CN209213775U - 轨道驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及声光秀表演的技术领域，公开了一种轨道驱动装置，链条上设有多个托架，发光组件安设于托架的安装部中，托架的下端通过滑动组件滑动连接于固定轨道中，驱动组件驱动链条沿固定轨道运动带动链条上的托架运动，进而带动托架上的发光组件沿固定轨道滑动，驱动组件包括驱动电机和转盘，转盘周向设有多个拨动臂，驱动电机带动转盘转动进而带动拨动臂绕转盘中心转动，以使拨动臂的卡接部依次卡接在托架上，托架即随着拨动臂的转动而沿固定轨道移动，通过电机驱动拨动臂相较于直接驱动链条载荷较小，发光组件运行的平稳性较好，既能达到省力还可以保证声光秀的效果。

Description

轨道驱动装置

技术领域

本实用新型涉及声光秀表演的技术领域，特别是涉及一种轨道驱动装置。

背景技术

声光秀是一种根据具有文化主题，以声光电技术、设备为支撑和载体的艺术表演形式。一般将高科技音响、灯光、视频、机械装置、喷泉水景等设备进行集成应用(如大型表演用水池、升降舞台、可移动观众座椅或布景、道具装置等)融为一体，形成具有文化内涵、艺术观赏效果的呈现方式，让文化科技融合带给观众震撼、绚丽的视听感受和体验。

现有的声光秀通过驱动电机直接驱动链条运动进而带动链条上的发光组件在固定轨道上移动，由于链条上设有的发光组件较多，载荷较大，驱动电机直接驱动整个链条运动的平稳性较差，容易使得链条上的发光组件晃动或发光组件运动停滞，影响声光秀表演的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道驱动装置，能减轻驱动电机的负荷，实现轨道发光组件的平稳传动。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种轨道驱动装置，包括固定轨道、设置在所述固定轨道中的链条和驱动所述链条沿所述固定轨道移动的驱动组件，所述链条上间隔连接有多个托架，所述托架上端设有用于安装发光组件的安装部，所述托架的下端设有滑动组件，所述滑动组件滑动连接于所述固定轨道；

所述驱动组件包括驱动电机和转盘，所述转盘的中心连接于所述驱动电机的输出轴，所述转盘周向间隔设有多个拨动臂，所述拨动臂的自由端设有能与所述托架活动卡接的卡接部，所述转盘转动以使所述拨动臂依次卡接于所述托架以带动所述链条沿所述固定轨道移动。

进一步地，所述固定轨道设有驱动段，所述驱动段呈半圆弧形，所述驱动段的圆弧半径与所述拨动臂的长度相等，所述转盘设置在所述驱动段圆弧的圆心处。

进一步地，所述托架上端设有支撑杆，所述支撑杆上设有灯座，所述发光组件包括壳体和设置在所述壳体内部的灯具，所述灯具连接在所述灯座上。

进一步地，所述卡接部包括卡夹，所述卡夹设有与所述支撑杆卡接的卡口，所述卡口的开口端设有圆弧倒角。

进一步地，所述固定轨道设有第一滑轨和两条第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨互相垂直，两条所述第二滑轨对称布置，所述滑动组件滑动连接于所述第一滑轨和所述第二滑轨中。

进一步地，所述滑动组件包括连接板，所述连接板的上端面设有多个直臂，所述连接板的两侧设有多个横臂，所述直臂的端部设有滑动连接于所述第一滑轨中的第一滑轮，所述横臂的端部设有滑动连接于两条所述第二滑轨中的第二滑轮。

进一步地，所述连接板的上端面还设有托座，所述托架的下端穿设于所述托座中。

进一步地，所述固定轨道的下方设有多个基架，多个所述基架沿所述固定轨道间隔布置。

进一步地，所述基架的下端设有固定端，所述基架的上端设有用于安装固定轨道的安装槽。

本实用新型提供一种轨道驱动装置，链条上设有多个托架，发光组件安设于托架的安装部中，托架的下端通过滑动组件滑动连接于固定轨道中，驱动组件驱动链条沿固定轨道运动带动链条上的托架运动，进而带动托架上的发光组件沿固定轨道滑动，驱动组件包括驱动电机和转盘，转盘周向设有多个拨动臂，驱动电机带动转盘转动进而带动拨动臂绕转盘中心转动，以使拨动臂的卡接部依次卡接在托架上，托架即随着拨动臂的转动而沿固定轨道移动，通过电机驱动拨动臂相较于直接驱动链条载荷较小，发光组件运行的平稳性较好，既能达到省力还可以保证声光秀的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例中发光组件与固定轨道的安装结构立体示意图；

