CN203207328U - 一种鞋面打粗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种鞋面打粗装置，包括一机械手，机械手端部设有打粗组件，打粗组件包括伺服控制器、伺服马达、压力气缸和分气盒，伺服马达由伺服控制器控制，分气盒的入气口与供气装置通过管道连接，分气盒的出气口与压力气缸通过管道连接，伺服控制器、压力气缸均与控制中心电连接。本实用新型采用一控制中心，控制机械手配合打粗组件打粗，并通过装夹装置自动夹紧鞋楦头，打粗组件接到控制中心指令后，机械手对鞋面打粗。

Description

一种鞋面打粗装置

技术领域

本实用新型涉及鞋加工机械领域，特别涉及一种鞋面打粗装置。

背景技术

目前，鞋中底打粗工序是自动化制鞋的关键工艺，而该工艺的自动化关键在于鞋面的打磨精度，自动化设备通过生成的打磨轨迹执行打磨工作，因此打磨轨迹生成的好坏一定程度上直接影响鞋子的质量。

传统的打磨工序多是采用人工打磨的方式，不仅效率低、精度无法保证，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会和工业对鞋面打粗工序自动化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种打磨速度快、打磨均匀的鞋面打粗装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种鞋面打粗装置，包括一机械手，所述机械手端部设有打粗组件，所述打粗组件包括伺服控制器、伺服马达、压力气缸和分气盒，所述伺服马达由所述伺服控制器控制，所述分气盒的入气口与供气装置通过管道连接，所述分气盒的出气口与所述压力气缸通过管道连接，所述伺服控制器、压力气缸均与控制中心电连接。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，还包括两个装夹装置，所述机械手设于两个装夹装置之间，两个装夹装置分别与所述控制中心电连接。装夹装置配合打粗组件进行打粗，打粗组件接到装夹装置夹紧鞋楦头的指令后进行打粗操作，并通过控制中心控制机械手准确打粗。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述装夹装置包括一用于安装第一气缸的安装板，所述第一气缸的输出轴上穿设一底板，所述底板上设有一盖板，所述底板与盖板之间设有左夹臂、右加臂和第二气缸，所述第二气缸的输出轴端设有两个夹紧块，其中一个夹紧块与所述右夹臂的中部连接，所述右夹臂的一端通过一轴杆固定于所述底板上，所述左夹臂和右夹臂相对应的一端分别设有一固定板，所述固定板的外侧设有多个突起。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述两个夹紧块成Y型设置在所述第二气缸的输出轴端。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述两个夹紧块通过一轴销与所述第二气缸的输出轴端连接。两个夹紧块通过一轴销与第二气缸的输出轴端连接，第二气缸推动两个夹紧块时，与右夹臂连接的夹紧块推动右夹臂做夹紧动作。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述左夹臂和右夹臂的同一端设有一限位块。限位块防止第一气缸推动底板的路径过长，导致气缸的行程过大，使气缸的使用寿命减短。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述固定板的外侧设有2个突起。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述分气盒上设有控制压力气缸压力的比例气压阀。比例气压阀可根据压力气缸的压力分配气压。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述伺服马达的输出轴上设有一磨轮。磨轮对鞋面四周进行打粗，打粗效果好，使用寿命长。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用一控制中心，控制机械手配合打粗组件打粗，并通过两个装夹装置自动夹紧鞋楦头，两个装夹装置轮流夹紧鞋楦头，机械手接到控制中心的夹紧信号便实施打粗动作，打粗组件接到控制中心指令后，受机械手的作用下进行对鞋面或鞋中底打粗。本实用新型全自动打粗，操作方便，对鞋大底打磨均匀，非常适用现代全自动化的需要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型装夹置立体结构示意图。

图3是装夹装置内部结构示意图。

附图中标号名称：1、机械手  2、打粗组件  3、装夹装置  4、磨轮  21、伺服控制器  22、伺服马达  23、压力气缸  24、分气盒  31、第一气缸  32、安装板   33、底板   34、盖板   35、左夹臂  36、右夹臂   37、第二气缸   38、夹紧块  39、轴杆  310、固定板  311、突起  312、轴销  313、限位块。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种鞋面打粗装置，包括一机械手1，机械手端部设有打粗组件2，打粗组件2包括伺服控制器21、伺服马达22、压力气缸23和分气盒24，伺服马达22由伺服控制器21控制，分气盒24的入气口与供气装置通过管道连接，分气盒24的出气口与压力气缸23通过管道连接，伺服控制器21、压力气缸23均与控制中心电连接。

