CN203189384U - 一种顺序油缸 - Google Patents

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宋玉明
杨焕忠
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Abstract

本实用新型公开了一种顺序油缸，包括第一节油缸、第二节油缸、单向平衡阀、第一控制阀和第二控制阀，所述第一节油缸和第二节油缸配合连接第一控制阀与第二控制阀，所述第一节油缸、第二节油缸内分别设有第一节油缸有杆腔和第二节油缸有杆腔，所述第一控制阀一端配合连接单向平衡阀，所述第二控制阀一端连接有顶杆，所述第一控制阀内设有贯通连接第一节油缸有杆腔的第一节油缸无杆腔，所述第二控制阀内设有贯通连接第二节油缸有杆腔的第二节油缸无杆腔，所述单向平衡阀上设有A平衡阀进油口和B平衡阀进油口。本实用新型结构合理紧凑，两油缸端部加了控制阀，通过控制阀的先后开启控制各油缸的先后动作，顺序动作准确，推力大，故障率低。

Description

一种顺序油缸
技术领域
本实用新型涉及一种顺序油缸。
背景技术
两节及多节油缸有的是靠油缸面积差来实现顺序动作的，这种油缸虽然结构间单，但是易乱序，要保证各油缸伸缩不乱序要使油缸有一定的负载，就是哪个油缸压力小的先动作，压力大的后动作，这样的油缸压力损失比较大，也就是有一定的功率损耗。另一种是靠顺序阀来实现顺序动作的，把各个油缸用顺序阀设成不同的压力来完成顺序动作，这也有一定的功率损耗。还有用机械控制阀来控制顺序动作的，现有的结构故障率较多，使用寿命短等缺点。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种顺序动作准确，推力大，故障率低，且油缸缸径可以相同或不同，来决定油缸推力的顺序油缸。
为解决上述技术方案，本实用新型采用如下技术方案：
一种顺序油缸，包括第一节油缸、第二节油缸、单向平衡阀、第一控制阀和第二控制阀，所述第一节油缸和第二节油缸配合连接第一控制阀与第二控制阀，所述第一节油缸、第二节油缸内分别设有第一节油缸有杆腔和第二节油缸有杆腔，所述第一控制阀一端配合连接单向平衡阀，所述第二控制阀一端连接有顶杆，所述第一控制阀内设有贯通连接第一节油缸有杆腔的第一节油缸无杆腔，所述第二控制阀内设有贯通连接第二节油缸有杆腔的第二节油缸无杆腔，所述单向平衡阀上设有A平衡阀进油口和B平衡阀进油口。
作为优选的技术方案，所述第二控制阀包括第一阀体、第一阀杆、螺帽、密封活塞、第一顶杆和限位杆，所述第一阀体上方通过螺钉安装有盖板，所述第一阀杆、密封活塞、第一顶杆和限位杆依次配合安装在第一阀体内，所述限位杆上安装有弹簧，所述第一阀体上开设有C孔、D孔、E孔、F孔、G孔和四个螺栓孔，所述C孔、E孔分别与第一节油缸相通，所述G孔与单向平衡阀的A平衡阀进油口相通。
作为优选的技术方案，所述第一控制阀包括第二阀体、第二阀杆和导向套，所述第二阀体内配合安装第二阀杆，第二阀杆一端依次配合连接有第二顶杆，所述第二顶杆一端依次安装有弹簧座和弹簧，所述弹簧一端连接至弹簧座，另一端连接至导向套，所述导向套内设有导向带，所述导向套的开口处设有一防尘圈。
作为优选的技术方案，所述第二阀体与导向套间通过螺钉连接固定，且所述阀体上开设H孔与I孔，所述H孔与F孔相通，所述I孔与第二节油缸无杆腔相通。
本实用新型的有益效果是：
