，所述加热管、所述第二温度传感模块以及所述温控模块均与所述供电模块电连接。

可选地，还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块包括红外传感单元、摄像头单元以及图像处理单元，所述摄像头单元通过所述图像处理单元与所述处理芯片电连接，所述红外传感单元与所述处理芯片电连接，所述摄像头单元、所述红外传感单元以及所述图像处理单元均与所述供电模块电连接，所述头部于左眼位置设有第一内凹槽，所述头部于右眼位置设有第二内凹槽，所述摄像头单元固定于所述第一内凹槽内，所述红外传感单元固定于所述第二内凹槽内，所述第一内凹槽以及所述第二内凹槽上均设有与所述头部固定连接的透明镜片。

可选地，所述躯干底部内侧壁边缘上设有绕所述躯干圆周分布且与所述底座接触的环形凸缘，所述环形凸缘中间形成连通所述下腔室的第一开口，所述躯干通过螺丝与所述底座顶部固定连接，所述底板固定于所述底座顶部上且位于所述第一开口内。

可选地，所述底座由盒体以及与所述盒体铰接配合的盒盖组成，所述盒体的顶部与所述环形凸缘接触贴合，所述盒体的底部设有用于安装所述盒盖的第二开口，所述供电模块固定于所述盒体内。

可选地，所述下腔室的两外侧壁上对称设有用于抓持的呈弧形的第三内凹槽，所述第三内凹槽内铺设有防滑垫。

可选地，所述隔板为真空隔热板。

可选地，还包括固定嵌设于所述躯干背面上且与所述处理芯片电连接的控制面板，所述控制面板上设有开机按钮、USB接口以及用于控制所述加模块的加热控制按钮，所述底座一侧壁上还设有与所述供电模块电连接的充电接口。。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一温度传感模块以及湿度传感模块能够对周围环境进行实时监测并记录，便于用户进行查询，从而方便用户判断是否需要对儿童添加或减少衣物，从而保证儿童能够更加舒适的玩耍，而且通过加热模块，能够使得智能机器人在冬天的时候，处理芯片根据第一温度传感模块反馈的周围温度，来通过温控模块控制加热管进行加热，并利用第二温度传感模块进行监控，保证能够提供儿童恒定的保暖热量，更加方便儿童使用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种新型智能机器人整体结构示意图。

图2是图1A位置放大示意图。

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种新型智能机器人整体流程框图。图中：1、机器人本体；11、躯干；111、开口槽；112、上腔室；113、下腔室；114、环形凸缘；115、第一开口；116、第三内凹槽；12、左上肢；13、右上肢；15、头部；151、第一内凹槽；152、第二内凹槽；153、透明镜片；14、底座；141、盒体；142、盒盖；100、充电接口；21、处理芯片；22、触摸显示屏；23、供电模块；24、喇叭模块；25、储存模块；26、人脸识别模块；261、摄像头单元；262、红外传感单元；263、图像处理单元；31、温控模块；32、加热管；33、底板；34、第二温度传感模块；41、第一温度传感模块；42、湿度传感模块；5、隔板；。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图3所示，一种新型智能机器人，包括机器人本体1、环境检测模块、加热模块、处理芯片21、储存模块25、触摸显示屏22、喇叭模块24和供电模块23，机器人本体1包括底座14、固定于底座14上的躯干11、与躯干11固定连接的头部15、与躯干11固定连接的左上肢12和与躯干11固定连接的右上肢13，躯干11内设有第一容置腔，第一容置腔内设有呈水平设置的隔板5，隔板5将第一容置腔隔成上腔室112以及下腔室113，供电模块23固定于底座14内，躯干11正面设有连通上腔室112的开口槽111，触摸显示屏22固定嵌设于开口槽111上，处理芯片21、储存模块25以及喇叭模块24均固定于上腔室112内且均与供电模块23电连接，储存模块25、触摸显示屏22以及喇叭模块24均与处理芯片21电连接，躯干11的背面设有若干连通上腔室112且与喇叭模块24对应的出声孔(图中未示)；具体来说，处理芯片21可以采用内核基于ARM Cortex-A8的全志A13芯片，能够运行安卓系统，成本低廉；其中储存模块25可以是采用MMC型储存卡，功耗低，数据传输速度快，可以通过在储存模块25内安装用于学习的相关学习软件，来实现儿童进行学习；触摸显示屏22可以采用LCD触摸屏，其色彩显示较好，亮度大；通过触摸显示屏22来播放学习视频等等；当然也可以加入现有技术中交互机器人常用的语音交互模块来实现语音交互，方便儿童与机器人进行交互；喇叭模块24可以采用型号为LY-0001042-2的双磁式喇叭，功放大，体积小，安装方便；其中供电模块23可以是聚合物锂电池，使用寿命长，成本低。

