CN203197740U - 玻璃抛光传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃抛光传动机构，包括固定架、传动组件、玻璃固定件和驱动部件。传动组件包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；第一传动件的一端与固定架可转动连接，第二传动件与第一传动件远离固定架的一端可转动连接，第三传动件的一端与所述固定架可转动连接，另一端与第二传动件远离第一传动件的一端可转动连接，固定架与第二传动件平行，所述第一传动件与第三传动件平行；玻璃固定件设置于第二传动件上，用于固定待抛光玻璃；驱动部件与第一传动件连接，用于驱动第一传动件作往复运动并带动待抛光玻璃作往复运动。该玻璃抛光传动机构形成平行四连杆结构，在传动过程中能够自找平衡，稳定性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃抛光设备技术领域，特别是涉及一种玻璃抛光传动机构。
背景技术
在玻璃抛光工艺中，通常采用滑轨或丝杆传动待抛光玻璃使待抛光玻璃在抛光盘上移动而实现玻璃抛光。滑轨或丝杆为固定式直线上下传动结构，不仅传动速度慢、效率低，且稳定性较差，上下传动至任意平面位置的角度不平衡，从而对抛光产生不良影响。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种稳定性较高的玻璃抛光传动机构。
一种玻璃抛光传动机构，包括：
固定架；
传动组件，设置于所述固定架上，包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；其中，所述第一传动件的一端与所述固定架可转动连接，所述第二传动件与所述第一传动件远离所述固定架的一端可转动连接，所述第三传动件的一端与所述固定架可转动连接，另一端与所述第二传动件远离所述第一传动件的一端可转动连接，所述固定架与所述第二传动件平行，所述第一传动件与第三传动件平行；
玻璃固定件，设置于所述第二传动件上，用于固定待抛光玻璃；
驱动部件，与所述第一传动件连接，用于驱动所述第一传动件作往复运动并带动所述待抛光玻璃作往复运动。
在其中一个实施例中，所述固定架包括固定板及与所述固定板连接的连接板，所述固定板用于将所述玻璃抛光传动机构固定于外部支撑物上，所述第一传动件及第三传动件分别与所述连接板可转动连接。
在其中一个实施例中，还包括第一转轴，所述连接板上形成有相对的两个固定凸块，每个固定凸块的两端分别开设有两个通孔，所述两个固定凸块上的四个通孔两两相对，所述第一传动件包括框架，所述框架上开设有四个两两相对第一通孔，所述第一转轴的两端分别依次穿过所述两个相对通孔和两个相对的第一通孔，两个第一固定件分别套设于所述第一转轴的两端并固定于所述框架上而使所述第一传动件与所述连接板可转动连接。
在其中一个实施例中，还包括第二转轴，所述第二传动件包括第二传动件主体及形成于所述第二传动件主体两端的四个两两相对的压盖，所述压盖的中部开设有安装孔，所述第二转轴的两端依次穿过所述第一传动件的另外两个相对的第一通孔和所述第二传动件的两个相对的压盖，两个第二固定件分别套设于所述第二转轴的两端并固定于所述框架上使所述第一传动件与所述第二传动件可转动连接。
在其中一个实施例中，还包括第三转轴和第四转轴，所述第三传动件包括传动板及形成于所述传动板两端的相对的两个固定杆，每个固定杆的两端分别开设有两个第三通孔，所述两个固定杆上的四个第三通孔两两相对，第三转轴的两端依次穿过所述第二传动件的另两个相对的压盖和所述两个相对第三通孔，两个第三固定件分别套设于所述第三转轴的两端并固定于所述固定杆上而使所述第三传动件与所述第二传动件可转动连接，所述第四转轴的两端依次穿过所述两个固定凸块的另两个相对的通孔及所述固定杆的另两个相对的第三通孔而使所述第三传动件的另一端与所述连接板可转动连接。
在其中一个实施例中，所述玻璃固定件包括安装部及与所述安装部连接的固定部，所述安装部设置于所述第二传动件上，所述固定部用于固定待抛光玻璃。
在其中一个实施例中，所述安装部通过法兰设置于所述第二传动件上。
在其中一个实施例中，所述驱动部件为气缸或直线电机。
上述玻璃抛光传动机构的固定架与传动组件的第一传动件、第二传动件及第三传动件连接形成平行四连杆结构，平行四连杆结构在传动过程中能够自找平衡，能够避免滑轨或丝杆等固定式直线上下单向传动稳定较低的问题，稳定性较高。
附图说明
图1为一实施方式的玻璃抛光传动机构的结构示意图；
图2为图1所示的玻璃固定件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
请参阅图1和图2，一实施方式的玻璃抛光传动机构100，包括固定架10、传动组件20、玻璃固定件30和驱动部件（图未示）。
固定架10包括固定板12及与固定板12连接的连接板14。