如图2和图3所示，还包括两个装夹装置3，机械手1设于两个装夹装置3之间，两个装夹装置3分别与控制中心电连接。装夹装置3配合打粗组件2进行打粗，打粗组件2接到装夹装置3夹紧鞋楦头的指令后进行打粗操作，并通过控制中心控制机械手1准确打粗。

装夹装置3包括一用于安装第一气缸31的安装板32，所述第一气缸31的输出轴上穿设一底板33，所述底板33上设有一盖板34，所述底板33与盖板34之间设有左夹臂35、右加臂36和第二气缸37，所述第二气缸37的输出轴端设有两个夹紧块38，其中一个夹紧块38与所述右夹臂36的中部连接，所述右夹臂36的一端通过一轴杆39固定于所述底板33上，所述左夹臂35和右夹臂36相对应的一端分别设有一固定板310，所述固定板310的外侧设有2个突起311。

其中，两个夹紧块38成Y型设置在第二气缸37的输出轴端。两个夹紧块38成Y型设置，当第二气缸37推动两个夹紧块38时形成一个角度。具有三点定位的作用。

两个夹紧块38通过一轴销312与第二气缸37的输出轴端连接。两个夹紧块38通过一轴销312与第二气缸37的输出轴端连接，第二气缸37推动两个夹紧块38时，与右夹臂36连接的夹紧块38推动右夹臂36做夹紧动作。

左夹臂35和右夹臂36的同一端设有一限位块313。限位块313防止第一气缸推31动底板33的路径过长，导致第一气缸31的行程过大，使第一气缸31的使用寿命减短。

分气盒24上设有控制压力气缸23压力的比例气压阀。比例气压阀可根据压力气缸23的压力分配气压。

伺服马达22的输出轴上设有一磨轮4。磨轮4对鞋中底四边进行打粗，打粗效果好，使用寿命长。

本实用新型的工作过程是：当生产线上的鞋楦头经过装夹装置3处时，控制中心控制装夹装置3将鞋楦头夹紧，夹紧鞋楦头后控制中心控制伺服控制器21控制伺服马达22工作，机械手1同时推动整个打粗组件2在鞋面四周打粗，机械手1对两个装夹装置3夹紧的鞋面轮流打粗，重复以上步骤，可以循环工作。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种鞋面打粗装置，包括一机械手（1），其特征在于，所述机械手（1）端部设有打粗组件（2），所述打粗组件（2）包括伺服控制器（21）、伺服马达（22）、压力气缸（23）和分气盒（24），所述伺服马达（22）由所述伺服控制器（21）控制，所述分气盒（24）的入气口与供气装置通过管道连接，所述分气盒（24）的出气口与所述压力气缸（23）通过管道连接，所述伺服控制器（21）、压力气缸（24）均与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的鞋面打粗装置，其特征在于，还包括两个装夹装置（3），所述机械手（1）设于两个装夹装置（3）之间，两个装夹装置（3）分别与所述控制中心电连接。

3.根据权利要求2所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述装夹装置（3）包括一用于安装第一气缸（31）的安装板（32），所述第一气缸（31）的输出轴上穿设一底板（33），所述底板（33）上设有一盖板（34），所述底板（33）与盖板（34）之间设有左夹臂（35）、右加臂（36）和第二气缸（37），所述第二气缸（37）的输出轴端设有两个夹紧块（38），其中一个夹紧块（38）与所述右夹臂（36）的中部连接，所述右夹臂（36）的一端通过一轴杆（39）固定于所述底板（33）上，所述左夹臂（35）和右夹臂（36）相对应的一端分别设有一固定板（310），所述固定板（310）的外侧设有多个突起（311）。

4.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述两个夹紧块（38）成Y型设置在所述第二气缸（37）的输出轴端。

5.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述两个夹紧块（38）通过一轴销（312）与所述第二气缸（37）的输出轴端连接。

6.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述左夹臂（35）和右夹臂（36）的同一端设有一限位块（313）。

7.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述固定板（310）的外侧设有2个突起（311）。

8.根据权利要求1所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述分气盒（24）上设有控制压力气缸（23）压力的比例气压阀。

9.根据权利要求1所述的鞋面或鞋中底打粗装置，其特征在于，所述伺服马达（22）的输出轴上设有一磨轮（4）。

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