图2是本实用新型实施例中发光组件与固定轨道的安装结构平面示意图；

图3是本实用新型实施例中托架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中供电导轨供电结构示意图；

图5是本实用新型实施例中供电导轨供电结构俯视示意图；

图6是本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中固定轨道的结构示意图。

图中，4、驱动组件；101、固定轨道；102、第一轨道；103、第二轨道；104、基架；105、轨道架；201、链条；202、托架；203、发光组件；301、供电导轨；302、电缆；304、供电设备；305、导电组件；351、导电杆；352、导电连接件；3521、连接杆；3522、导电弹簧夹；3523、导电滑轮；401、驱动电机；402、转盘；403、拨动臂；404、卡夹；101(a)第一滑轨；101(b)第二滑轨；1041、安装槽；2021、连接板；2022、直臂；2023、横臂；2024、第一(二) 滑轮；2025、托座；2031、支撑杆；2032、灯座；2033、壳体；2034、灯具；2035、线夹；2036、电线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1～7所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种轨道驱动装置，包括固定轨道101、设置在固定轨道101中的链条201和驱动链条201沿固定轨道101移动的驱动组件4，链条201上间隔连接有多个托架202，托架202上端设有用于安装发光组件203的安装部，托架202的下端设有滑动组件，滑动组件滑动连接于固定轨道 101，具体地，发光组件203安设于托架202的安装部中，托架202 的下端通过滑动组件滑动连接于固定轨道101中，驱动组件4驱动链条201沿固定轨道101运动带动链条201上的托架202运动，进而带动托架202上的发光组件203沿固定轨道101滑动，驱动组件4包括驱动电机401和转盘402，转盘402的中心连接于驱动电机401的输出轴，转盘402周向间隔设有多个拨动臂403，拨动臂403的自由端设有能与托架202活动卡接的卡接部，转盘402转动以使拨动臂403 依次卡接于托架202以带动链条201沿固定轨道101移动，驱动电机 401带动转盘402转动进而带动拨动臂403绕转盘402中心转动，以使拨动臂403的卡接部依次卡接在托架202上，即拨动臂403转动到固定位置时，卡接部卡接于托架202上，当转动一定角度后，卡接部脱离托架202，下一个拨动臂403转动到固定位置，卡接部卡接于下一个托架202，随着转盘402的转动，各拨动臂403循环此步骤，实现链条201上的各托架202随着拨动臂403的转动而沿固定轨道101 移动，通过电机驱动拨动臂403相较于直接驱动链条201载荷较小，发光组件203运行的平稳性较好，能有效避免发光组件移动产生的晃动和停滞现象，既能达到省力还可以保证声光秀的效果。优选地，固定轨道101设有驱动段，驱动段呈半圆弧形，驱动段的圆弧半径与拨动臂403的长度相等，转盘402设置在驱动段圆弧的圆心位置，转盘 402转动时，处于驱动段圆弧半径上的多个拨动臂403的卡接部都能与托架202实现卡接，共同推动托架202沿固定轨道101移动，能有效提高驱动效率，保证驱动质量。一般地发光组件为灯笼或是莲花灯等具有美感的发光灯具。

需要说明的是，本实施例中固定轨道101的长度和走向等可以按照声光秀的要求布置，还可以根据需要设置单轨、双轨和多轨，托架 202上的发光组件203的数量和相邻发光组件203之间的间隔距离等也可以按照声光秀的要求布置，进而实现表演发光组件在固定轨道 101上传输移动，以实现声光秀的不同效果，带给观众更多的视觉体验。