如图1和图3所示，环境检测模块由第一温度传感模块41以及湿度传感模块42组成，第一温度传感模块41固定嵌设于左上肢12的手部位置，湿度传感模块42固定嵌设于右上肢13的手部位置，第一温度传感模块41以及湿度传感模块42均与处理芯片21电连接，第一温度传感模块41以及湿度传感模块42均与供电模块23电连接；具体来说，第一温度传感模块41可以采用型号为DS18B20的数字温度传感器，其能够直接输出数字信号，方便处理芯片21进行识别，而且成本低；湿度传感模块42可以采用型号为HW-507的湿度传感器，体积小，检测灵敏，成本低；通过第一温度传感模块41以及湿度传感模块42对周围环境温度进行检测，并反馈给处理芯片21，处理芯片21能够将反馈得到的温湿度信号储存于储存模块25内，方便用户调取查看。

如图1和图3所示，加热模块固定于下腔室113内，加热模块包括绝缘的底板33、固定于底板33上的若干加热管32、用于控制加热管32的温控模块31以及第二温度传感模块34，温控模块31以及第二温度传感模块34均与处理芯片21电连接，加热管32、第二温度传感模块34以及温控模块31均与供电模块23电连接；具体来说，第二温度传感模块34也可以采用型号为DS18B20的数字温度传感器；加热管32可以采用不锈钢单头微型加热管32，体积小，安装方便，底板33可以是木板或者陶瓷板等，加热管32可以通过不锈钢丝绑扎在底板33上；其中温控模块31可以是宏达的电热管温控器，体积小，安装方便；当启动加热模块是，处理芯片21通过第一温度传感模块41反馈的环境温度值，来使得下腔室113内的温度值到达设定的范围值内，再利用第二温度传感单元来实现监控，保证温度值处于正常设定值范围内，使得产生的热量适合，使用更加安全。

总的来说，本实用新型通过第一温度传感模块41以及湿度传感模块42能够对周围环境进行实时监测并记录，便于用户进行查询，从而方便用户判断是否需要对儿童添加或减少衣物，从而保证儿童能够更加舒适的玩耍，而且通过加热模块，能够使得智能机器人在冬天的时候，处理芯片21根据第一温度传感模块41反馈的周围温度，来通过温控模块31控制加热管32进行加热，并利用第二温度传感模块34进行监控，保证能够提供儿童恒定的保暖热量，更加方便儿童使用。

可选地，如图1和图3所示，还包括人脸识别模块26，人脸识别模块26包括红外传感单元262、摄像头单元261以及图像处理单元263，摄像头单元261通过图像处理单元263与处理芯片21电连接，红外传感单元262与处理芯片21电连接，摄像头单元261、红外传感单元262以及图像处理单元263均与供电模块23电连接，头部15于左眼位置设有第一内凹槽151，头部15于右眼位置设有第二内凹槽152，摄像头单元261固定于第一内凹槽151内，红外传感单元262固定于第二内凹槽152内，第一内凹槽151以及第二内凹槽152上均设有与头部15固定连接的透明镜片153；具体来说，人脸识别模块26可以直接采用现有智能手机中常用的2d人脸识别模块26；首先通过摄像单元拍取登录使用者的头像，再放入储存模块25内进行储存；每次进行解锁时，人脸靠近摄像头单元261位置，红外传感单元262检测到人脸后，处理芯片21启动摄像单元进行拍摄，将拍摄的图片经过图像处理单元263处理转换发送给处理芯片21处理，处理芯片21接收后与一开始储存于储存模块25内的初始头像进行比对，如果比对值符合设定值范围，则判定为实用者，并进行解锁；将摄像头单元261以及红外传感单元262分别固定于第一内凹槽151以及第二内凹槽152内，便于进行隐藏，减少头部15的开孔，整体更加美观。

可选地，如图1所示，躯干11底部内侧壁边缘上设有绕躯干11圆周分布且与底座14接触的环形凸缘114，环形凸缘114中间形成连通下腔室113的第一开口115，躯干11通过螺丝与底座14顶部固定连接，底板33固定于底座14顶部上且位于第一开口115内；具体来说，通过设置环形凸缘114，并利用螺丝进行固定，其方便躯干11与底座14直接的安装拆卸，便于后续维护。

可选地，如图1所示，底座14由盒体141以及与盒体141铰接配合的盒盖142组成，盒体141的顶部与环形凸缘114接触贴合，盒体141的底部设有用于安装盒盖142的第二开口(图中未示)，供电模块23固定于盒体141内；具体来说，盒盖142铰接设置于盒体141的底部，这样方便盒体141与环形凸缘114之间的配合，而且也方便供电模块23的安装拆卸。

可选地，如图1和图2所示，下腔室113的两外侧壁上对称设有用于抓持的呈弧形的第三内凹槽116，第三内凹槽116内铺设有防滑垫(图中未示)；具体来说，通过设置呈弧形的第三内凹槽116方便儿童抓持，防滑垫可以是硅胶垫。