固定板12用于将该玻璃抛光传动机构100固定至支撑物上以保持该玻璃抛光传动机构100的稳定性，以便于进行玻璃抛光。
连接板14上设置有平行相对的两个固定凸块142。每个固定凸块142的两端分别开设有两个通孔（图未示），两个固定凸块142上的四个通孔两两相对。
传动组件20包括第一传动件21、第二传动件22、第三传动件23、第一转轴24、第二转轴25、第三转轴（图未示）和第四转轴26。固定架10、第一传动件21、第二传动件22和第三传动件23通过第一转轴24、第二转轴25、第三转轴26、第四转轴（图未示）及固定件连接。
固定件包括两个第一固定件27、两个第二固定件28、两个第三固定件29和两个第四固定件210。
第一传动件21通过第一转轴24设置于固定架10上，第一传动件21相对固定架10可转动。
第一传动件21包括“工字型”框架211及设置于框架211内的板件212。框架211上开设有四个两两相对的第一通孔（图未示），两个相对的第一通孔位于框架211的一端，另外两个相对的第一通孔位于框架211的另一端。第一转轴24的两端分别依次穿过两个相对的通孔和框架211一端的两个相对的第一通孔，然后在分别用两个第一固定件27套设在第一转轴24的两端并固定于框架211上，使第一传动件21与连接板14可转动连接。
板件212上开设有连接孔214。本实施方式中，连接孔214为四个，用于安装驱动部件。
第二传动件22包括第二传动件主体222及形成于第二传动件主体222两端的四个压盖224。其中两个压盖224两两相对设置于第二传动件主体222的一端，另外两个压盖224两两相对设置于第二传动件主体222的另一端。每个压盖224的中部开设有安装孔（图未示）。第二转轴25的两端依次穿过第二传动件22一端的两个相对的压盖222及框架211的远离连接板14的一端的两个相对的第一通孔，然后在分别用两个第二固定件28套设在第二转轴25的两端并固定于框架211上使第二传动件22与第一传动件21可转动连接。
第二传动件主体222上开设有六个呈圆形分布的安装孔226。
第三传动件23包括传动板231及形成于传动板231两端的平行相对的固定杆232。每个固定杆232的两端分别开设有两个第三通孔（图未示），两个固定杆232上的四个第三通孔两两相对。
第三转轴（图未示）的两端依次穿过第二传动件22远离第一传动件21的一端的两个相对的压盖224和两个固定杆232上的两个相对的第三通孔，并分别用两个第三固定件29套设在第三转轴的两端并固定于固定杆232上而使第三传动件23与第二传动件22可转动连接。
第四转轴26的两端依次穿过两个固定凸块142的另一端的两个相对的通孔及固定杆232的另一端的两个相对的第三通孔而使第三传动件23的另一端与连接板14可转动连接。
第一传动件21与第三传动件23平行，固定架10的连接板14与第二传动件22平行而形成平行四连杆结构。
请参阅图2，玻璃固定件30包括安装部32及与安装部32连接的固定部34。
安装部32的端部套接有法兰322，紧固件穿过法兰322上的通孔324与第二传动件22上的安装孔226而将玻璃固定件30固定于第二传动件22上。
固定部34为圆形的固定盘。待抛光玻璃通过真空吸附或安装于固定盘上的磨具而固定于固定部34上。
驱动部件设置于第一传动件21上，用于驱动第一传动件21作往复运动并带动待抛光玻璃作往复运动而与抛光盘摩擦实现抛光。驱动部件通过板件212上的连接孔214而固定于板件212上。
驱动部件为气缸或直线电机。
上述玻璃抛光传动机构100的固定架10与传动组件20的第一传动件21、第二传动件22及第三传动件23分别通过第一转轴24、第二转轴25、第三转轴和第四转轴26连接形成平行四连杆结构，平行四连杆结构在传动过程中能够自找平衡，能够避免滑轨或丝杆等固定式直线上下单向传动稳定较低的问题，稳定性较高。
由于滑轨或丝杆传动为单向直线传动，它必须上升到指定的高度，才能到下一个工位工作，而上述玻璃抛光传动机构100形成平行四连杆结构，为连杆平行斜度上下结构，与滑轨或丝杆固定或上下传动相比，传动时间缩短的一半，因此，该玻璃抛光传动机构100的传动效率较高。
可以理解，在其他实施方式中，第一传动件21、第二传动件22和第三传动件23可以为其他结构，例如可以均为框架结构，框架结构的第一传动件21、第二传动件22和第三传动件23通过第一转轴24、第二转轴25、第三转轴和第四转轴26与固定架10连接亦可形成平行四连杆结构，能够稳定并高效地传动待抛光玻璃。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种玻璃抛光传动机构，其特征在于，包括：
固定架；