油缸伸出：高压油从A平衡阀进油口进入第一节油缸无杆腔，使第一节油缸伸出，同时高压油也进入第二节油缸无杆腔，但是第一控制阀把进油道封闭了，使油进不了第二节油缸中，所以只能第一节油缸伸出，待第一节油缸行程终结，也就是完全伸出时，第一控制阀打开让高压油进入第二节油缸，第二节油缸伸出，实现油缸顺序动作。
油缸缩回：高压油从B平衡阀进油口进入第一节油缸有杆腔，但此时第一节油缸的无杆腔的油回不去，被第二控制阀封闭了，但第二节油缸的有杆和无杆腔的油道是畅通的，只有第二节油缸可以伸回，当第二节油缸缩到终结，就是完全伸回时，第二控制阀被打开，使第一节油缸无杆腔的油流回平衡阀A口，第一节油缸缩回，实现顺序动作。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的第一控制阀剖面示意图；
图4为本实用新型的第一控制阀另一角度的剖面示意图；
图5为本实用新型的第二控制阀的内部结构示意图；
图6为本实用新型的第二控制阀的侧面示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示，一种顺序油缸，包括第一节油缸2、第二节油缸1、单向平衡阀3、第一控制阀4和第二控制阀5，所述第一节油缸2和第二节油缸1配合连接第一控制阀4与第二控制阀5，所述第一节油缸2、第二节油缸1内分别设有第一节油缸有杆腔6和第二节油缸有杆腔7，所述第一控制阀4一端配合连接单向平衡阀3，所述第二控制阀5一端连接有顶杆8，所述第一控制阀4内设有贯通连接第一节油缸有杆腔6的第一节油缸无杆腔9，所述第二控制阀5内设有贯通连接第二节油缸有杆腔7的第二节油缸无杆腔10，所述单向平衡阀3上设有A平衡阀进油口11和B平衡阀进油口12。
如图5和图6所示，所述第二控制阀5包括第一阀体13、第一阀杆14、螺帽15、密封活塞16、第一顶杆17和限位杆18，所述第一阀体13上方通过螺钉安装有盖板19，所述第一阀杆14、密封活塞16、第一顶杆17和限位杆18依次配合安装在第一阀体13内，所述限位杆18上安装有弹簧20，所述第一阀体13上开设有C孔111、D孔222、E孔333、F孔444、G孔555和四个螺栓孔21，所述C孔111、E孔333分别与第一节油缸2相通，所述G孔555与单向平衡阀3的A平衡阀进油口11相通；工作原理(油缸伸出)：第一阀杆14被第二节油缸1的顶杆压下，使第二控制阀5处于常开状态，高压油从G孔555进入第二控制阀5内，同时高压油进入C孔111和D孔222及E孔333，于是高压油进入第一节油缸无杆腔9，使油缸伸出，于此同时高压油也进入F孔444，F孔444与H孔相连，但此路不通，第二节油缸1不能伸出。工作原理(油缸缩回)：油缸全伸状态，第二控制阀5的C孔111和D孔222是全封闭的，第一节油缸有杆腔6的油回不了油箱，第一节油缸2不能缩回，当第二节油缸1完全伸回时，第二节油缸1的顶杆压第二控制阀5中第一阀杆14，使其向右移，C孔111和D孔222打开，让第一节油缸无杆腔9的油回到油箱，第一节油缸2缩回。
如图3和图4所示，所述第一控制阀4包括第二阀体22、第二阀杆23和导向套24，所述第二阀体22内配合安装第二阀杆23，第二阀杆23一端依次配合连接有第二顶杆25，所述第二顶杆25一端依次安装有弹簧座26和弹簧27，所述弹簧27一端连接至弹簧座26，另一端连接至导向套24，所述导向套24内设有导向带28，所述导向套24的开口处设有一防尘圈29；工作原理(油缸伸出)：第二阀杆没有被压住，第一控制阀处于常闭状态，H孔与I孔没有相通，使高压油进不了第二节油缸无杆腔，第二节油缸不能伸缩。当第一节油缸2全伸状态，活塞压住第二阀杆22，使第二阀杆22向右移，H孔与I孔相通，高压油进入第二节油缸无杆腔10，让第二节油缸1伸出。此时，第二控制阀5关闭，第二节油缸1的顶杆离开第二控制阀5中的第二阀杆23，使第二阀杆23在弹簧27的作用下向左移关闭C孔111和D孔222。工作原理(油缸缩回)：当第二节油缸1上顶杆打开第二控制阀5时，第一节油缸2缩回第一节油缸2的活塞离开第一控制阀4的第二阀杆23，使第二阀杆23在弹簧27的作用下向左移H孔关闭。