优选地，在托架202上端设有支撑杆2031，支撑杆2031上设有灯座2032，发光组件203包括壳体2033和设置在壳体2033内部的灯具2034，灯具2034连接在灯座2032上，发光组件203的灯具2034 接通电源后发光。进一步地，在托架202上设有线夹2035，线夹2035 中夹设有电线2036，电线2036一端与导电杆351电连接，另一端穿过外壳与灯具2034连接，实现对灯具2034的供电。更进一步地，为使发光组件203移动平稳，需保证固定轨道101平整且稳定，避免底面基础不平影响固定轨道101，在固定轨道101的下方设有多个基架 104，多个基架104沿固定轨道101间隔布置，固定轨道101设置在基架104上，进而保证托架202上的发光组件203连接的平稳性，有利于增强声光秀的效果。更进一步地，基架104的下端设有固定端，固定端与底面基础连接固定，基架104的上端设有用于安装固定轨道 101的安装槽1041，固定轨道101安装在安装槽1041中，能保证整个固定轨道101平整性，一般地，基架104为混凝土基架104。同样地，供电导轨301的下方设有轨道架105，轨道架105一般也为混凝土。

具体地，拨动臂403的卡接部包括卡夹404，卡夹404设有与支撑杆2031卡接的卡口，卡口的开口端设有圆弧倒角，圆弧倒角便于卡夹404准确且快速地与支撑杆2031实现自动卡接，进而推动托架 202沿固定轨道101移动。

结合图1和图2所示，本实施例中，固定轨道101设有第一滑轨 101(a)和两条第二滑轨101(b)，第一滑轨101(a)与第二滑轨101 (b)互相垂直，两条第二滑轨101(b)对称布置，滑动组件滑动连接于第一滑轨101(a)和第二滑轨101(b)中，托架202的滑动组件同时在两个相互垂直的滑轨中滑动，两个滑动方向相互垂直，能保证发光组件203滑动的平稳性。具体地，第一滑轨101(a)水平设置在固定轨道101的上部，两条第二滑轨101(b)对称设置在固定轨道101的两侧，两条第二滑轨101(b)垂直于第一滑轨101(a) 设置，即托架202的滑动组件同时在水平的第一滑轨101(a)和竖直的两条第二滑轨101(b)中滑动，进而保证发光组件203同时在水平和竖直两个平面滑动。

进一步地，如图3所示，滑动组件包括连接板2021，连接板2021 的上端面设有多个直臂2022，连接板2021的两侧设有多个横臂2023，直臂2022的端部设有滑动连接于第一滑轨101(a)中的第一滑轮2024，横臂2023的端部设有滑动连接于两条第二滑轨101(b)中的第二滑轮2024，驱动组件4驱动链条201上的托架202运动，带动滑动组件的第一滑轮2024在第一滑轨101(a)中滑动，第二滑轮2024在对应的第二滑轨101(b)中滑动，进而实现发光组件203在固定轨道101中运动，为使滑动平稳，连接板2021两侧的横臂2023互相平行，且数量相同，设置位置相对应，一般地，连接板2021的一侧边间隔设有两个横臂2023；直臂2022垂直于连接板2021的上端面，多个直臂2022沿连接板2021的长度方向互相平行，一般地，设置直臂2022的数量为两个。

本实施例中，为增强连接的稳固性，在连接板2021的上端面还设有托座2025，托架202的下端穿设于托座2025中，一般地，托座 2025设置在两个直臂2022之间，且与直臂2022平行，连接板2021 设置在链条201的上方，托架202的下端穿设托座2025后连接与链条201上。

本实施例中，结合图4和图5所示，在固定轨道101的侧边设有供电导轨301，供电导轨301连接于供电设备304，发光组件203通过导电组件305与供电导轨301电连接，供电设备304将电能传送至供电导轨301上，供电导轨301上的电能经导电组件305传输至发光组件203上，实现对发光组件203的供电。更具体地，为了增强舞台发光组件的表现效果，如图7所示，固定轨道101包括第一轨道102 和第二轨道103，第一轨道102的侧边设有供电导轨301，第一轨道 102上的发光组件203通过导电组件305与供电导轨301电连接，第二轨道103上设有电缆302，电缆302与第二轨道103上的发光组件 203电连接，供电导轨301和电缆302均连接于供电设备304，供电设备304以实现对供电导轨301和电缆302供电，一般地，第一轨道102设置在陆地上，第二轨道103设置在水中，实现水陆两地轨道连通，增强舞台表扬的效果，由于水陆两地的环境不同，其供电方式也不相同，第一轨道102上的发光组件203通过导电组件305与供电导轨301连接供电，第二轨道103上的发光组件203通过电缆302直接对其供电，电缆302在水中供电能保证用电安全，避免安全事故的发生。