可选地，如图1所示，隔板5为真空隔热板；具体来说，隔板5为真空隔热板能够减少下腔室113内产生的热量对上腔室112内的处理芯片21等元器件工作的影响。

可选地，还包括固定嵌设于躯干11背面上且与处理芯片21电连接的控制面板(图中未示)，控制面板上设有开机按钮、USB接口以及用于控制加模块的加热控制按钮，底座14一侧壁上还设有与供电模块23电连接的充电接口100；具体来说，设置单独的加热控制按钮，方便单独控制加热模块，从而在环境较热的情况下能够不启动，节约能耗；通过USB接口能够给储存模块25内的系统软件升级或者载入学习视频或者歌曲等进行学习娱乐操作。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种新型智能机器人，其特征在于：

包括机器人本体(1)、环境检测模块、加热模块、处理芯片(21)、储存模块(25)、触摸显示屏(22)、喇叭模块(24)和供电模块(23)，所述机器人本体(1)包括底座(14)、固定于底座(14)上的躯干(11)、与所述躯干(11)固定连接的头部(15)、与所述躯干(11)固定连接的左上肢(12)和与所述躯干(11)固定连接的右上肢(13)，所述躯干(11)内设有第一容置腔，所述第一容置腔内设有呈水平设置的隔板(5)，所述隔板(5)将所述第一容置腔隔成上腔室(112)以及下腔室(113)，所述供电模块(23)固定于所述底座(14)内，所述躯干(11)正面设有连通所述上腔室(112)的开口槽(111)，所述触摸显示屏(22)固定嵌设于所述开口槽(111)上，所述处理芯片(21)、所述储存模块(25)以及所述喇叭模块(24)均固定于所述上腔室(112)内且均与所述供电模块(23)电连接，所述储存模块(25)、所述触摸显示屏(22)以及所述喇叭模块(24)均与所述处理芯片(21)电连接，所述躯干(11)的背面设有若干连通所述上腔室(112)且与所述喇叭模块(24)对应的出声孔；

所述环境检测模块由第一温度传感模块(41)以及湿度传感模块(42)组成，所述第一温度传感模块(41)固定嵌设于所述左上肢(12)的手部位置，所述湿度传感模块(42)固定嵌设于所述右上肢(13)的手部位置，所述第一温度传感模块(41)以及所述湿度传感模块(42)均与处理芯片(21)电连接，所述第一温度传感模块(41)以及所述湿度传感模块(42)均与所述供电模块(23)电连接；

所述加热模块固定于所述下腔室(113)内，所述加热模块包括绝缘的底板(33)、固定于所述底板(33)上的若干加热管(32)、用于控制所述加热管(32)的温控模块(31)以及第二温度传感模块(34)，所述温控模块(31)以及所述第二温度传感模块(34)均与所述处理芯片(21)电连接，所述加热管(32)、所述第二温度传感模块(34)以及所述温控模块(31)均与所述供电模块(23)电连接。

2.如权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于：

还包括人脸识别模块(26)，所述人脸识别模块(26)包括红外传感单元(262)、摄像头单元(261)以及图像处理单元(263)，所述摄像头单元(261)通过所述图像处理单元(263)与所述处理芯片(21)电连接，所述红外传感单元(262)与所述处理芯片(21)电连接，所述摄像头单元(261)、所述红外传感单元(262)以及所述图像处理单元(263)均与所述供电模块(23)电连接，所述头部(15)于左眼位置设有第一内凹槽(151)，所述头部(15)于右眼位置设有第二内凹槽(152)，所述摄像头单元(261)固定于所述第一内凹槽(151)内，所述红外传感单元(262)固定于所述第二内凹槽(152)内，所述第一内凹槽(151)以及所述第二内凹槽(152)上均设有与所述头部(15)固定连接的透明镜片(153)。

3.如权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于：

所述躯干(11)底部内侧壁边缘上设有绕所述躯干(11)圆周分布且与所述底座(14)接触的环形凸缘(114)，所述环形凸缘(114)中间形成连通所述下腔室(113)的第一开口(115)，所述躯干(11)通过螺丝与所述底座(14)顶部固定连接，所述底板(33)固定于所述底座(14)顶部上且位于所述第一开口(115)内。

4.如权利要求3所述的一种新型智能机器人，其特征在于：

所述底座(14)由盒体(141)以及与所述盒体(141)铰接配合的盒盖(142)组成，所述盒体(141)的顶部与所述环形凸缘(114)接触贴合，所述盒体(141) 的底部设有用于安装所述盒盖(142)的第二开口，所述供电模块(23)固定于所述盒体(141)内。

5.如权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于：

所述下腔室(113)的两外侧壁上对称设有用于抓持的呈弧形的第三内凹槽(116)，所述第三内凹槽(116)内铺设有防滑垫。

6.如权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于：

所述隔板(5)为真空隔热板。

7.如权利要求1所述的一种新型智能机器人，其特征在于：

还包括固定嵌设于所述躯干(11)背面上且与所述处理芯片(21)电连接的控制面板，所述控制面板上设有开机按钮、USB接口以及用于控制所述加热模块的加热控制按钮，所述底座(14)一侧壁上还设有与所述供电模块(23)电连接的充电接口(100)。