传动组件，设置于所述固定架上，包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；其中，所述第一传动件的一端与所述固定架可转动连接，所述第二传动件与所述第一传动件远离所述固定架的一端可转动连接，所述第三传动件的一端与所述固定架可转动连接，另一端与所述第二传动件远离所述第一传动件的一端可转动连接，所述固定架与所述第二传动件平行，所述第一传动件与第三传动件平行；
玻璃固定件，设置于所述第二传动件上，用于固定待抛光玻璃；
驱动部件，与所述第一传动件连接，用于驱动所述第一传动件作往复运动并带动所述待抛光玻璃作往复运动。
2.根据权利要求1所述的玻璃抛光传动机构，其特征在于，所述固定架包括固定板及与所述固定板连接的连接板，所述固定板用于将所述玻璃抛光传动机构固定于外部支撑物上，所述第一传动件及第三传动件分别与所述连接板可转动连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃抛光传动机构，其特征在于，还包括第一转轴，所述连接板上形成有相对的两个固定凸块，每个固定凸块的两端分别开设有两个通孔，所述两个固定凸块上的四个通孔两两相对，所述第一传动件包括框架，所述框架上开设有四个两两相对第一通孔，所述第一转轴的两端分别依次穿过所述两个相对通孔和两个相对的第一通孔，两个第一固定件分别套设于所述第一转轴的两端并固定于所述框架上而使所述第一传动件与所述连接板可转动连接。
4.根据权利要求3所述的玻璃抛光传动机构，其特征在于，还包括第二转轴，所述第二传动件包括第二传动件主体及形成于所述第二传动件主体两端的四个两两相对的压盖，所述压盖的中部开设有安装孔，所述第二转轴的两端依次穿过所述第一传动件的另外两个相对的第一通孔和所述第二传动件的两个相对的压盖，两个第二固定件分别套设于所述第二转轴的两端并固定于所述框架上使所述第一传动件与所述第二传动件可转动连接。
5.根据权利要求4所述的玻璃抛光传动机构，其特征在于，还包括第三转轴和第四转轴，所述第三传动件包括传动板及形成于所述传动板两端的相对的两个固定杆，每个固定杆的两端分别开设有两个第三通孔，所述两个固定杆上的四个第三通孔两两相对，第三转轴的两端依次穿过所述第二传动件的另两个相对的压盖和所述两个相对第三通孔，两个第三固定件分别套设于所述第三转轴的两端并固定于所述固定杆上而使所述第三传动件与所述第二传动件可转动连接，所述第四转轴的两端依次穿过所述两个固定凸块的另两个相对的通孔及所述固定杆的另两个相对的第三通孔而使所述第三传动件的另一端与所述连接板可转动连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃抛光传动机构，其特征在于，所述玻璃固定件包括安装部及与所述安装部连接的固定部，所述安装部设置于所述第二传动件上，所述固定部用于固定待抛光玻璃。
7.根据权利要求6所述的玻璃抛光传动机构，其特征在于，所述安装部通过法兰设置于所述第二传动件上。
8.根据权利要求1所述的玻璃抛光传动机构，其特征在于，所述驱动部件为气缸或直线电机。
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| CN111515855A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种打磨头、打磨工具及打磨方法 |
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2013
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| CN111515855B (zh) * | 2020-05-08 | 2021-05-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种打磨头、打磨工具及打磨方法 |
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Assignee: JIANGXI NAT TECHNOLOGY Co. Assignor: SHENZHEN HONGKANG DAWEI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: 2015360000136 Denomination of utility model: Glass polishing transmission mechanism Granted publication date: 20130918 License type: Exclusive License Record date: 20150929 |
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Granted publication date: 20130918 |
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