更进一步地，导电组件305包括导电杆351和导电连接件352，导电杆351一端与发光组件203连接，另一端与导电连接件352连接，导电连接件352设有导电滑轮3523，导电滑轮3523滑动连接于供电导轨301，供电设备304连接于供电导轨301，供电导轨301与导电连接件352连接，导电连接件352连接导电杆351，导电杆351与发光组件203连接，因此，供电导轨301与发光组件203之间连接成供电回路，用于对发光组件203供电，由于导电连接件352设有导电滑轮3523，当发光组件203沿着固定轨道101移动时，导电杆351带动导电连接件352在供电导轨301上移动，实现对移动的发光组件 203的持续供电。导电连接件352包括连接杆3521和设置在连接杆 3521上的导电弹簧夹3522，优选地，供电导轨301与固定轨道101平行，进而保证发光组件203的持续供电。

综上所述，本实用新型提供一种轨道驱动装置，链条201上设有多个托架202，发光组件203安设于托架202的安装部中，托架202 的下端通过滑动组件滑动连接于固定轨道101中，驱动组件4驱动链条201沿固定轨道101运动带动链条201上的托架202运动，进而带动托架202上的发光组件203沿固定轨道101滑动，驱动组件4包括驱动电机401和转盘402，转盘402周向设有多个拨动臂403，驱动电机401带动转盘402转动进而带动拨动臂403绕转盘402中心转动，以使拨动臂403的卡接部依次卡接在托架202上，托架202即随着拨动臂403的转动而沿固定轨道101移动，通过电机驱动拨动臂403相较于直接驱动链条201载荷较小，发光组件203运行的平稳性较好，既能达到省力还可以保证声光秀的效果。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轨道驱动装置，其特征在于，包括固定轨道、设置在所述固定轨道中的链条和驱动所述链条沿所述固定轨道移动的驱动组件，所述链条上间隔连接有多个托架，所述托架上端设有用于安装发光组件的安装部，所述托架的下端设有滑动组件，所述滑动组件滑动连接于所述固定轨道；

所述驱动组件包括驱动电机和转盘，所述转盘的中心连接于所述驱动电机的输出轴，所述转盘周向间隔设有多个拨动臂，所述拨动臂的自由端设有能与所述托架活动卡接的卡接部，所述转盘转动以使所述拨动臂依次卡接于所述托架以带动所述链条沿所述固定轨道移动。

2.如权利要求1所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述固定轨道设有驱动段，所述驱动段呈半圆弧形，所述驱动段的圆弧半径与所述拨动臂的长度相等，所述转盘设置在所述驱动段圆弧的圆心处。

3.如权利要求2所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述托架上端设有支撑杆，所述支撑杆上设有灯座，所述发光组件包括壳体和设置在所述壳体内部的灯具，所述灯具连接在所述灯座上。

4.如权利要求3所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述卡接部包括卡夹，所述卡夹设有与所述支撑杆卡接的卡口，所述卡口的开口端设有圆弧倒角。

5.如权利要求4所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述固定轨道设有第一滑轨和两条第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨互相垂直，两条所述第二滑轨对称布置，所述滑动组件滑动连接于所述第一滑轨和所述第二滑轨中。

6.如权利要求5所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述滑动组件包括连接板，所述连接板的上端面设有多个直臂，所述连接板的两侧设有多个横臂，所述直臂的端部设有滑动连接于所述第一滑轨中的第一滑轮，所述横臂的端部设有滑动连接于两条所述第二滑轨中的第二滑轮。

7.如权利要求6所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述连接板的上端面还设有托座，所述托架的下端穿设于所述托座中。

8.如权利要求2或3所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述固定轨道的下方设有多个基架，多个所述基架沿所述固定轨道间隔布置。

9.如权利要求8所述的轨道驱动装置，其特征在于，所述基架的下端设有固定端，所述基架的上端设有用于安装固定轨道的安装槽。