优选的，所述第二阀体22与导向套24间通过螺钉30连接固定，且所述第二阀体22上开设H孔与I孔，所述H孔与F孔444相通，所述I孔与第二节油缸无杆腔10相通。
本实用新型的有益效果是：
油缸伸出：高压油从A平衡阀进油口进入第一节油缸无杆腔，使第一节油缸伸出，同时高压油也进入第二节油缸无杆腔，但是第一控制阀把进油道封闭了，使油进不了第二节油缸中，所以只能第一节油缸伸出，待第一节油缸行程终结，也就是完全伸出时，第一控制阀打开让高压油进入第二节油缸，第二节油缸伸出，实现油缸顺序动作。
油缸缩回：高压油从B平衡阀进油口进入第一节油缸有杆腔，但此时第一节油缸的无杆腔的油回不去，被第二控制阀封闭了，但第二节油缸的有杆和无杆腔的油道是畅通的，只有第二节油缸可以伸回，当第二节油缸缩到终结，就是完全伸回时，第二控制阀被打开，使第一节油缸无杆腔的油流回平衡阀A口，第一节油缸缩回，实现顺序动作。
因多缸顺序动作有一定压力损失，所以本设计采用机械控制来完成各油缸的顺序动作，无论是伸缩都能准确的实现顺序动作，就是两油缸端部加了控制阀，通过控制阀的先后开启控制各油缸的先后动作，主要是这两个控制阀的结构比较新颖。由于安装了两个控制阀，各油缸的缸径可以相同和不同，这样可以任意决定油缸的推力。通过改进两个控制阀的结构减少了油缸的故障，延长了使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种顺序油缸，其特征在于：包括第一节油缸、第二节油缸、单向平衡阀、第一控制阀和第二控制阀，所述第一节油缸和第二节油缸配合连接第一控制阀与第二控制阀，所述第一节油缸、第二节油缸内分别设有第一节油缸有杆腔和第二节油缸有杆腔，所述第一控制阀一端配合连接单向平衡阀，所述第二控制阀一端连接有顶杆，所述第一控制阀内设有贯通连接第一节油缸有杆腔的第一节油缸无杆腔，所述第二控制阀内设有贯通连接第二节油缸有杆腔的第二节油缸无杆腔，所述单向平衡阀上设有A平衡阀进油口和B平衡阀进油口。
2.根据权利要求1所述的顺序油缸，其特征在于：所述第二控制阀包括第一阀体、第一阀杆、螺帽、密封活塞、第一顶杆和限位杆，所述第一阀体上方通过螺钉安装有盖板，所述第一阀杆、密封活塞、第一顶杆和限位杆依次配合安装在第一阀体内，所述限位杆上安装有弹簧，所述第一阀体上开设有C孔、D孔、E孔、F孔、G孔和四个螺栓孔，所述C孔、E孔分别与第一节油缸相通，所述G孔与单向平衡阀的A平衡阀进油口相通。
3.根据权利要求1所述的顺序油缸，其特征在于：所述第一控制阀包括第二阀体、第二阀杆和导向套，所述第二阀体内配合安装第二阀杆，第二阀杆一端依次配合连接有第二顶杆，所述第二顶杆一端依次安装有弹簧座和弹簧，所述弹簧一端连接至弹簧座，另一端连接至导向套，所述导向套内设有导向带，所述导向套的开口处设有一防尘圈。
4.根据权利要求3所述的顺序油缸，其特征在于：所述第二阀体与导向套间通过螺钉连接固定，且所述阀体上开设H孔与I孔，所述H孔与F孔相通，所述I孔与第二节油缸无杆腔相通。
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